DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.38 of 150.00 AH used of 24V (80.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.19 of 110.00 AH used of 10V (85.28% remains)
• Surface angle 1.5 deg, depth 9.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.0 m at 19.9 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5134.6 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5134.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2893 - - - 3690 - -146.0 -7.12 - 3036 - - - - - - - - - - -
27 10.7 - 1 47 roll -0.62 0.65 0.113 2668 -346.2 0.35 0.178 3899 597.1 -146.0 -15.62 - 3627 -37.8 - - - - - - - - - -
200 35.6 -16.6 31 206 done -0.54 - - 2668 - 2.20 0.043 2480 -645.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
545 94.1 -15.7 92 552 roll -0.45 0.20 0.210 2717 245.0 2.20 0.057 1080 -636.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
581 99.2 -12.2 98 588 done -0.45 - - 2717 - 2.22 0.054 2489 634.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
914 134.1 -10.0 130 918 roll -0.48 - - 2717 - 2.22 0.058 1079 -635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
941 137.2 -10.5 132 948 done -0.53 - - 2717 - 2.22 0.054 2490 635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1269 167.6 -9.1 163 1274 roll -0.58 0.12 0.126 2673 -366.7 2.22 0.059 1079 -635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1286 169.5 -9.5 164 1291 done -0.58 - - 2672 - 2.25 0.056 2500 631.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1613 211.5 -12.8 194 1617 roll -0.53 - - 2672 - 2.22 0.059 1076 -641.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1686 220.6 -11.1 200 1690 done -0.53 - - 2672 - 2.22 0.057 2493 638.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2017 259.0 -11.6 231 2019 done -0.50 0.12 0.226 2701 241.7 - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2336 287.0 -8.8 261 2337 done -0.54 - - 2701 - - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2656 314.2 -8.4 291 2657 done -0.59 - - 2700 - - - 2493 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2974 342.1 -8.7 321 2976 done -0.64 0.15 0.119 2650 -333.3 - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3291 382.9 -12.8 351 3292 done -0.57 - - 2650 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3610 424.2 -13.1 381 3615 roll -0.50 0.20 0.206 2700 250.0 2.22 0.057 1083 -635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3627 426.4 -12.6 382 3631 done -0.46 - - 2700 - 2.20 0.055 2493 640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3953 453.3 -7.6 412 3957 roll -0.53 - - 2700 - 2.28 0.073 3906 619.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3974 455.0 -7.6 413 3981 done -0.59 - - 2700 - 2.15 0.042 2483 -661.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4300 477.5 -6.5 444 4304 roll -0.66 0.15 0.123 2649 -340.0 2.15 0.056 1088 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4332 480.6 -10.0 446 4340 done -0.62 - - 2648 - 2.17 0.055 2488 645.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4658 514.6 -10.4 477 4660 done -0.55 0.15 0.218 2683 233.3 - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4976 541.4 -8.6 507 4981 roll -0.58 - - 2683 - 2.25 0.073 3904 628.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4995 543.0 -8.7 508 4999 done -0.61 - - 2684 - 2.15 0.042 2483 -660.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5321 572.0 -8.9 538 5324 roll -0.64 - - 2683 - 2.15 0.056 1079 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5334 573.2 -8.9 539 5338 done -0.67 0.12 0.129 2642 -341.7 2.22 0.055 2494 637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5655 611.5 -12.2 563 5656 done -0.60 - - 2642 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5962 648.8 -12.0 573 5964 done -0.53 0.17 0.210 2685 252.9 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6268 675.5 -8.4 583 6272 roll -0.57 - - 2685 - 2.25 0.072 3906 627.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6283 677.0 -8.4 583 6287 done -0.61 - - 2685 - 2.17 0.042 2484 -655.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6603 702.8 -8.2 594 6607 roll -0.65 - - 2685 - 2.15 0.055 1082 -652.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6619 704.3 -8.1 594 6623 done -0.69 0.15 0.119 2634 -340.0 2.20 0.055 2492 640.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6936 741.7 -12.0 605 6938 done -0.61 0.12 0.220 2662 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7243 771.4 -9.6 615 7247 roll -0.61 - - 2662 - 2.25 0.073 3905 628.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7258 773.1 -9.4 615 7263 done -0.61 - - 2662 - 2.15 0.042 2491 -657.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7579 802.5 -9.1 626 7582 roll -0.61 - - 2662 - 2.17 0.054 1083 -648.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7589 803.7 -9.0 626 7593 done -0.61 - - 2662 - 2.20 0.054 2489 639.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7919 833.4 -8.9 637 7920 done -0.61 - - 2662 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8225 860.8 -9.0 647 8226 done -0.61 - - 2662 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8532 887.2 -8.5 657 8536 roll -0.61 - - 2662 - 2.30 0.073 3905 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8560 889.8 -8.6 658 8564 done -0.61 - - 2663 - 2.15 0.043 2487 -659.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8901 918.0 -8.3 669 8905 roll -0.61 - - 2662 - 2.15 0.056 1084 -652.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8911 919.0 -8.3 669 8914 done -0.61 - - 2662 - 2.22 0.056 2494 635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9240 946.6 -8.5 680 9242 done -0.61 - - 2662 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9547 972.8 -8.5 690 9548 done -0.61 - - 2662 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9759 begin apogee
9764 990.4 8.2 697 9896 done -0.12 0.50 0.185 2811 298.0 - - 2260 - - 126.22 1.557 3030 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9899 993.4 - 701 10039 roll 0.62 0.80 0.128 3066 318.8 2.47 0.063 882 -557.9 146.0 132.48 1.516 2433 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10112 971.8 14.5 707 10117 done 0.50 0.15 0.195 3034 -213.3 2.40 0.052 2274 580.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10442 931.7 12.0 718 10446 roll 0.43 - - 3034 - 2.35 0.067 3695 604.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10538 918.3 14.6 721 10543 done 0.31 0.30 0.200 2968 -220.0 2.28 0.050 2284 -618.9 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10875 890.7 8.0 732 10916 done 0.42 - - 2967 - - - 2284 - 190.3 38.90 1.430 2254 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11214 863.8 7.7 743 11263 done 0.57 0.22 0.078 3055 400.0 - - 2284 - 239.1 45.30 1.416 2055 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11553 811.3 16.1 754 11558 roll 0.48 0.12 0.184 3025 -250.0 2.33 0.063 3694 605.2 239.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11588 805.9 15.0 755 11592 done 0.44 - - 3033 - 2.30 0.049 2268 -620.0 239.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11923 760.2 13.5 766 11925 done 0.40 0.15 0.196 2997 -240.0 - - 2268 - 239.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12229 729.4 9.9 776 12230 done 0.46 - - 2997 - - - 2268 - 241.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12536 700.3 9.4 786 12551 done 0.53 0.12 0.107 3048 425.0 - - 2268 - 253.9 12.70 1.258 1995 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
12842 656.3 14.8 796 12846 roll 0.46 0.12 0.187 3018 -250.0 2.33 0.063 3695 612.4 253.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12879 650.7 13.4 797 12884 done 0.46 - - 3026 - 2.28 0.048 2277 -621.9 253.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13215 608.0 12.6 808 13219 roll 0.46 - - 3037 - 2.22 0.060 858 -639.2 253.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13258 602.2 12.9 809 13263 done 0.46 - - 3037 - 2.28 0.050 2283 625.0 253.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13583 558.3 14.1 837 13588 roll 0.43 0.12 0.191 3006 -258.3 2.25 0.064 3694 627.1 253.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13651 549.6 12.2 843 13656 done 0.47 - - 3014 - 2.25 0.049 2264 -635.6 253.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13978 512.2 11.1 873 13982 roll 0.50 - - 3024 - 2.20 0.060 855 -640.5 253.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14028 506.2 11.2 877 14035 done 0.55 - - 3024 - 2.20 0.048 2279 647.3 253.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14354 467.8 11.9 908 14358 roll 0.55 - - 3025 - 2.20 0.061 3686 639.5 253.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14416 459.4 12.8 913 14420 done 0.55 - - 3034 - 2.20 0.049 2267 -645.0 253.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14743 416.1 13.2 943 14746 roll 0.55 - - 3044 - 2.20 0.062 858 -640.5 253.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14781 410.7 13.2 946 14788 done 0.55 - - 3044 - 2.22 0.050 2266 634.2 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15107 365.4 13.4 977 15111 roll 0.53 - - 3044 - 2.22 0.064 3687 640.1 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15184 353.1 15.5 983 15192 done 0.49 0.12 0.197 3024 -166.7 2.22 0.050 2265 -640.5 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15510 314.4 11.4 1014 15511 done 0.53 - - 3024 - - - 2265 - 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15831 279.1 10.6 1044 15835 roll 0.56 - - 3029 - 2.20 0.062 854 -641.4 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15889 273.0 10.1 1049 15894 done 0.63 0.10 0.128 3076 470.0 2.20 0.050 2278 647.3 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16214 225.4 14.5 1079 16219 roll 0.55 0.12 0.183 3044 -266.7 2.22 0.062 3690 636.0 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16293 214.1 14.6 1086 16297 done 0.52 - - 3052 - 2.20 0.049 2268 -646.4 253.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16624 173.9 12.0 1117 16627 roll 0.52 - - 3061 - 2.20 0.061 858 -640.9 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16663 169.2 10.8 1120 16669 done 0.54 - - 3061 - 2.22 0.049 2285 642.8 253.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16987 130.1 11.3 1151 16991 roll 0.54 - - 3062 - 2.17 0.063 3684 644.7 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17065 120.1 13.4 1157 17073 done 0.50 0.15 0.184 3032 -200.0 2.17 0.047 2270 -651.6 253.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17397 92.6 8.1 1196 17439 done 0.65 0.12 0.109 3085 441.7 - - 2270 - 294.9 37.38 0.982 1827 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
17776 47.5 12.2 1263 17782 done 0.65 - - 3085 - - - 2270 - 294.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18122 10.0 11.1 1324 18128 done 0.67 - - 3085 - - - 2270 - 294.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18133 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18133 begin subsurface finish
18139 8.6 -10.5 1326 18180 done 0.07 0.60 0.150 2897 -313.3 - - 2269 - 60.4 -35.28 - 2785 -27.4 - - - - - - - - - -
18181 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18181 begin surface