Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.94 of 91.80 AH used of 24V (65.21% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 24.09 of 61.20 AH used of 10V (60.63% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 99.5 m at 478.1 m, depth 578 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.57 - - 22 - - - 2228 - -117.3 -84.10 - 2481 - - - - - - - - - - -
106 3.2 - 1 133 roll -1.57 11.00 0.124 2142 192.7 2.42 0.070 850 -569.4 -117.3 -6.18 - 2668 -30.3 - - - - - - - - - -
287 14.6 -9.9 3 295 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.044 2253 561.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
673 53.7 -11.1 8 754 done -1.57 - - 2142 - - - 2253 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1076 106.6 -13.7 13 1084 roll -1.57 - - 2142 - 2.58 0.057 841 -547.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1159 116.7 -12.9 14 1166 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.042 2242 567.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1483 155.9 -11.4 18 1563 done -1.57 - - 2142 - - - 2242 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1887 205.7 -12.5 23 1894 roll -1.57 - - 2142 - 2.55 0.057 842 -549.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
1932 212.4 -15.5 23 1940 done -1.57 - - 2142 - 2.47 0.045 2232 562.8 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2296 258.4 -12.1 28 2375 done -1.57 - - 2141 - - - 2232 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
2698 302.7 -10.4 33 2747 done -1.57 - - 2141 - - - 2232 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3051 338.4 -10.1 40 3101 done -1.57 - - 2142 - - - 2232 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3405 388.7 -14.7 47 3412 roll -1.57 - - 2142 - 2.60 0.069 842 -534.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3507 400.6 -8.9 49 3515 done -1.57 - - 2142 - 2.50 0.050 2235 557.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3863 441.4 -12.2 56 3870 roll -1.57 - - 2142 - 2.62 0.077 851 -528.2 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
3991 455.1 -10.5 58 3999 done -1.57 - - 2142 - 2.53 0.056 2235 547.0 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4322 488.5 -9.6 65 4330 roll -1.57 - - 2142 - 2.72 0.095 849 -509.6 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4361 491.9 -8.6 65 4369 done -1.57 - - 2142 - 2.58 0.067 2230 535.3 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
4681 522.0 -9.8 72 4688 roll -1.57 - - 2142 - 2.75 0.104 854 -500.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4744 528.2 -9.3 73 4752 done -1.57 - - 2141 - 2.65 0.079 2242 523.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5090 563.5 10.7 80 5238 done -0.45 1.17 0.079 2388 211.1 - - 2207 - - 101.55 1.210 2188 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
5240 569.5 5.4 83 5392 done 1.57 2.00 0.056 2826 219.0 - - 2206 - 117.3 99.10 1.177 1709 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
5694 552.8 4.2 92 5764 roll 1.57 - - 2826 - 2.85 0.095 3595 487.4 191.6 61.65 1.193 1406 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
5838 543.8 7.7 94 5846 done 1.66 0.08 0.038 2862 450.0 2.65 0.064 2192 -529.4 191.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
6149 516.7 9.0 101 6199 done 1.66 - - 2862 - - - 2192 - 191.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
6503 487.3 8.6 108 6553 done 1.66 - - 2862 - - - 2192 - 191.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
6857 462.0 6.9 115 6907 done 1.66 - - 2862 - - - 2192 - 206.2 11.20 1.249 1348 -5.0 0.196 - - - - - - - - -
7210 439.6 6.5 122 7237 roll 1.67 - - 2862 - 2.75 0.071 3599 511.6 229.5 19.38 1.210 1251 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
7295 432.4 9.7 123 7303 done 1.70 - - 2862 - 2.58 0.044 2182 -549.2 229.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
7620 402.6 8.6 130 7671 done 1.70 - - 2862 - - - 2182 - 229.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
7974 376.3 7.2 137 8025 done 1.70 - - 2862 - - - 2182 - 235.4 4.22 1.246 1228 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
8328 345.5 9.4 144 8335 roll 1.71 - - 2862 - 2.60 0.070 782 -538.5 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
8392 339.2 9.9 145 8400 done 1.71 - - 2862 - 2.55 0.048 2200 556.1 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
8736 308.3 8.7 152 8786 done 1.71 - - 2862 - - - 2201 - 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9129 277.8 7.8 158 9136 roll 1.71 - - 2862 - 2.62 0.062 782 -541.6 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9211 271.2 7.7 159 9218 done 1.71 - - 2862 - 2.53 0.048 2191 556.9 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9534 245.0 8.2 163 9614 done 1.71 - - 2862 - - - 2191 - 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
9937 210.5 8.6 168 10017 done 1.71 - - 2862 - - - 2192 - 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10339 175.3 9.0 173 10419 done 1.71 - - 2862 - - - 2191 - 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10742 129.1 12.1 178 10749 roll 1.71 - - 2862 - 2.60 0.061 775 -544.6 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
10892 113.4 9.2 179 10900 done 1.71 - - 2862 - 2.53 0.043 2203 564.4 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11230 87.1 7.7 184 11237 roll 1.71 - - 2862 - 2.58 0.055 782 -550.8 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11287 82.5 8.8 184 11295 done 1.71 - - 2862 - 2.47 0.044 2183 567.2 235.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
11637 53.8 8.4 189 11644 roll 1.71 - - 2862 - 2.55 0.058 781 -549.8 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
11695 47.6 13.1 189 11702 done 1.71 - - 2862 - 2.50 0.044 2193 564.8 235.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
12044 13.6 9.5 194 12124 done 1.71 - - 2862 - - - 2194 - 235.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -