SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.52 of 350.00 AH used of 24V (83.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 141 - - - 1098 - -126.5 -52.22 - 2932 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -5.0 3 106 done -1.05 12.07 0.368 2804 220.6 - - 1095 - -126.5 -9.80 - 3368 -44.5 - - - - - - - 14.49 - 14.92
402 54.8 -14.6 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 94.1 -12.3 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 130.7 -11.8 65 1003 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 172.0 -14.0 85 1304 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 211.9 -12.9 105 1604 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 247.1 -11.5 125 1904 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 285.3 -13.6 136 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 329.3 -15.0 146 2504 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 374.6 -14.9 156 2804 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 415.1 -12.9 166 3104 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 450.3 -11.5 176 3404 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 483.5 -11.6 186 3704 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 520.9 -12.9 196 4004 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4303 561.5 -14.0 206 4304 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4604 602.3 -13.2 216 4605 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4903 640.3 -12.6 226 4904 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 676.8 -12.1 236 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 714.2 -12.9 246 5504 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 752.5 -12.8 256 5804 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6103 791.3 -13.1 266 6104 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 829.1 -12.2 276 6404 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 866.0 -12.3 286 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 902.3 -12.1 296 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 938.9 -12.2 306 7304 done -1.05 - - 2804 - - - 1095 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7604 978.3 -13.3 316 7605 done -1.05 - - 2803 - - - 1095 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7690 begin apogee
7696 990.4 -13.4 319 7812 done -0.28 0.85 0.185 3057 298.8 - - 1095 - - 110.65 2.036 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.73 - 13.45
7813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7813 begin climb
7816 996.6 - 322 7939 done 1.05 1.30 0.101 3487 330.8 - - 1096 - 126.5 118.62 2.007 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.35
8232 973.7 8.5 337 8234 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8532 946.3 9.6 347 8534 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8833 914.7 10.5 357 8834 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9133 883.2 10.2 367 9134 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9432 853.9 9.8 377 9434 done 1.05 - - 3486 - - - 1096 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9732 827.3 8.4 387 9734 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10033 803.8 7.8 397 10034 done 1.06 - - 3487 - - - 1096 - 127.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10332 778.4 8.8 407 10334 done 1.06 - - 3487 - - - 1096 - 127.8 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10633 750.2 9.6 417 10634 done 1.06 - - 3487 - - - 1096 - 127.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10933 720.2 10.1 427 10934 done 1.06 - - 3486 - - - 1096 - 127.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11232 690.3 9.8 437 11234 done 1.06 - - 3487 - - - 1096 - 127.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11532 664.4 8.3 447 11534 done 1.06 - - 3487 - - - 1096 - 127.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11832 638.7 8.7 457 11834 done 1.06 - - 3487 - - - 1096 - 127.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12132 612.9 8.1 467 12134 done 1.06 - - 3487 - - - 1096 - 127.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12433 592.2 6.6 477 12462 done 1.10 - - 3487 - - - 1096 - 156.4 24.60 1.526 2210 -4.1 0.295 - - - - - - - - 14.11
12764 567.3 7.6 488 12773 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 7.35 1.382 2182 -3.8 0.286 - - - - - - - - 14.09
13063 542.8 8.4 498 13064 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13363 514.7 10.0 508 13364 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13662 481.1 11.5 518 13664 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13963 446.1 11.6 528 13964 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14264 412.0 11.4 538 14265 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14563 381.6 9.5 548 14565 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14863 354.1 9.3 558 14864 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15163 325.9 9.4 568 15164 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15462 295.4 10.7 578 15464 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15763 263.0 10.3 588 15764 done 1.12 - - 3486 - - - 1096 - 163.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16063 237.7 7.8 603 16064 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 164.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16365 214.7 7.8 623 16377 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 166.6 3.58 0.789 2170 -2.8 0.139 - - - - - - - - 14.14
16679 187.7 9.7 644 16680 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 166.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16978 150.5 13.2 664 16979 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 166.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17278 114.6 11.3 684 17279 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 166.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17578 84.5 9.1 704 17580 done 1.12 - - 3486 - - - 1096 - 166.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17878 59.5 8.0 724 17879 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 166.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18178 34.6 8.4 744 18180 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 166.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18478 9.4 8.5 764 18479 done 1.12 - - 3487 - - - 1096 - 166.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18567 begin surface coast
18581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18582 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.30 9.57 0.069 141 14.7 - - 1097 - 300.00 64.15 0.083 1626 25.3 -0.075 - - - - - -