DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.69 of 150.00 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.82 of 100.00 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 111.0 m at 752.7 m, depth 864 m (818 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.73 - - 121 - - - 2512 - -146.0 -41.65 - 1835 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.4 6 144 roll -0.73 8.55 0.256 2158 238.2 1.20 0.072 1813 - -146.0 -66.38 - 3083 - - - - - - - - - - -
270 29.5 -18.5 37 279 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.056 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
610 84.0 -14.1 88 617 roll -0.73 - - 2150 - 1.12 0.069 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
716 99.3 -14.6 104 723 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.034 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1054 147.5 -14.6 155 1061 roll -0.73 - - 2146 - 1.20 0.066 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1134 158.6 -13.6 167 1140 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.034 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1472 204.4 -13.2 218 1478 done -0.73 - - 2146 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1809 247.1 -12.4 269 1818 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.045 1812 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1890 257.3 -12.3 277 1894 done -0.73 - - 2141 - 1.20 0.057 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2221 298.7 -12.7 303 2224 roll -0.73 - - 2136 - 1.12 0.070 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2291 307.2 -12.8 308 2300 done -0.73 0.12 0.170 2165 241.7 1.12 0.033 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2616 342.1 -10.1 334 2620 roll -0.73 - - 2165 - 1.08 0.045 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2648 345.0 -10.2 336 2655 done -0.73 - - 2162 - 1.17 0.055 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2972 379.3 -10.6 362 2976 roll -0.73 - - 2157 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3026 384.9 -10.3 366 3030 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.033 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3355 420.3 -10.4 392 3356 done -0.73 - - 2157 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3672 452.4 -9.7 417 3673 done -0.73 - - 2157 - - - 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3987 483.2 -9.6 442 3991 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.064 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4071 491.2 -9.8 448 4079 done -0.73 - - 2153 - 1.12 0.031 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4412 525.2 -9.8 464 4414 done -0.73 - - 2153 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4720 555.5 -10.5 474 4724 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4771 559.0 -10.5 475 4776 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.031 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5094 595.3 -10.5 486 5098 roll -0.73 - - 2148 - 1.05 0.043 1815 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5132 599.1 -10.5 487 5137 done -0.73 - - 2143 - 1.20 0.054 2516 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5468 636.2 -11.0 498 5471 roll -0.73 - - 2138 - 1.10 0.068 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5610 651.1 -11.1 502 5615 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.030 2496 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5938 688.4 -11.0 513 5942 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.064 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6022 695.7 -11.0 515 6027 done -0.73 0.12 0.169 2163 241.7 1.08 0.030 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6344 727.5 -9.0 526 6345 done -0.73 - - 2163 - - - 2508 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6649 755.5 -9.1 536 6651 done -0.73 - - 2163 - - - 2508 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6956 784.2 -9.5 546 6960 roll -0.73 - - 2160 - 1.15 0.064 3207 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7035 790.6 -9.4 548 7039 done -0.73 - - 2160 - 1.05 0.027 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7330 begin apogee
7336 819.2 -9.4 558 7464 done -0.16 0.55 0.131 2340 327.3 - - 2193 - - 122.25 1.418 2485 - - - - - - - - - - -
7465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7465 begin climb
7467 823.8 - 562 7611 roll 0.73 0.85 0.068 2634 345.9 1.20 0.048 1509 - 146.0 132.32 1.359 1888 - - - - - - - - - - -
7722 806.6 11.1 570 7727 done 0.73 - - 2634 - 1.25 0.043 2213 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8051 765.8 11.9 581 8055 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.054 2906 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8155 753.1 12.5 584 8160 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.034 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8489 710.6 12.8 595 8493 roll 0.73 - - 2644 - 1.10 0.049 1496 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8547 706.5 12.6 596 8555 done 0.73 - - 2644 - 1.20 0.044 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8861 664.1 12.6 607 8864 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.056 2906 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8911 660.0 12.5 608 8916 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.037 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9232 617.8 12.4 619 9233 done 0.73 - - 2649 - - - 2196 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9538 579.1 12.7 629 9542 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.050 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9589 575.0 12.6 630 9594 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.046 2204 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9911 531.0 13.0 641 9912 done 0.73 - - 2654 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10219 492.0 12.1 654 10220 done 0.73 - - 2654 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10534 454.3 11.7 679 10537 roll 0.73 - - 2654 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10599 446.2 12.1 684 10603 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10931 407.8 11.9 710 10932 done 0.73 - - 2660 - - - 2190 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11244 370.6 11.9 735 11245 done 0.73 - - 2659 - - - 2190 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11559 334.6 11.3 760 11563 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.052 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11652 323.6 11.6 767 11656 done 0.73 0.08 0.156 2640 -237.5 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11980 289.7 10.2 793 11984 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12064 281.4 10.3 799 12072 done 0.73 - - 2643 - 1.17 0.046 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12391 248.3 10.1 826 12397 roll 0.73 - - 2644 - 1.10 0.056 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12457 241.0 10.5 836 12464 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.037 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12795 207.6 10.0 887 12801 roll 0.73 - - 2654 - 1.05 0.049 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12875 199.6 9.9 899 12881 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.046 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13214 167.2 10.4 950 13220 done 0.73 - - 2654 - - - 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13552 136.5 8.6 1001 13568 roll 0.74 - - 2654 - 1.17 0.057 2912 - 160.4 10.60 0.949 1831 - - - - - - - - - - -
13642 128.6 9.0 1014 13656 done 0.75 - - 2658 - 1.15 0.037 2196 - 165.3 6.22 0.864 1811 - - - - - - - - - - -
13989 98.6 8.6 1066 14008 roll 0.77 - - 2664 - 1.05 0.047 1497 - 178.9 13.20 0.955 1754 - - - - - - - - - - -
14109 89.0 8.2 1084 14137 done 0.79 - - 2663 - 1.15 0.046 2200 - 202.6 21.62 0.967 1657 - - - - - - - - - - -
14469 56.7 9.0 1138 14476 done 0.80 - - 2664 - - - 2200 - 206.6 4.05 0.708 1642 - - - - - - - - - - -
14808 30.8 5.4 1189 14876 roll 0.91 - - 2668 - 1.23 0.049 1497 - 296.1 63.80 0.926 1277 - - - - - - - - - - -
14989 11.8 8.5 1216 15005 done 0.93 - - 2668 - 1.17 0.049 2193 - 311.4 7.03 0.105 1214 - - - - - - - - - - -
15069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15069 begin surface coast
15086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15086 begin surface
SM 2.78 - - - - -7.08 6.88 0.036 118 -370.6 0.55 0.052 2518 590.9 313.49 - - 1206 - - - - - - - -