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| • Previous call tries 5 | • 36.16 of 150.00 AH used of 24V (75.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.29 of 80.00 AH used of 10V (79.64% remains) | |
| • Surface angle -41.3 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 281 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | - | - | - | 105 | VBD | -0.77 | - | - | 1280 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | -80.50 | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.6 | -3.4 | 16 | 144 | roll | -0.77 | 14.45 | 0.315 | 2568 | 89.1 | 2.85 | 0.067 | 3434 | 486.3 | -146.0 | -11.10 | - | 3391 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 44.2 | -13.2 | 68 | 400 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.053 | 2041 | -492.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 82.5 | -10.7 | 129 | 741 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 116.7 | -9.8 | 167 | 1080 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.00 | 0.086 | 636 | -468.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 121.4 | -10.5 | 169 | 1124 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.040 | 2042 | 520.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1446 | 155.0 | -10.4 | 185 | 1454 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.03 | 0.085 | 634 | -464.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 158.6 | -11.6 | 186 | 1482 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.040 | 2052 | 521.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 191.9 | -10.1 | 202 | 1807 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.056 | 3440 | 499.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 197.4 | -9.8 | 204 | 1864 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.048 | 2041 | -503.2 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 225.0 | -8.6 | 220 | 2182 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 3.00 | 0.086 | 636 | -468.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 228.4 | -8.8 | 221 | 2216 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.039 | 2053 | 521.0 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | 254.6 | -8.4 | 237 | 2535 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.054 | 3437 | 503.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 261.8 | -8.8 | 240 | 2614 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.047 | 2039 | -502.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 287.3 | -7.9 | 256 | 2932 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.053 | 3440 | 500.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 291.8 | -8.2 | 258 | 2982 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.045 | 2041 | -508.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 317.6 | -8.5 | 274 | 3308 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.051 | 3445 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 326.1 | -9.3 | 278 | 3398 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 2043 | -509.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 353.8 | -8.6 | 294 | 3739 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 381.2 | -8.2 | 310 | 4068 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2042 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 407.2 | -7.9 | 326 | 4387 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.079 | 637 | -476.3 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 410.3 | -8.3 | 327 | 4421 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.037 | 2057 | 525.9 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 434.1 | -7.4 | 343 | 4740 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.077 | 637 | -478.1 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 435.8 | -7.5 | 344 | 4757 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 458.9 | -6.6 | 360 | 5103 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 480.3 | -6.4 | 376 | 5422 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.077 | 640 | -479.7 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 481.8 | -7.0 | 377 | 5443 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2052 | 532.8 | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 503.6 | -6.8 | 392 | 5804 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 528.6 | -6.8 | 401 | 6139 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.074 | 640 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 532.1 | -7.4 | 402 | 6183 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.037 | 2039 | 527.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 554.3 | -6.9 | 410 | 6541 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | 581.9 | -7.8 | 419 | 6906 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 610.8 | -7.8 | 428 | 7271 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 638.2 | -7.3 | 437 | 7637 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 665.0 | -7.5 | 446 | 8001 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8327 | 692.7 | -7.6 | 455 | 8336 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 634 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 695.3 | -8.7 | 455 | 8364 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 718.6 | -6.7 | 464 | 8735 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 743.4 | -6.9 | 473 | 9100 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 769.7 | -7.1 | 482 | 9465 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 795.7 | -7.1 | 491 | 9800 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 640 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 799.8 | -8.6 | 492 | 9846 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2047 | 527.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 821.4 | -6.6 | 500 | 10202 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10248 | 827.0 | 6.8 | 502 | 10444 | done | -0.18 | 0.82 | 0.150 | 2697 | 156.1 | - | - | 1830 | - | - | 155.00 | 1.326 | 2793 | -3.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 831.5 | - | 507 | 10645 | done | 0.77 | 1.33 | 0.119 | 2905 | 156.4 | - | - | 1830 | - | 146.0 | 157.18 | 1.262 | 2197 | -3.8 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 797.1 | 7.9 | 520 | 10978 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.12 | 0.085 | 433 | -447.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11001 | 794.0 | 9.7 | 520 | 11006 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.80 | 0.040 | 1842 | 503.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 768.4 | 7.6 | 529 | 11346 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.08 | 0.083 | 430 | -458.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 765.8 | 8.6 | 529 | 11374 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.041 | 1841 | 513.1 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 739.4 | 7.8 | 538 | 11745 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12071 | 710.1 | 8.1 | 547 | 12110 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 679.6 | 8.5 | 556 | 12475 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12801 | 647.6 | 8.9 | 565 | 12810 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.03 | 0.083 | 431 | -466.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 643.3 | 9.9 | 566 | 12849 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.041 | 1841 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 614.7 | 8.5 | 574 | 13213 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13539 | 584.9 | 7.9 | 583 | 13578 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13903 | 557.5 | 7.6 | 592 | 13913 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.00 | 0.082 | 436 | -468.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13936 | 554.7 | 8.3 | 592 | 13940 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.041 | 1841 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 528.3 | 8.1 | 601 | 14311 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14637 | 500.1 | 7.4 | 610 | 14646 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.081 | 434 | -474.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | 496.4 | 8.5 | 611 | 14685 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.041 | 1838 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15012 | 472.3 | 7.4 | 627 | 15032 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15342 | 446.6 | 8.2 | 643 | 15361 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15671 | 418.5 | 8.7 | 659 | 15690 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1843 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16000 | 390.8 | 8.3 | 675 | 16009 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.081 | 433 | -474.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | 387.9 | 9.3 | 676 | 16037 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.65 | 0.040 | 1833 | 528.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16355 | 362.4 | 7.5 | 692 | 16363 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.048 | 3224 | 511.4 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16398 | 359.0 | 8.7 | 694 | 16407 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.051 | 1838 | -504.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16729 | 334.7 | 7.2 | 710 | 16737 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.97 | 0.082 | 426 | -475.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16795 | 329.2 | 8.9 | 713 | 16804 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.67 | 0.040 | 1847 | 532.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17125 | 305.2 | 6.9 | 729 | 17145 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | - | - | 1847 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17455 | 283.4 | 6.3 | 745 | 17469 | roll | 0.77 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.081 | 422 | -467.2 | 152.8 | 6.65 | 1.124 | 2169 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17493 | 280.9 | 6.9 | 746 | 17498 | done | 0.78 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.041 | 1839 | 524.8 | 152.8 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17807 | 263.4 | 5.4 | 762 | 17848 | roll | 0.78 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.082 | 430 | -462.0 | 189.7 | 34.65 | 1.015 | 2019 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17898 | 257.8 | 6.6 | 766 | 17907 | done | 0.84 | - | - | 2905 | - | 2.72 | 0.041 | 1839 | 518.0 | 189.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18223 | 237.2 | 6.6 | 782 | 18232 | roll | 0.84 | - | - | 2905 | - | 2.75 | 0.048 | 3217 | 501.1 | 189.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18261 | 234.5 | 7.1 | 783 | 18266 | done | 0.84 | - | - | 2905 | - | 2.80 | 0.051 | 1836 | -493.2 | 189.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18577 | 212.9 | 6.9 | 799 | 18595 | done | 0.84 | - | - | 2905 | - | - | - | 1836 | - | 189.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18905 | 191.2 | 6.4 | 815 | 18914 | roll | 0.84 | - | - | 2905 | - | 3.05 | 0.086 | 427 | -462.0 | 193.0 | 2.97 | 1.162 | 2006 | -4.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18937 | 188.9 | 7.5 | 816 | 18942 | done | 0.85 | 0.12 | 0.094 | 2926 | 175.0 | 2.70 | 0.041 | 1836 | 521.9 | 193.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19259 | 165.2 | 7.1 | 832 | 19267 | roll | 0.85 | - | - | 2926 | - | 2.75 | 0.051 | 3224 | 504.7 | 193.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19330 | 159.7 | 7.5 | 835 | 19335 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.80 | 0.054 | 1837 | -495.4 | 193.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19656 | 135.9 | 7.2 | 851 | 19665 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 3.03 | 0.087 | 422 | -467.0 | 193.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19706 | 132.2 | 7.5 | 853 | 19715 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.72 | 0.042 | 1836 | 519.9 | 193.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20031 | 110.9 | 6.2 | 869 | 20045 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.052 | 3226 | 500.0 | 203.1 | 9.38 | 1.049 | 1964 | -4.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20097 | 106.7 | 6.3 | 872 | 20111 | done | 0.86 | - | - | 2927 | - | 2.83 | 0.054 | 1829 | -493.6 | 210.0 | 6.18 | 1.068 | 1937 | -4.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20440 | 84.9 | 6.2 | 917 | 20454 | done | 0.87 | - | - | 2927 | - | - | - | 1828 | - | 220.1 | 9.45 | 1.031 | 1894 | -4.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20792 | 63.6 | 5.4 | 980 | 20833 | roll | 0.89 | - | - | 2927 | - | 3.12 | 0.089 | 428 | -448.7 | 256.3 | 33.05 | 0.928 | 1748 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20855 | 60.0 | 6.4 | 992 | 20865 | done | 0.95 | 0.12 | 0.092 | 2947 | 166.7 | 2.78 | 0.041 | 1834 | 505.8 | 259.4 | 3.05 | 1.063 | 1734 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21202 | 38.8 | 3.8 | 1054 | 21288 | done | 0.96 | - | - | 2947 | - | - | - | 1836 | - | 349.1 | 82.97 | 0.858 | 1368 | -4.4 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.70 | - | - | 1286 | - | - | - | 2045 | - | 553.64 | 173.38 | 0.784 | 535 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||