DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.11 of 350.00 AH used of 24V (85.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 169 - - - 2464 - -136.3 -43.92 - 2360 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.2 4 116 roll -0.92 12.45 0.416 2791 210.6 2.50 0.089 1053 -564.4 -136.3 -29.60 - 3266 -30.6 - - - - - - - 14.21 14.47 14.71
296 41.7 -19.9 46 304 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2446 580.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
633 94.6 -15.6 62 643 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.098 3785 562.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
676 101.8 -16.9 69 683 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2435 -608.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
997 148.8 -14.3 87 998 done -0.92 - - 2786 - - - 2435 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1296 191.8 -14.0 102 1298 done -0.92 - - 2786 - - - 2435 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1598 231.7 -13.2 117 1606 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3778 559.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1649 239.4 -14.7 126 1657 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2447 -605.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1970 281.7 -13.0 144 1977 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1062 -589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2004 286.2 -13.6 150 2012 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2455 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2321 324.1 -11.7 167 2328 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1064 -584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2357 328.8 -12.3 173 2363 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2459 586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2674 364.9 -11.3 190 2675 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2973 397.6 -10.8 205 2974 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3271 429.7 -10.9 220 3272 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3572 461.7 -10.5 235 3579 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1066 -580.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
3602 465.1 -11.4 240 3609 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2457 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
3921 498.8 -10.9 258 3923 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4224 531.7 -11.0 273 4230 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1065 -584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4262 536.4 -11.4 280 4270 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2452 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4569 569.5 -10.6 296 4570 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4871 600.4 -10.3 311 4872 done -0.92 - - 2786 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5170 630.5 -9.7 326 5171 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5471 660.7 -10.4 341 5472 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5770 692.2 -10.5 356 5776 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1061 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5824 698.3 -10.0 366 5833 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2450 591.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6141 731.3 -10.4 383 6143 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6441 762.5 -10.4 398 6443 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6741 793.4 -10.1 413 6748 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1057 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
6776 797.3 -12.1 419 6783 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2449 592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
7091 829.5 -10.1 436 7092 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7393 859.3 -10.1 451 7399 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1065 -589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
7444 864.6 -9.8 460 7451 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2451 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7763 896.5 -10.4 478 7772 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1056 -586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
8000 908.6 0.3 524 8007 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2452 586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
8034 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8034 begin apogee
8040 908.7 - 527 8159 done -0.18 0.82 0.171 3037 307.3 - - 2378 - - 116.03 1.975 2708 -4.8 0.421 - - - - - - 14.58 - 13.33
8161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8161 begin climb
8163 908.6 - 533 8294 roll 0.92 1.15 0.161 3383 300.9 2.75 0.093 3777 508.7 136.3 117.45 1.943 2148 -4.8 0.423 - - - - - - 13.99 13.57 12.93
8301 897.6 10.2 554 8310 done 0.92 - - 3393 - 2.50 0.049 2367 -564.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.71 -
8622 857.4 12.2 572 8629 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.067 986 -575.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
8717 846.0 12.1 590 8725 done 0.92 - - 3404 - 2.40 0.056 2378 580.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.29 -
9034 806.5 12.4 607 9041 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 986 -580.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
9086 799.7 13.0 616 9092 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.057 2380 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
9405 758.1 12.9 634 9414 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.066 978 -584.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
9458 751.6 13.4 643 9465 done 0.92 0.12 0.277 3399 -225.0 2.38 0.059 2378 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
9778 711.8 12.2 661 9785 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.067 985 -585.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9816 707.0 11.7 668 9824 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.057 2378 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
10123 668.5 12.9 684 10130 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.066 979 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10163 663.3 13.9 691 10171 done 0.92 - - 3420 - 2.35 0.059 2375 594.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10469 623.2 13.2 707 10476 roll 0.92 - - 3431 - 2.35 0.066 979 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
10520 616.1 14.4 716 10527 done 0.92 0.15 0.259 3395 -240.0 2.35 0.059 2377 594.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.49 14.69 -
10840 577.0 12.3 734 10849 roll 0.92 - - 3406 - 2.33 0.066 982 -598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10871 573.2 11.7 739 10878 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.058 2381 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
11191 533.2 12.6 757 11192 done 0.92 - - 3407 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11492 497.0 11.7 772 11499 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 976 -585.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11533 492.3 12.3 779 11540 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.059 2375 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11838 456.6 11.6 795 11845 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.067 979 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11878 451.7 12.4 802 11888 done 0.92 0.15 0.261 3393 -233.3 2.35 0.059 2379 595.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.53 14.72 -
12184 419.5 10.5 818 12185 done 0.92 - - 3393 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12485 388.6 10.3 833 12492 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.068 979 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
12583 378.6 10.7 851 12589 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.061 2378 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12897 344.9 10.7 868 12898 done 0.92 - - 3404 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13199 312.8 10.3 883 13200 done 0.92 - - 3404 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13498 282.4 10.1 898 13500 done 0.92 - - 3404 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13800 252.7 9.7 913 13806 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.068 976 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13896 242.9 10.2 931 13903 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.061 2375 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
14211 210.7 10.1 948 14212 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14514 182.1 9.3 963 14516 done 0.92 - - 3414 - - - 2375 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14813 156.4 8.0 978 14835 done 0.98 - - 3414 - - - 2375 - 162.7 20.73 1.036 2044 -4.9 0.140 - - - - - - - - 14.18
15131 127.3 8.9 994 15146 roll 1.00 - - 3423 - 2.42 0.070 982 -575.6 169.6 6.72 0.901 2014 -4.5 0.120 - - - - - - - 14.67 14.12
15234 118.4 8.6 1013 15254 done 1.02 - - 3423 - 2.35 0.060 2375 592.8 181.4 10.95 0.967 1966 -4.4 0.102 - - - - - - - 14.66 14.07
15567 89.2 8.8 1028 15576 done 1.04 - - 3424 - - - 2375 - 189.4 7.22 0.893 1937 -4.0 0.076 - - - - - - - - 14.11
15868 64.0 8.3 1038 15894 roll 1.08 - - 3434 - 2.42 0.070 989 -572.7 207.9 17.17 0.946 1859 -4.5 0.058 - - - - - - - 14.62 14.12
16002 52.0 9.2 1063 16009 done 1.08 - - 3434 - 2.35 0.060 2375 589.8 207.9 - - 1857 - - - - - - - - - 14.62 -
16334 26.7 7.0 1078 16386 roll 1.19 0.10 0.193 3479 450.0 2.42 0.070 990 -572.3 256.8 42.42 0.912 1658 -4.7 0.026 - - - - - - 14.63 14.52 14.05
16471 13.8 10.2 1102 16479 done 1.19 - - 3479 - 2.38 0.059 2377 582.8 256.8 - - 1655 - - - - - - - - - 14.53 -
16577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16577 begin surface coast
16587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16587 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.96 9.68 0.093 213 22.0 0.10 0.161 2457 14270.0 350.04 43.33 0.093 1282 29.6 -0.079 - - - - - -