Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 131.04 of 150.00 AH used of 24V (12.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.89 of 100.00 AH used of 10V (36.11% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 1.0 0.3 6 222 VBD -1.06 - - 71 - - - 2366 - -293.3 -148.45 0.124 1951 - - - - - - - - 20.37 - 20.38
225 3.2 -3.5 21 283 roll -1.06 17.58 0.268 2783 154.3 3.05 0.060 3905 504.6 -293.3 -30.35 0.129 2798 -27.9 0.109 5 - - - - - 19.79 20.02 19.95
468 61.1 -26.4 45 478 done -0.75 0.52 0.186 2893 211.5 2.90 0.050 2343 -538.6 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 19.95 20.16 20.05
779 118.5 -17.9 76 789 roll -0.58 0.22 0.176 2945 236.4 2.97 0.057 783 -525.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.98 20.11 20.06
823 126.0 -16.8 80 832 done -0.46 0.22 0.169 2988 195.5 2.95 0.050 2353 532.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.98 20.15 20.06
1132 166.4 -12.4 105 1139 roll -0.40 - - 2977 - 3.05 0.062 3905 508.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
1174 171.5 -12.8 107 1180 done -0.35 0.20 0.156 3022 225.0 2.92 0.047 2345 -534.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.11
1494 205.7 -10.1 123 1495 done -0.35 - - 3022 - - - 2345 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
1793 236.9 -10.7 138 1794 done -0.35 - - 3022 - - - 2345 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
2093 267.9 -10.5 153 2099 roll -0.35 - - 3013 - 3.10 0.060 3901 501.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
2135 272.4 -10.7 155 2140 done -0.35 - - 3013 - 2.90 0.047 2349 -535.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.21
2448 307.0 -10.9 170 2449 done -0.35 - - 3012 - - - 2349 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
2749 339.4 -10.6 180 2750 done -0.35 - - 3013 - - - 2349 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3048 371.4 -10.6 190 3049 done -0.35 - - 3013 - - - 2349 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3348 400.4 -9.5 200 3349 done -0.35 - - 3013 - - - 2349 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3648 429.3 -9.4 210 3649 done -0.35 - - 3013 - - - 2349 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
3948 457.7 -9.5 220 3955 roll -0.35 - - 3002 - 3.08 0.060 3901 503.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.38
3997 460.8 -9.6 221 4007 done -0.35 - - 3001 - 2.90 0.047 2348 -535.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.21
4308 493.9 -9.9 232 4309 done -0.35 - - 3002 - - - 2349 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
4609 525.6 -10.7 242 4616 roll -0.35 - - 2990 - 3.10 0.062 3908 502.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
4646 528.9 -10.8 243 4652 done -0.35 0.15 0.156 3023 220.0 2.90 0.047 2353 -536.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.12
4964 561.2 -9.4 254 4966 done -0.35 - - 3023 - - - 2353 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
5266 587.9 -8.7 264 5267 done -0.35 - - 3024 - - - 2353 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
5564 614.9 -9.2 274 5566 done -0.35 - - 3023 - - - 2353 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
5864 642.5 -8.9 284 5871 roll -0.35 - - 3015 - 3.10 0.060 3906 501.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
5902 645.3 -9.1 285 5907 done -0.35 - - 3014 - 2.92 0.047 2351 -532.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.20 20.18 20.22
6220 676.3 -9.8 296 6221 done -0.35 - - 3014 - - - 2351 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6520 704.3 -9.4 306 6521 done -0.35 - - 3014 - - - 2351 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
6820 733.1 -9.4 316 6821 done -0.35 - - 3014 - - - 2351 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
7120 762.4 -9.5 326 7126 roll -0.35 - - 3002 - 3.10 0.062 3901 500.0 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.38
7169 765.0 -9.2 327 7180 done -0.35 - - 3003 - 2.95 0.047 2347 -526.8 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.20 20.17 20.22
7480 797.9 -10.2 338 7481 done -0.35 - - 3002 - - - 2347 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
7782 829.4 -10.7 348 7787 roll -0.35 - - 2991 - 3.12 0.062 3902 498.4 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
7818 832.7 -10.6 349 7824 done -0.35 0.15 0.164 3024 220.0 2.97 0.047 2343 -524.9 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.13
8137 862.0 -8.8 360 8138 done -0.40 - - 3024 - - - 2342 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
8438 888.9 -8.9 370 8445 roll -0.46 - - 3014 - 3.17 0.062 3903 492.4 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
8486 891.6 -8.8 371 8492 done -0.51 0.08 0.139 2988 -325.0 2.97 0.050 2351 -522.6 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.07 20.17 20.16
8793 926.5 -11.0 381 8794 done -0.51 - - 2988 - - - 2352 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9094 959.5 -11.2 391 9101 roll -0.51 - - 2976 - 3.15 0.062 3902 492.1 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
9131 963.2 -11.5 392 9136 done -0.51 - - 2976 - 3.00 0.050 2341 -520.3 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
9448 1001.6 -11.5 403 9450 done -0.51 - - 2976 - - - 2341 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
9749 1036.0 -11.5 408 9755 roll -0.51 - - 2965 - 3.22 0.065 3906 486.0 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
9781 1036.0 -11.5 408 9786 done -0.51 - - 2965 - 3.03 0.050 2351 -513.2 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
10104 1078.7 -12.0 414 10110 roll -0.51 - - 2954 - 3.20 0.065 3898 483.4 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
10137 1078.7 -12.0 414 10141 done -0.51 - - 2954 - 3.00 0.050 2352 -515.3 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
10464 1122.3 -12.2 420 10465 done -0.51 - - 2954 - - - 2346 - -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
10764 1157.8 -11.8 425 10771 roll -0.51 - - 2943 - 3.25 0.065 3903 479.1 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
10807 1157.8 -11.8 425 10813 done -0.51 0.12 0.179 2969 216.7 3.05 0.050 2334 -514.4 -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.13
11120 1199.3 -11.5 431 11121 done -0.51 - - 2969 - - - 2335 - -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.39 20.39 20.40
11420 1233.7 -11.4 436 11427 roll -0.51 - - 2959 - 3.28 0.062 3897 476.2 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
11473 1233.7 -11.4 436 11480 done -0.51 - - 2959 - 3.05 0.050 2354 -505.9 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
11781 1275.9 -11.8 442 11782 done -0.51 - - 2959 - - - 2353 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.38 20.40 20.40
12080 1310.6 -11.6 447 12087 roll -0.51 - - 2949 - 3.30 0.065 3905 470.3 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
12128 1310.6 -11.6 447 12133 done -0.51 - - 2949 - 3.12 0.050 2341 -501.3 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
12435 1352.7 -11.7 452 12436 done -0.51 - - 2949 - - - 2341 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
12735 1386.5 -11.2 457 12742 roll -0.51 - - 2937 - 3.33 0.065 3897 467.3 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
12788 1386.5 -11.2 457 12796 done -0.51 0.15 0.184 2968 206.7 3.08 0.050 2351 -501.9 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.13
13095 1424.2 -10.2 463 13097 done -0.57 - - 2968 - - - 2351 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
13396 1454.0 -9.8 468 13402 roll -0.63 - - 2959 - 3.33 0.067 3898 464.6 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
13438 1454.0 -9.8 468 13444 done -0.69 0.08 0.174 2940 -237.5 3.10 0.050 2347 -500.3 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.04 20.16 20.15
13752 1493.0 -11.0 474 13753 done -0.69 - - 2940 - - - 2347 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
14052 1525.7 -10.9 479 14058 roll -0.69 - - 2928 - 3.35 0.065 3902 464.2 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.40
14105 1525.7 -10.9 479 14112 done -0.69 - - 2928 - 3.12 0.052 2343 -499.7 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
14412 1565.7 -11.0 485 14413 done -0.69 - - 2928 - - - 2342 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
14712 1598.7 -11.0 490 14718 roll -0.69 - - 2917 - 3.38 0.065 3901 461.2 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
14759 1598.7 -11.0 490 14764 done -0.69 - - 2917 - 3.10 0.052 2344 -502.3 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
15067 1638.5 -11.1 495 15068 done -0.69 - - 2917 - - - 2344 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
15367 1670.9 -10.8 500 15373 roll -0.69 - - 2905 - 3.38 0.067 3896 459.2 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
15414 1670.9 -10.8 500 15419 done -0.69 - - 2906 - 3.08 0.052 2341 -504.9 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
15722 1710.1 -10.9 505 15723 done -0.69 - - 2905 - - - 2341 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.41
16022 1742.9 -10.9 510 16028 roll -0.69 - - 2894 - 3.38 0.065 3896 460.1 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.42
16069 1742.9 -10.9 510 16074 done -0.69 - - 2894 - 3.08 0.050 2344 -503.9 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.22 20.16 20.23
16378 1783.3 -11.4 515 16379 done -0.69 - - 2894 - - - 2344 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.40 20.42 20.42
16677 1817.3 -11.3 520 16684 roll -0.69 - - 2882 - 3.35 0.067 3896 463.3 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.42
16729 1817.3 -11.3 520 16737 done -0.69 0.17 0.204 2915 194.1 3.05 0.052 2344 -508.9 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 19.98 20.16 20.13
17037 1855.0 -10.2 526 17038 done -0.69 - - 2915 - - - 2344 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.41 20.42 20.42
17337 1885.2 -10.1 531 17343 roll -0.69 - - 2905 - 3.35 0.065 3897 463.6 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.41 20.13 20.42
17384 1885.2 -10.1 531 17389 done -0.69 - - 2906 - 3.05 0.052 2353 -506.2 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.22 20.16 20.23
17690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17691 begin apogee
17696 1922.7 -10.6 536 18013 done -0.67 - - 2906 - - - 2230 - - 314.58 2.081 1786 -3.1 0.453 - - - - - - 20.38 19.51 18.37
18013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18014 begin climb
18015 1953.4 - 541 18353 roll 1.06 2.60 0.196 3462 213.8 3.45 0.079 3799 454.8 293.3 321.67 2.056 776 -3.1 0.472 - - - - - - 19.69 19.54 18.43
18650 1946.9 7.3 551 18789 done 1.01 - - 3473 - 3.17 0.052 2222 -497.5 409.5 130.43 2.014 377 -3.1 0.468 - - - - - - 20.04 19.99 18.46
19138 1897.1 9.6 560 19145 roll 1.01 - - 3485 - 3.17 0.070 660 -492.7 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.24 19.95 20.25
19198 1891.1 9.6 561 19205 done 1.01 - - 3485 - 3.22 0.055 2224 485.7 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.04 20.02 20.06
19558 1855.3 10.0 567 19559 done 1.01 - - 3485 - - - 2225 - 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
19858 1825.7 9.9 572 19859 done 1.01 - - 3485 - - - 2225 - 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
20158 1796.7 9.6 577 20159 done 1.01 - - 3485 - - - 2224 - 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
20458 1767.5 9.8 582 20459 done 1.01 - - 3485 - - - 2225 - 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.31
20758 1737.6 10.0 587 20759 done 1.01 - - 3485 - - - 2224 - 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21058 1706.6 10.4 592 21059 done 1.01 - - 3485 - - - 2225 - 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.32 20.32 20.32
21358 1675.7 10.3 597 21359 done 1.01 - - 3485 - - - 2224 - 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
21658 1645.8 10.0 602 21659 done 1.01 - - 3485 - - - 2224 - 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
21958 1617.3 9.4 607 21965 roll 1.01 - - 3496 - 3.33 0.070 658 -470.3 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.33 20.04 20.35
22018 1611.6 9.4 608 22024 done 1.01 - - 3496 - 3.22 0.055 2226 487.0 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.13 20.11 20.13
22378 1576.7 9.7 614 22379 done 1.01 - - 3496 - - - 2226 - 409.5 - - 380 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22678 1548.1 9.5 619 22679 done 1.01 - - 3496 - - - 2226 - 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
22978 1519.8 9.4 624 22979 done 1.01 - - 3496 - - - 2226 - 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.35 20.35 20.35
23278 1491.4 9.4 629 23283 roll 1.01 - - 3507 - 3.35 0.070 654 -469.3 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.35 20.05 20.35
23325 1491.4 9.4 629 23333 done 1.01 0.15 0.219 3477 -200.0 3.22 0.055 2236 491.3 409.5 - - 379 - - - - - - - - 19.92 20.11 20.03
23643 1459.3 8.7 635 23644 done 1.01 - - 3477 - - - 2236 - 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
23940 1434.3 8.4 640 23941 done 1.01 - - 3477 - - - 2236 - 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
24240 1409.8 8.0 645 24241 done 1.01 - - 3478 - - - 2236 - 409.5 - - 379 - - - - - - - - 20.35 20.37 20.36
24541 1386.6 7.7 650 24628 roll 1.04 - - 3487 - 3.42 0.079 655 -462.3 506.9 78.90 1.726 141 -3.0 0.383 - - - - - - 20.35 19.60 18.61
24679 1376.7 7.9 652 24689 done 1.06 - - 3487 - 3.22 0.057 2235 490.7 595.5 4.40 1.030 139 - - - - - - - - 20.06 20.01 18.68
25017 1345.3 8.8 658 25023 done 1.06 - - 3487 - - - 2235 - 595.5 3.65 0.879 139 - - - - - - - - 20.30 19.51 18.75
25377 1315.0 8.4 664 25383 roll 1.06 - - 3487 - 3.28 0.067 3801 477.4 595.5 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.05 20.32
25424 1315.0 8.4 664 25430 done 1.06 - - 3499 - 3.17 0.052 2224 -497.5 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.13 20.08 20.15
25733 1283.6 8.7 669 25739 roll 1.06 - - 3510 - 3.15 0.070 660 -496.5 595.5 - - 139 - - - - - - - - 20.32 20.04 20.34
25776 1283.6 8.7 669 25783 done 1.06 - - 3509 - 3.20 0.055 2233 491.6 595.5 - - 139 - - - - - - - - 20.14 20.10 20.16
26092 1251.3 9.0 675 26093 done 1.06 - - 3509 - - - 2233 - 595.5 - - 139 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
26392 1223.8 9.2 680 26399 roll 1.06 - - 3510 - 3.28 0.067 3801 478.0 595.5 - - 139 - - - - - - - - 20.34 20.06 20.35
26429 1223.8 9.2 680 26435 done 1.06 0.17 0.211 3490 -117.6 3.15 0.052 2225 -500.3 595.5 - - 140 - - - - - - - - 19.91 20.10 20.09
26748 1191.9 8.7 686 26755 roll 1.06 - - 3500 - 3.17 0.067 651 -496.5 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.36
26791 1191.9 8.7 686 26796 done 1.06 - - 3500 - 3.12 0.055 2241 509.6 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
27105 1160.2 9.1 692 27106 done 1.06 - - 3500 - - - 2241 - 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
27403 1133.4 8.9 697 27410 roll 1.06 - - 3500 - 3.28 0.065 3799 475.0 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.36
27456 1133.4 8.9 697 27463 done 1.06 - - 3511 - 3.20 0.052 2224 -492.2 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.18
27764 1097.4 10.0 703 27770 roll 1.06 - - 3521 - 3.20 0.067 659 -489.1 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.37
27806 1097.4 10.0 703 27813 done 1.06 0.17 0.206 3490 -182.4 3.17 0.055 2239 498.4 595.5 0.10 0.166 141 - - - - - - - - 19.92 20.11 20.00
28121 1065.4 8.6 709 28128 roll 1.06 - - 3490 - 3.20 0.065 3803 488.8 595.5 0.85 0.119 141 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.02
28173 1065.4 8.6 709 28182 done 1.06 - - 3499 - 3.15 0.052 2223 -501.6 595.5 2.38 0.375 140 - - - - - - - - 20.17 20.11 18.92
28480 1032.2 9.2 715 28483 done 1.06 - - 3499 - - - 2223 - 595.5 0.82 0.117 141 - - - - - - - - 20.36 20.12 20.02
28780 1005.4 8.8 720 28788 roll 1.06 - - 3511 - 3.15 0.067 656 -497.5 595.5 0.25 0.134 142 - - - - - - - - 20.36 20.06 20.03
28834 1005.4 8.8 720 28842 done 1.06 - - 3511 - 3.15 0.055 2229 499.4 595.5 2.90 0.588 139 -1.0 0.280 - - - - - - 20.18 20.13 18.92
29143 973.5 8.9 731 29145 done 1.06 - - 3511 - - - 2229 - 595.5 0.08 0.181 140 - - - - - - - - 20.37 20.16 20.10
29441 946.3 9.1 741 29449 roll 1.06 - - 3511 - 3.25 0.065 3807 485.5 595.5 1.55 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.03
29484 943.4 9.2 742 29491 done 1.06 0.15 0.209 3493 -120.0 3.15 0.050 2221 -503.5 595.5 0.15 0.146 140 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.02
29800 914.9 8.3 753 29807 roll 1.12 - - 3502 - 3.15 0.067 659 -495.9 595.5 0.68 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.07 20.03
29853 912.4 8.2 754 29861 done 1.18 - - 3502 - 3.17 0.055 2235 497.2 595.5 0.90 0.114 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.03
30162 884.4 8.5 765 30163 done 1.18 - - 3502 - - - 2236 - 595.5 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
30460 858.6 8.5 775 30468 roll 1.18 - - 3502 - 3.22 0.062 3800 485.7 595.5 0.40 0.124 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
30503 856.0 8.8 776 30512 done 1.18 - - 3512 - 3.15 0.050 2219 -501.9 595.5 2.80 0.516 139 - - - - - - - - 20.18 20.13 18.99
30820 826.4 8.6 787 30827 roll 1.18 - - 3523 - 3.15 0.065 653 -497.1 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.37
30863 823.9 8.7 788 30868 done 1.18 - - 3523 - 3.15 0.055 2238 503.2 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
31177 794.5 9.0 799 31179 done 1.18 - - 3523 - - - 2239 - 595.5 0.12 0.156 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.04
31476 767.2 9.1 809 31478 done 1.18 - - 3523 - - - 2239 - 595.5 0.85 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
31775 738.7 9.4 819 31784 roll 1.18 - - 3523 - 3.20 0.062 3807 490.0 595.5 2.38 0.333 140 - - - - - - - - 20.37 19.96 19.09
31807 736.0 9.3 820 31813 done 1.18 - - 3532 - 3.10 0.050 2225 -510.3 595.5 0.10 0.124 140 - - - - - - - - 20.16 20.13 20.02
32137 703.5 9.6 831 32143 roll 1.18 - - 3544 - 3.10 0.062 652 -507.4 595.5 0.88 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
32189 700.5 9.7 832 32198 done 1.18 - - 3544 - 3.05 0.052 2236 519.3 595.5 2.45 0.353 139 - - - - - - - - 20.19 20.15 19.11
32498 666.3 10.7 843 32504 roll 1.18 - - 3544 - 3.17 0.062 3802 494.0 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
32540 662.9 11.0 844 32546 done 1.18 0.12 0.201 3530 -116.7 3.10 0.047 2225 -508.7 595.5 - - 141 - - - - - - - - 19.95 20.14 20.12
32854 632.2 9.5 855 32862 roll 1.18 - - 3539 - 3.10 0.062 656 -506.1 595.5 1.30 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
32914 626.3 9.3 857 32923 done 1.18 - - 3539 - 3.08 0.052 2237 513.3 595.5 2.53 0.365 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 19.16
33240 595.1 9.4 868 33248 roll 1.18 - - 3539 - 3.10 0.062 3799 503.9 595.5 0.52 0.119 141 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.05
33283 592.0 9.6 869 33293 done 1.18 - - 3549 - 3.05 0.050 2225 -516.1 595.5 2.67 0.402 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 19.18
33601 557.8 10.4 880 33604 done 1.18 - - 3548 - - - 2225 - 595.5 0.98 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
33901 528.1 9.9 890 33908 roll 1.18 - - 3560 - 3.08 0.062 660 -508.1 595.5 0.90 0.112 142 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.05
33954 525.2 9.8 891 33963 done 1.18 0.15 0.179 3530 -200.0 3.03 0.050 2235 519.8 595.5 2.70 0.392 140 - - - - - - - - 19.98 20.15 19.23
34264 494.9 9.1 902 34270 roll 1.24 - - 3530 - 3.05 0.062 3798 512.5 595.5 0.80 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
34306 492.0 9.2 903 34315 done 1.29 - - 3536 - 3.03 0.047 2222 -520.1 595.5 2.28 0.248 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 19.25
34623 459.6 10.0 914 34631 roll 1.29 - - 3547 - 3.08 0.062 658 -507.8 595.5 0.90 0.117 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
34661 456.5 10.0 915 34667 done 1.29 - - 3548 - 3.03 0.050 2239 521.8 595.5 0.70 0.109 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.04
34981 423.2 10.2 926 34986 done 1.29 - - 3547 - - - 2239 - 595.5 2.35 0.271 140 - - - - - - - - 20.37 19.95 19.30
35280 392.4 10.1 936 35287 roll 1.29 - - 3547 - 3.08 0.060 3800 506.8 595.5 0.10 0.159 141 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.09
35310 389.2 10.4 937 35317 done 1.29 - - 3557 - 3.00 0.047 2227 -524.3 595.5 0.12 0.149 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.04
35640 354.0 10.6 948 35647 roll 1.29 - - 3568 - 3.03 0.060 662 -516.5 595.5 0.55 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
35688 350.5 10.5 949 35700 done 1.29 - - 3569 - 3.00 0.050 2239 525.7 595.5 2.22 0.219 141 - - - - - - - - 20.20 20.15 19.35
36001 315.8 10.7 960 36008 roll 1.29 - - 3569 - 3.03 0.060 3803 516.2 595.5 0.82 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
36054 312.5 10.7 961 36061 done 1.29 - - 3579 - 3.00 0.047 2225 -526.0 595.5 - - 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
36371 275.8 10.7 976 36379 roll 1.29 - - 3590 - 3.05 0.060 660 -513.1 595.5 2.25 0.221 141 - - - - - - - - 20.37 20.01 19.40
36435 269.4 10.8 979 36441 done 1.29 0.15 0.176 3561 -193.3 3.00 0.050 2241 527.0 595.5 0.10 0.156 140 - - - - - - - - 19.98 20.16 20.04
36749 239.7 9.5 995 36756 roll 1.34 - - 3561 - 3.05 0.060 3797 510.2 595.5 0.52 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
36789 235.2 10.4 997 36796 done 1.34 - - 3569 - 2.97 0.047 2216 -532.3 595.5 0.25 0.109 141 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.05
37109 202.2 10.2 1013 37116 roll 1.34 - - 3579 - 2.97 0.062 668 -521.2 595.5 0.35 0.117 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.06
37170 195.9 10.6 1016 37178 done 1.34 - - 3579 - 2.95 0.050 2233 530.5 595.5 2.33 0.231 140 - - - - - - - - 20.18 20.16 19.45
37485 160.6 11.7 1032 37486 done 1.34 - - 3579 - - - 2233 - 595.5 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
37786 126.9 12.2 1056 37797 roll 1.34 - - 3579 - 3.05 0.060 3797 512.8 595.5 0.47 0.114 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
37822 122.1 12.9 1059 37830 done 1.34 - - 3589 - 2.97 0.047 2226 -529.0 595.5 0.08 0.176 141 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.06
38130 81.8 11.0 1090 38140 roll 1.34 - - 3601 - 3.00 0.060 660 -522.0 595.5 1.23 0.104 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.04
38185 76.6 9.4 1095 38195 done 1.34 - - 3601 - 2.97 0.050 2227 527.6 595.5 2.33 0.219 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.50
38493 46.2 13.4 1126 38503 roll 1.34 - - 3601 - 3.08 0.062 3795 509.1 595.5 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
38526 41.9 13.0 1129 38536 done 1.34 0.15 0.169 3580 -140.0 2.95 0.050 2225 -532.2 595.5 - - 140 - - - - - - - - 19.98 20.15 20.07
38836 5.8 10.9 1160 38846 roll 1.34 - - 3589 - 3.03 0.062 663 -515.5 595.5 0.05 0.223 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.13
38858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38858 begin surface coast
38880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38880 begin surface
SM 0.98 - - - - -9.31 12.02 0.082 155 12.9 3.28 0.050 2340 -1941.5 478.16 - - 140 - - - - - - - -