DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.66 of 150.00 AH used of 24V (74.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.39 of 100.00 AH used of 10V (82.61% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=275)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 331 - - - 2240 - -146.0 -51.92 - 2562 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.3 9 119 roll -1.00 8.68 0.254 2430 241.8 2.33 0.094 3606 586.3 -146.0 -31.20 - 3343 -25.0 - - - - - - - - - -
344 39.9 -15.1 57 351 done -0.66 0.30 0.146 2518 293.3 2.25 0.057 2215 -618.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
688 68.1 -8.6 118 694 roll -0.66 - - 2518 - 2.25 0.067 820 -620.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
767 75.1 -8.7 132 774 done -0.66 - - 2510 - 2.35 0.067 2232 600.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1112 103.2 -7.5 188 1116 roll -0.66 - - 2510 - 2.33 0.067 814 -608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1138 105.4 -8.4 189 1143 done -0.66 - - 2500 - 2.35 0.066 2239 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1464 129.6 -7.2 205 1468 roll -0.66 - - 2500 - 2.35 0.068 809 -608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1526 134.2 -7.7 207 1533 done -0.60 0.15 0.140 2532 213.3 2.38 0.067 2238 600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1841 151.5 -5.7 223 1846 roll -0.73 0.12 0.083 2470 -516.7 2.25 0.087 3601 605.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1880 154.8 -9.2 224 1887 done -0.62 0.20 0.146 2526 280.0 2.20 0.057 2216 -629.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2196 175.8 -6.5 240 2201 roll -0.74 0.12 0.089 2475 -425.0 2.25 0.070 815 -622.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2235 179.1 -8.9 242 2240 done -0.61 0.22 0.142 2530 250.0 2.35 0.070 2244 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2562 200.7 -6.8 258 2564 done -0.76 0.15 0.084 2471 -393.3 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2870 227.6 -8.3 273 2875 roll -0.68 0.15 0.150 2504 220.0 2.22 0.084 3596 609.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2926 231.5 -6.8 275 2930 done -0.78 - - 2504 - 2.17 0.058 2226 -631.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3248 250.6 -6.0 291 3252 roll -0.84 0.12 0.091 2452 -433.3 2.28 0.071 816 -618.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3325 257.0 -8.2 294 3330 done -0.67 0.25 0.144 2514 248.0 2.33 0.070 2234 608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3646 273.9 -5.3 310 3651 roll -0.78 0.10 0.096 2463 -510.0 2.25 0.082 3601 607.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3692 277.1 -7.5 312 3696 done -0.71 0.15 0.151 2503 266.7 2.20 0.058 2214 -630.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4024 296.5 -5.7 328 4028 roll -0.80 - - 2503 - 2.25 0.070 809 -624.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4069 299.3 -5.9 330 4074 done -0.85 0.10 0.087 2453 -500.0 2.35 0.068 2238 608.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4395 322.7 -7.5 346 4397 done -0.75 0.15 0.149 2493 266.7 - - 2238 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4705 341.1 -5.9 361 4709 roll -0.82 - - 2494 - 2.30 0.067 820 -616.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4761 344.4 -5.7 363 4765 done -0.82 - - 2486 - 2.33 0.067 2236 607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5082 363.1 -5.7 379 5086 roll -0.82 - - 2476 - 2.22 0.081 3609 618.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5142 367.1 -6.5 381 5149 done -0.82 - - 2476 - 2.17 0.054 2220 -640.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5458 386.2 -6.0 397 5462 roll -0.82 - - 2476 - 2.22 0.067 818 -631.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5542 391.7 -6.4 400 5548 done -0.82 - - 2465 - 2.33 0.066 2241 610.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5854 411.1 -6.2 412 5856 done -0.82 - - 2466 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6179 430.3 -5.9 420 6181 done -0.82 - - 2465 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6505 450.7 -6.4 428 6506 done -0.82 - - 2465 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6829 470.6 -6.0 436 6830 done -0.82 - - 2465 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7154 490.1 -6.0 444 7155 done -0.82 - - 2465 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7479 510.6 -6.3 452 7480 done -0.82 - - 2465 - - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7804 531.8 -6.6 460 7809 roll -0.82 - - 2465 - 2.33 0.065 818 -610.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7843 534.6 -7.1 460 7850 done -0.75 0.15 0.139 2497 213.3 2.35 0.064 2244 606.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8174 552.1 -5.2 469 8176 done -0.85 0.10 0.089 2455 -420.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8500 573.4 -6.6 477 8502 done -0.78 0.12 0.150 2489 283.3 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8824 590.8 -5.3 485 8825 done -0.86 - - 2488 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9149 608.3 -5.4 493 9151 done -0.94 0.15 0.081 2429 -393.3 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9474 631.8 -7.2 501 9476 done -0.79 0.20 0.150 2486 285.0 - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9799 648.7 -5.2 509 9803 roll -0.86 - - 2485 - 2.33 0.065 818 -611.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9844 651.3 -5.3 510 9849 done -0.86 - - 2478 - 2.33 0.069 2230 606.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10174 669.2 -5.4 518 10178 roll -0.86 - - 2467 - 2.25 0.078 3612 614.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10219 671.8 -6.3 519 10223 done -0.86 - - 2467 - 2.17 0.052 2225 -639.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10549 689.5 -5.3 527 10553 roll -0.86 - - 2467 - 2.25 0.067 811 -628.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10644 694.9 -5.6 529 10649 done -0.81 0.10 0.139 2482 150.0 2.33 0.078 2244 615.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10963 710.8 -5.0 537 10964 done -0.87 - - 2482 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11288 728.2 -5.5 545 11289 done -0.94 0.12 0.083 2432 -416.7 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11613 751.9 -7.3 553 11614 done -0.80 0.17 0.150 2481 288.2 - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11937 770.1 -5.5 561 11938 done -0.87 - - 2481 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12262 788.0 -5.5 569 12267 roll -0.94 0.12 0.085 2431 -416.7 2.40 0.064 815 -595.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12312 791.7 -8.3 570 12317 done -0.77 0.25 0.140 2495 256.0 2.42 0.064 2236 587.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12625 808.6 -5.3 578 12627 done -0.89 0.12 0.086 2445 -416.7 - - 2236 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12950 830.0 -6.7 586 12955 roll -0.81 0.15 0.151 2477 213.3 2.30 0.077 3597 591.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12994 832.8 -5.8 587 12998 done -0.89 - - 2477 - 2.22 0.052 2220 -620.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13319 850.8 -5.5 595 13324 roll -0.94 0.10 0.092 2435 -420.0 2.28 0.065 820 -614.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13369 854.3 -7.2 596 13373 done -0.78 0.22 0.140 2490 250.0 2.38 0.064 2233 593.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13681 870.6 -5.2 604 13683 done -0.89 0.10 0.091 2448 -420.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14006 892.0 -6.7 612 14008 done -0.83 0.12 0.154 2481 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14332 910.1 -5.4 620 14333 done -0.91 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14656 928.0 -5.5 628 14658 done -0.99 0.15 0.081 2423 -386.7 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14981 952.1 -7.8 636 14983 done -0.83 0.20 0.154 2479 280.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15060 begin apogee
15066 957.6 7.6 638 15199 done -0.31 0.35 0.123 2591 320.0 - - 1745 - - 130.25 1.471 2745 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
15199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15200 begin climb
15202 958.8 - 641 15346 roll 1.00 0.88 0.100 2870 317.0 2.70 0.071 3144 518.1 146.0 134.70 1.394 2148 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15374 943.0 12.2 645 15379 done 0.65 0.32 0.140 2795 -234.4 2.53 0.055 1733 -557.7 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15693 923.0 6.3 653 15723 done 0.74 0.08 0.097 2831 450.0 - - 1732 - 168.9 22.50 1.230 2056 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
16018 895.8 8.4 661 16022 roll 0.66 0.12 0.130 2798 -275.0 2.47 0.070 3161 578.5 168.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16057 892.5 8.3 662 16061 done 0.60 - - 2805 - 2.38 0.055 1733 -600.0 168.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16380 869.1 7.1 670 16384 roll 0.60 - - 2805 - 2.42 0.071 3155 587.6 168.9 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16419 866.1 8.2 671 16424 done 0.50 0.20 0.133 2759 -230.0 2.33 0.056 1734 -609.9 168.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16743 845.0 7.0 679 16748 roll 1.01 0.32 0.079 2878 371.9 2.40 0.071 3160 594.2 170.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16855 832.6 12.1 681 16860 done 0.63 0.32 0.140 2793 -265.6 2.35 0.057 1731 -608.1 170.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17197 810.6 6.0 690 17233 roll 0.77 0.12 0.077 2849 466.7 2.47 0.072 3155 576.5 202.5 29.70 1.361 1919 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
17249 806.2 7.9 690 17254 done 0.59 0.28 0.133 2780 -246.4 2.38 0.056 1740 -594.5 202.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17597 787.5 5.3 699 17648 done 0.84 0.20 0.065 2861 405.0 - - 1740 - 255.6 47.97 1.345 1702 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
17962 748.8 10.9 708 17966 roll 0.70 0.20 0.124 2797 -320.0 2.42 0.071 3151 583.1 255.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17983 746.8 8.8 708 17987 done 0.65 - - 2804 - 2.38 0.055 1726 -598.7 255.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18326 724.9 6.3 717 18351 roll 0.80 0.10 0.083 2850 460.0 2.47 0.072 3156 578.9 276.7 18.00 1.262 1617 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
18384 719.2 11.1 718 18389 done 0.63 0.25 0.129 2788 -248.0 2.38 0.056 1728 -600.0 276.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18732 691.1 9.9 727 18737 roll 1.35 0.47 0.094 2954 353.2 2.33 0.071 326 -601.7 276.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18764 687.5 10.3 727 18771 done 1.49 0.10 0.092 2993 390.0 2.33 0.058 1748 610.3 276.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19096 612.5 23.8 736 19101 roll 0.88 0.47 0.153 2849 -306.4 2.28 0.072 3154 616.7 276.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
19135 605.8 14.7 737 19140 done 0.67 0.20 0.127 2797 -260.0 2.30 0.057 1730 -619.1 276.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19459 582.9 6.7 745 19470 done 0.89 0.17 0.067 2872 441.2 - - 1730 - 285.6 8.55 1.095 1580 -3.4 0.197 - - - - - - - - -
19787 544.1 12.2 753 19792 roll 0.74 0.20 0.124 2807 -325.0 2.40 0.071 3160 595.8 285.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19819 540.4 8.1 753 19826 done 0.74 - - 2814 - 2.35 0.056 1730 -608.5 285.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20152 516.0 7.4 762 20154 done 0.86 0.10 0.084 2860 460.0 - - 1730 - 285.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20476 480.3 11.3 770 20481 roll 0.78 0.15 0.124 2815 -300.0 2.38 0.071 3160 600.8 285.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20519 475.8 11.4 771 20524 done 0.78 - - 2822 - 2.33 0.057 1731 -613.3 285.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20844 450.6 7.7 779 20848 roll 0.85 - - 2823 - 2.35 0.071 3159 607.7 285.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20870 448.2 8.6 779 20875 done 0.85 - - 2831 - 2.30 0.057 1731 -620.9 285.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21213 418.7 8.9 788 21217 roll 0.85 - - 2831 - 2.38 0.071 3155 598.3 285.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21228 417.2 8.9 788 21232 done 0.85 - - 2841 - 2.30 0.056 1738 -616.1 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21557 387.4 8.8 799 21559 done 0.85 - - 2841 - - - 1738 - 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21867 361.7 8.4 814 21868 done 0.85 - - 2841 - - - 1738 - 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22176 333.6 9.4 829 22180 roll 0.85 - - 2841 - 2.38 0.071 3155 595.4 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22203 330.7 9.9 830 22207 done 0.85 - - 2851 - 2.33 0.056 1714 -618.5 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22530 297.9 9.9 846 22531 done 0.85 - - 2851 - - - 1714 - 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22839 269.8 8.8 861 22843 roll 0.85 - - 2851 - 2.42 0.070 3162 598.3 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22871 266.7 10.4 862 22878 done 0.79 0.12 0.133 2824 -225.0 2.33 0.055 1732 -613.7 285.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23187 245.4 6.6 878 23209 roll 1.01 0.17 0.067 2911 511.8 2.35 0.070 337 -593.6 298.6 12.57 0.969 1527 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
23214 242.8 9.1 879 23219 done 1.01 0.15 0.132 2868 -286.7 2.33 0.056 1749 606.0 298.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23541 214.6 7.9 895 23545 roll 1.01 - - 2868 - 2.30 0.072 3149 608.7 298.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23579 211.3 7.9 896 23585 done 0.94 - - 2875 - 2.30 0.056 1731 -616.5 298.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23894 186.2 8.0 912 23895 done 0.94 - - 2875 - - - 1731 - 298.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24203 160.6 8.3 927 24204 done 0.94 - - 2875 - - - 1731 - 298.6 - - 1524 - - - - - - - - - - -
24513 134.2 8.9 942 24514 done 0.94 - - 2875 - - - 1731 - 298.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
24823 108.8 8.0 957 24828 roll 0.99 - - 2875 - 2.42 0.075 3156 588.8 298.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
24845 106.8 8.9 958 24849 done 0.99 - - 2885 - 2.35 0.059 1733 -605.5 298.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
25180 79.2 7.4 1005 25185 done 0.99 - - 2885 - - - 1733 - 298.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
25522 52.3 7.7 1066 25529 roll 1.05 - - 2885 - 2.40 0.077 3155 592.5 298.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25545 50.3 8.2 1070 25552 done 1.05 - - 2895 - 2.33 0.061 1728 -612.4 298.6 - - 1522 - - - - - - - - - - -
25889 24.8 7.3 1131 25894 done 1.12 - - 2895 - - - 1728 - 298.6 - - 1521 - - - - - - - - - - -
26201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26201 begin surface coast
26247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26247 begin surface
SM 2.75 - - - - -10.57 6.85 0.052 336 -373.6 - - 2235 - 300.98 - - 1518 - - - - - - - -