HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.50 of 91.80 AH used of 24V (63.51% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 18.26 of 61.20 AH used of 10V (70.17% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2292 - -117.3 -41.00 - 2177 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 95 roll -1.40 11.93 0.131 2273 186.3 2.53 0.054 3711 560.9 -117.3 -20.20 - 3025 -42.0 - - - - - - - - - -
185 - -24.6 17 189 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.030 2297 -572.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
495 - -19.3 64 499 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.047 895 -554.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
665 - -18.5 81 669 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2303 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
985 - -17.0 102 989 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.046 894 -552.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1150 - -16.8 110 1154 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2296 567.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1465 - -14.7 126 1469 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 894 -549.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1530 - -13.7 129 1534 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2302 563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1865 - -13.8 142 1869 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 896 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2110 - -12.8 148 2114 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.039 2294 559.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2425 - -13.0 156 2429 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 894 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2575 - -12.2 159 2579 done -1.40 - - 2273 - 2.53 0.043 2291 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2905 - -11.7 168 2943 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3265 - -12.1 177 3269 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.060 897 -536.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3355 - -12.1 179 3359 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2290 546.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3665 - -12.6 187 3703 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4025 - -12.0 196 4029 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 893 -527.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4120 - -12.6 198 4124 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2301 541.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4425 - -13.0 206 4463 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4785 - -11.5 215 4824 done -1.40 - - 2274 - - - 2300 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5145 - -10.6 224 5149 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 899 -518.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5220 - -10.8 225 5224 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 2292 535.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5545 - -9.7 234 5583 done -1.40 - - 2274 - - - 2292 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5905 - -8.4 243 5909 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 3715 527.0 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5950 - -9.0 244 5954 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2315 -538.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6265 - -7.5 252 6303 done -1.40 - - 2274 - - - 2315 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6625 - -7.6 261 6663 done -1.40 - - 2274 - - - 2315 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6985 - -8.4 270 6989 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.077 888 -524.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7030 - -9.0 271 7034 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2295 535.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7345 - -9.2 279 7349 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3714 525.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7380 - -10.3 279 7384 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2307 -535.0 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7705 - -10.2 288 7709 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.080 888 -521.7 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7755 - -11.2 289 7759 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2291 533.5 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8065 - -9.7 297 8069 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3708 524.8 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8100 - -9.8 297 8104 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2301 -530.9 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8146 - 11.5 299 8264 done -0.32 1.17 0.111 2509 200.9 - - 2301 - - 93.90 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8265 - 4.0 302 8384 done 1.40 1.88 0.094 2887 201.1 - - 2301 - 117.3 97.63 1.424 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8705 - 10.7 313 8743 done 1.40 - - 2887 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9065 - 10.6 322 9069 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.080 889 -513.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9145 - 12.1 324 9149 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.057 2300 532.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9465 - 10.4 332 9503 done 1.40 - - 2887 - - - 2300 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9825 - 10.8 341 9829 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.075 889 -513.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9915 - 11.8 343 9919 done 1.40 - - 2887 - 2.63 0.055 2294 534.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10225 - 10.7 351 10263 done 1.40 - - 2887 - - - 2294 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10585 - 9.6 360 10594 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.074 890 -510.5 125.0 4.97 1.476 2031 -4.8 - - - - - - - - - -
10640 - 10.9 361 10644 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.055 2300 532.1 125.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10945 - 5.3 369 11024 done 1.41 - - 2887 - - - 2301 - 206.4 65.55 1.284 1699 -5.1 - - - - - - - - - -
11345 - 13.0 379 11384 done 1.50 0.10 0.080 2911 240.0 - - 2301 - 206.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11705 - 14.6 388 11709 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.068 3710 527.7 206.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11755 - 12.1 389 11759 done 1.50 - - 2911 - 2.63 0.051 2303 -535.0 206.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12065 - 13.3 397 12103 done 1.50 - - 2912 - - - 2303 - 206.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12426 - 9.9 406 12434 roll 1.50 - - 2912 - 2.70 0.071 889 -523.7 207.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12475 - 13.3 407 12479 done 1.50 - - 2911 - 2.63 0.052 2301 536.9 207.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12785 - 12.2 415 12789 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.064 3711 532.1 207.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12855 - 12.0 416 12859 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.048 2294 -545.0 207.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13185 - 10.0 425 13189 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.061 3712 531.1 207.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13230 - 12.0 426 13234 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.047 2299 -543.5 207.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13545 - 12.9 434 13549 roll 1.50 - - 2912 - 2.67 0.067 885 -529.6 207.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13605 - 12.9 435 13609 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.046 2305 546.2 207.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13945 - 12.5 444 13949 roll 1.50 - - 2912 - 2.60 0.061 3706 538.8 207.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14030 - 12.1 446 14034 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.042 2306 -549.0 207.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14345 - 10.9 455 14349 roll 1.50 - - 2912 - 2.63 0.061 891 -538.0 207.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14435 - 9.5 459 14449 done 1.50 - - 2912 - 2.55 0.043 2302 553.3 216.4 7.45 1.045 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
14765 - 10.0 476 14769 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.057 889 -533.2 216.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14805 - 10.9 478 14809 done 1.51 - - 2912 - 2.55 0.041 2299 552.9 216.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15125 - 10.8 494 15129 roll 1.51 - - 2912 - 2.60 0.055 3714 544.2 216.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15230 - 8.2 499 15259 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.040 2302 -553.7 247.3 23.62 0.882 1531 -5.3 - - - - - - - - - -
15565 - 11.8 516 15569 roll 1.54 - - 2912 - 2.63 0.059 889 -537.3 247.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15645 - 14.5 520 15649 done 1.54 - - 2912 - 2.53 0.038 2301 558.1 247.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15955 - 9.4 548 15964 done 1.54 - - 2912 - - - 2301 - 258.2 8.38 0.824 1488 -5.0 - - - - - - - - - -
16265 - 7.0 579 16314 done 1.55 - - 2912 - - - 2301 - 310.2 39.05 0.732 1276 -5.4 - - - - - - - - - -
16615 - 10.5 628 16619 roll 1.61 0.10 0.060 2943 310.0 2.55 0.050 3707 551.4 310.2 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16665 - 12.5 638 16669 done 1.61 - - 2943 - 2.50 0.033 2303 -561.6 310.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -
16975 - 12.2 688 16984 done 1.61 - - 2943 - - - 2303 - 310.2 - - 1277 - - - - - - - - - - -