WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.51 of 91.80 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 61.20 AH used of 10V (72.81% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 41 - - - 2063 - -127.1 -40.28 - 1999 - - - - - - - - - - -
53 - -3.8 4 97 roll -0.87 13.15 0.202 2224 166.0 2.55 0.094 3429 535.7 -127.1 -26.08 - 2961 -36.9 - - - - - - - - - -
238 - -10.7 22 242 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.060 2050 -569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
543 - -9.1 66 547 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.084 3433 531.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
573 - -9.2 72 577 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.061 2052 -563.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
878 - -8.6 130 882 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 654 -552.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
923 - -8.3 134 927 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.058 2039 572.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1228 - -8.0 165 1236 done -0.87 - - 2224 - - - 2039 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1538 - -8.2 196 1542 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.092 3450 532.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1583 - -8.1 200 1587 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2053 -565.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1888 - -7.1 223 1906 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2208 - -7.0 239 2212 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 645 -552.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2248 - -8.2 241 2252 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2045 571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2568 - -6.3 257 2586 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2888 - -6.6 273 2906 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3208 - -5.5 289 3226 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3528 - -5.3 305 3546 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3848 - -6.3 321 3866 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4188 - -6.2 336 4246 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4548 - -6.1 342 4606 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4908 - -6.3 348 4966 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5268 - -6.2 354 5326 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5628 - -5.4 360 5686 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5988 - -5.9 366 5992 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 650 -547.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6018 - -6.3 366 6022 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2037 566.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6348 - -6.1 372 6352 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.105 3449 523.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6383 - -6.3 372 6387 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2056 -564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6708 - -5.8 378 6712 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.079 649 -545.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6758 - -6.6 378 6762 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2048 566.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7068 - -5.5 384 7126 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7428 - -5.7 390 7432 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 642 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7483 - -6.4 390 7487 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2044 560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7788 - -5.4 396 7792 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 646 -548.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7828 - -6.3 396 7832 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2046 560.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8148 - -5.5 402 8152 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 643 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8193 - -6.8 402 8197 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2051 556.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8508 - -6.2 408 8512 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.073 636 -548.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8538 - -6.3 408 8542 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.064 2050 558.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8868 - -5.9 414 8872 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 641 -552.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8903 - -6.7 414 8907 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.063 2042 560.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9228 - -5.3 420 9232 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 638 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9268 - -5.6 420 9272 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.063 2048 557.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9588 - -5.0 426 9592 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.120 3452 510.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9618 - -6.2 426 9622 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2048 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9948 - -5.7 432 9952 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.076 647 -549.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9998 - -6.5 432 10002 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2046 566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10308 - -5.9 438 10312 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 644 -549.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10338 - -6.8 438 10342 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2051 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10668 - -5.9 444 10672 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 645 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.8 444 10707 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2048 561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11028 - -5.1 450 11086 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11388 - -5.0 456 11392 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 644 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11428 - -5.2 456 11432 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2046 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11748 - -5.3 462 11752 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 644 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11778 - -5.8 462 11782 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2044 560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12108 - -5.4 468 12112 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 641 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12138 - -5.7 468 12142 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2046 562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12468 - -5.4 474 12526 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12828 - -5.6 480 12886 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13188 - -5.6 486 13192 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.074 646 -549.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13238 - -6.8 486 13242 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2042 565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13548 - -5.5 492 13606 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13908 - -5.6 498 13966 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14268 - -4.9 504 14272 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 643 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14323 - -5.3 504 14327 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2043 560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14628 - -4.7 510 14686 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14988 - -4.3 516 14992 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 641 -549.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15013 - -4.5 516 15017 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2046 562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15348 - -3.8 522 15406 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15708 - -3.9 528 15712 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 646 -549.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15738 - -5.1 528 15742 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2048 560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16068 - -5.1 534 16072 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.107 3455 521.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16108 - -6.0 534 16112 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2058 -565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16428 - -6.4 540 16432 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3452 526.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16528 - -7.1 541 16532 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2046 -562.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16669 - 6.6 544 16787 done -0.32 0.60 0.126 2347 203.3 - - 2046 - - 110.07 1.427 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16788 - 5.6 546 16907 roll 0.87 1.33 0.117 2604 193.2 2.53 0.091 3353 516.6 127.1 110.65 1.389 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17133 - 6.9 551 17137 done 0.87 - - 2604 - 2.55 0.065 1952 -549.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17448 - 6.2 557 17452 roll 0.87 - - 2604 - 2.63 0.082 546 -534.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17498 - 8.0 557 17502 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.059 1956 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17808 - 7.0 563 17812 roll 0.87 - - 2604 - 2.63 0.091 3345 528.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17848 - 8.2 563 17852 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1948 -552.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18168 - 7.4 569 18172 roll 0.87 - - 2604 - 2.60 0.078 543 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18198 - 8.9 569 18202 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.058 1943 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18528 - 7.2 575 18586 done 0.87 - - 2604 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18888 - 6.9 581 18946 done 0.87 - - 2604 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19248 - 6.8 587 19252 roll 0.87 - - 2604 - 2.58 0.075 546 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19273 - 8.0 587 19277 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.059 1947 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19608 - 7.0 593 19666 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19968 - 6.5 599 19972 roll 0.87 - - 2604 - 2.60 0.076 542 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19993 - 7.2 599 19997 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.059 1955 558.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20328 - 6.3 605 20332 roll 0.87 - - 2604 - 2.63 0.091 3346 528.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20388 - 7.7 606 20392 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.064 1950 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20748 - 5.8 612 20757 roll 0.87 - - 2604 - 2.60 0.079 540 -542.3 132.5 3.53 1.393 1899 -5.1 - - - - - - - - - -
20798 - 6.7 612 20802 done 0.88 - - 2604 - 2.53 0.059 1951 557.7 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21108 - 6.2 618 21166 done 0.88 - - 2604 - - - 1951 - 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21468 - 6.7 624 21526 done 0.88 - - 2604 - - - 1952 - 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21828 - 6.6 630 21886 done 0.88 - - 2604 - - - 1952 - 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22188 - 7.1 636 22246 done 0.88 - - 2604 - - - 1953 - 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22548 - 7.4 642 22552 roll 0.88 - - 2604 - 2.60 0.076 542 -542.7 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22603 - 9.6 642 22607 done 0.88 - - 2605 - 2.50 0.059 1950 563.2 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22908 - 6.9 648 22966 done 0.88 - - 2604 - - - 1951 - 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23268 - 6.1 654 23272 roll 0.88 - - 2604 - 2.63 0.090 3353 533.1 132.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23318 - 7.0 654 23322 done 0.88 - - 2604 - 2.53 0.064 1948 -555.3 132.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23628 - 5.7 660 23687 done 0.88 - - 2604 - - - 1948 - 142.2 7.88 1.214 1861 -4.7 - - - - - - - - - -
23988 - 5.6 666 24047 done 0.89 - - 2604 - - - 1947 - 152.8 8.95 1.180 1817 -4.9 - - - - - - - - - -
24348 - 6.7 672 24352 roll 0.90 - - 2604 - 2.60 0.081 546 -538.8 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24388 - 7.8 672 24392 done 0.90 - - 2604 - 2.50 0.058 1951 562.0 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24708 - 7.3 678 24712 roll 0.90 - - 2604 - 2.63 0.090 3346 530.4 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24743 - 7.2 678 24747 done 0.90 - - 2604 - 2.50 0.064 1955 -556.4 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25068 - 6.6 684 25072 roll 0.90 - - 2604 - 2.60 0.081 548 -541.2 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25108 - 7.2 684 25112 done 0.90 - - 2604 - 2.47 0.058 1946 566.0 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25428 - 6.2 690 25486 done 0.90 - - 2604 - - - 1945 - 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25788 - 6.3 696 25792 roll 0.90 - - 2604 - 2.58 0.076 555 -538.8 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25838 - 7.3 696 25842 done 0.90 - - 2604 - 2.47 0.059 1947 563.6 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26148 - 6.5 702 26206 done 0.90 - - 2604 - - - 1947 - 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26508 - 7.5 708 26512 roll 0.90 - - 2604 - 2.55 0.073 546 -549.4 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26548 - 7.9 708 26552 done 0.90 - - 2604 - 2.50 0.061 1947 560.4 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26868 - 7.2 714 26926 done 0.90 - - 2605 - - - 1947 - 152.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27228 - 6.3 720 27232 roll 0.90 - - 2604 - 2.70 0.104 3352 520.4 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27268 - 6.9 720 27272 done 0.90 - - 2604 - 2.50 0.063 1949 -561.2 152.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
27588 - 5.1 736 27627 done 0.90 - - 2604 - - - 1950 - 180.5 22.23 0.962 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
27928 - 5.2 753 27952 roll 0.93 - - 2604 - 2.60 0.074 556 -536.2 205.1 19.63 0.937 1602 -5.2 - - - - - - - - - -
27993 - 5.2 756 28017 done 0.96 0.08 0.075 2629 312.5 2.47 0.058 1947 563.2 228.8 18.92 0.921 1506 -5.1 - - - - - - - - - -
28328 - 7.8 773 28332 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.087 3349 533.1 228.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28348 - 7.0 774 28351 done 0.99 - - 2629 - 2.50 0.063 1955 -557.6 228.8 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28668 - 9.1 790 28672 roll 0.99 - - 2629 - 2.58 0.075 550 -544.6 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28678 - 8.9 790 28682 done 0.99 - - 2629 - 2.47 0.057 1948 566.0 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28988 - 7.9 806 29006 done 0.99 - - 2629 - - - 1948 - 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29308 - 7.7 822 29312 roll 0.99 - - 2629 - 2.58 0.073 549 -542.2 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29333 - 7.9 823 29337 done 0.99 - - 2629 - 2.47 0.058 1946 565.6 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29638 - 7.1 852 29646 done 0.99 - - 2629 - - - 1946 - 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29948 - 6.4 883 29952 roll 0.99 - - 2629 - 2.55 0.072 553 -546.3 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
29968 - 6.1 885 29972 done 0.99 - - 2630 - 2.45 0.058 1941 566.5 228.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
30278 - 5.5 916 30297 done 0.99 - - 2629 - - - 1941 - 242.6 10.23 0.824 1450 -5.2 - - - - - - - - - -
30598 - 4.9 964 30627 done 1.00 - - 2629 - - - 1941 - 274.3 24.67 0.768 1319 -5.3 - - - - - - - - - -
30928 - 6.1 1030 30932 roll 1.04 - - 2629 - 2.55 0.071 550 -545.5 274.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
30973 - 6.3 1039 30977 done 1.04 - - 2629 - 2.47 0.058 1947 565.6 274.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
31283 - 4.8 1087 31317 roll 1.04 - - 2629 - 2.67 0.091 3352 526.2 310.3 27.33 0.725 1175 -5.2 - - - - - - - - - -
31343 - 5.8 1093 31353 done 1.07 0.08 0.080 2652 287.5 2.50 0.062 1958 -557.6 317.2 5.53 0.769 1145 -5.4 - - - - - - - - - -
31653 - 3.2 1124 31722 done 1.08 - - 2652 - - - 1958 - 398.6 61.45 0.678 813 -5.4 - - - - - - - - - -