Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.55 of 91.80 AH used of 24V (50.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 61.20 AH used of 10V (64.13% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 108.8 m at 650.7 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 44 VBD -0.95 - - 35 - - - 1887 - -146.6 -21.55 - 1083 - - - - - - - - - - -
47 3.5 - 1 213 roll -0.95 11.15 0.107 2285 201.8 2.60 0.075 493 -536.2 -146.6 -147.65 - 3475 -16.2 - - - - - - - - - -
466 25.0 -7.0 20 470 done -0.95 - - 2285 - 2.47 0.041 1904 571.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
793 55.4 -7.6 36 797 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.067 500 -535.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
960 66.6 -7.2 43 967 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.041 1896 565.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1276 90.0 -5.1 59 1280 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3296 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1285 90.5 -6.0 59 1292 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1905 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1601 113.4 -7.8 75 1602 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1911 133.3 -4.5 90 1912 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2219 156.1 -9.6 105 2223 roll -0.95 - - 2284 - 2.50 0.048 3298 557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2245 158.3 -8.2 106 2250 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.042 1898 -560.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2566 184.3 -7.8 122 2567 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2876 211.4 -9.1 137 2880 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2925 215.8 -8.2 139 2929 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1899 -559.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3246 239.0 -6.9 155 3247 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3555 259.1 -6.9 170 3559 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.048 3303 554.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3616 263.4 -8.1 173 3621 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1898 -555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3942 291.4 -8.2 189 3943 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4251 316.9 -8.3 204 4256 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4313 322.1 -8.4 207 4317 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4638 345.1 -6.7 223 4639 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4948 363.3 -6.1 238 4952 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.050 3301 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5009 367.2 -6.3 241 5014 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1899 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5335 387.6 -6.6 257 5339 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3298 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5367 389.9 -7.1 258 5373 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1896 -554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5682 411.7 -7.1 274 5684 done -0.95 - - 2285 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5991 434.9 -7.7 289 5996 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3301 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6018 437.1 -8.0 290 6022 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.045 1901 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6340 461.0 -7.4 306 6344 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3304 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6367 463.1 -8.1 307 6371 done -0.95 - - 2284 - 2.55 0.046 1902 -549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6688 486.8 -7.6 323 6689 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6998 510.5 -7.7 338 7002 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.051 3297 551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7024 512.6 -8.0 339 7028 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.046 1894 -554.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7345 536.0 -7.3 355 7350 roll -0.95 - - 2284 - 2.53 0.053 3297 554.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7372 538.0 -8.1 356 7376 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1897 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7693 560.5 -7.1 372 7697 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.054 3295 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7719 562.6 -7.6 373 7723 done -0.95 - - 2284 - 2.53 0.047 1896 -553.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8040 585.4 -6.7 389 8045 roll -0.95 - - 2284 - 2.60 0.070 495 -538.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8118 590.9 -6.6 392 8124 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.046 1908 565.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8433 609.9 -5.8 408 8434 done -0.95 - - 2284 - - - 1909 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8742 629.6 -6.5 423 8747 roll -0.95 - - 2284 - 2.55 0.059 3298 544.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8769 631.5 -7.3 424 8774 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.052 1903 -540.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9091 652.0 -5.9 440 9095 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.071 492 -538.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9167 657.0 -6.9 443 9174 done -0.95 - - 2284 - 2.47 0.049 1897 568.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9483 674.8 -5.7 459 9487 roll -0.95 - - 2284 - 2.62 0.072 492 -536.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9539 678.3 -7.3 461 9545 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.050 1899 562.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9854 698.6 -6.4 477 9858 roll -0.95 - - 2284 - 2.65 0.074 492 -530.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9885 700.8 -7.4 478 9892 done -0.95 - - 2284 - 2.50 0.051 1898 562.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10201 718.1 -5.2 494 10202 done -0.95 - - 2284 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10511 735.5 -5.6 509 10515 roll -0.95 - - 2284 - 2.58 0.064 3298 542.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10633 742.8 -3.6 514 10639 done -0.95 - - 2284 - 2.58 0.061 1897 -543.0 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10740 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10740 begin apogee
10745 751.0 7.6 520 10872 done -0.36 0.62 0.081 2418 216.1 - - 2101 - - 123.90 1.302 2878 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10874 begin climb
10876 753.9 - 526 11006 roll 0.95 1.25 0.051 2699 224.8 2.70 0.069 3503 519.3 146.6 123.18 1.258 2280 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
11176 740.3 5.4 540 11201 done 0.97 - - 2700 - 2.60 0.058 2103 -538.5 167.8 18.88 1.251 2192 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
11527 720.1 6.1 557 11532 roll 0.97 - - 2700 - 2.65 0.066 3505 529.1 167.8 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11616 714.1 5.9 561 11626 done 0.98 - - 2700 - 2.60 0.057 2098 -541.2 172.6 4.80 1.198 2174 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
11937 694.8 5.8 576 11946 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 180.0 7.20 1.258 2144 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
12246 676.8 6.1 591 12247 done 0.99 - - 2700 - - - 2098 - 180.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12556 659.5 5.3 606 12582 roll 1.02 - - 2700 - 2.75 0.076 685 -513.8 203.5 20.67 1.285 2047 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
12626 655.1 6.8 609 12630 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.051 2103 549.6 203.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12947 635.3 6.3 625 12948 done 1.02 - - 2700 - - - 2103 - 203.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13257 616.9 5.8 640 13268 roll 1.02 - - 2700 - 2.72 0.072 685 -521.3 209.0 5.72 1.229 2025 -3.7 0.194 - - - - - - - - -
13306 613.7 6.4 642 13310 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.049 2097 547.3 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13627 594.5 6.2 658 13631 roll 1.02 - - 2700 - 2.60 0.059 3508 542.7 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13676 591.1 7.1 660 13680 done 1.02 - - 2700 - 2.58 0.051 2091 -549.2 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13997 570.3 6.3 676 14002 roll 1.02 - - 2700 - 2.62 0.072 690 -534.7 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14075 565.0 6.4 679 14081 done 1.02 - - 2700 - 2.50 0.047 2103 565.2 209.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14390 545.0 6.3 695 14391 done 1.02 - - 2700 - - - 2103 - 209.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14700 527.3 5.6 710 14721 roll 1.04 - - 2700 - 2.72 0.067 692 -518.8 222.3 11.98 1.188 1971 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
14766 523.1 6.5 713 14771 done 1.04 - - 2700 - 2.53 0.044 2104 558.1 222.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15093 501.8 5.5 729 15115 roll 1.06 0.12 0.051 2744 366.7 2.70 0.066 687 -524.8 238.1 14.00 1.157 1907 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
15130 498.8 7.8 730 15137 done 1.06 - - 2744 - 2.55 0.044 2095 552.2 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15446 473.3 8.1 746 15451 roll 1.06 - - 2744 - 2.58 0.054 3506 546.9 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15518 467.0 8.6 749 15522 done 1.06 - - 2744 - 2.55 0.048 2092 -554.5 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15839 441.8 7.8 765 15843 roll 1.06 - - 2744 - 2.58 0.054 3504 547.3 238.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15895 437.3 8.1 767 15901 done 1.06 - - 2744 - 2.53 0.046 2099 -555.3 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16210 411.0 8.6 783 16214 roll 1.06 - - 2744 - 2.55 0.053 3501 549.8 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16264 405.8 9.6 785 16271 done 1.06 - - 2744 - 2.53 0.044 2104 -552.2 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16580 374.5 10.4 801 16584 roll 1.06 - - 2744 - 2.55 0.051 3508 550.6 238.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16612 371.0 9.5 802 16618 done 1.06 - - 2744 - 2.53 0.044 2096 -558.1 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16927 337.2 11.0 818 16928 done 1.06 - - 2744 - - - 2096 - 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17237 304.9 10.1 833 17241 roll 1.06 - - 2744 - 2.55 0.052 3508 553.7 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17275 301.2 9.4 835 17280 done 1.06 - - 2744 - 2.53 0.043 2089 -560.9 238.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17601 272.3 8.7 851 17602 done 1.06 - - 2744 - - - 2089 - 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17910 247.6 7.2 866 17912 done 1.06 - - 2745 - - - 2090 - 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18219 224.8 8.4 881 18224 roll 1.06 - - 2744 - 2.58 0.064 690 -542.6 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18252 221.8 8.0 882 18258 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.041 2110 568.0 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18567 197.1 7.3 898 18572 roll 1.06 - - 2744 - 2.50 0.051 3499 555.6 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18622 192.6 8.2 900 18629 done 1.06 - - 2744 - 2.50 0.042 2105 -557.6 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18938 167.0 8.0 916 18942 roll 1.06 - - 2744 - 2.60 0.064 692 -543.5 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18992 162.0 7.2 918 18999 done 1.06 - - 2744 - 2.45 0.039 2101 575.1 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19310 139.3 7.1 934 19314 roll 1.06 - - 2744 - 2.53 0.051 3503 554.2 238.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19358 135.8 6.1 936 19363 done 1.06 - - 2744 - 2.47 0.041 2098 -568.8 238.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19680 111.3 8.0 952 19685 roll 1.06 - - 2745 - 2.53 0.048 3499 553.8 238.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19724 107.3 9.2 954 19728 done 1.06 - - 2744 - 2.47 0.042 2099 -566.8 238.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20051 75.4 11.0 970 20055 roll 1.06 - - 2744 - 2.58 0.064 696 -543.8 238.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20113 69.5 10.3 973 20117 done 1.06 - - 2744 - 2.45 0.041 2102 573.9 238.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20438 38.0 9.4 989 20443 roll 1.06 - - 2744 - 2.50 0.049 3496 557.6 238.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20523 29.9 9.2 993 20527 done 1.06 - - 2744 - 2.47 0.042 2095 -567.2 238.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20849 5.7 10.1 1009 20853 roll 1.06 - - 2744 - 2.53 0.050 3497 554.2 238.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20859 4.9 9.0 1009 20865 done 1.06 - - 2744 - 2.47 0.040 2103 -564.4 238.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21174 2.9 -0.1 1025 21287 roll 1.31 0.15 0.054 2792 320.0 2.58 0.046 3498 540.7 442.3 106.00 0.762 1073 -7.9 0.003 - - - - - - - - -
21299 2.8 -0.2 1031 21366 done 1.57 0.20 0.048 2844 260.0 2.55 0.042 2086 -553.7 650.2 58.72 0.733 602 -8.0 0.003 - - - - - - - - -
21562 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21562 begin surface
SM 3.52 - - - - -11.35 - - 27 - - - 1891 - 558.06 0.47 1.044 602 0.0 0.000 - - - - - -