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* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.65 of 350.00 AH used of 24V (80.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.2 deg, depth 8.97 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2674 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | -12.35 | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 10.7 | - | 1 | 70 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.073 | 2349 | -369.3 | 2.05 | 0.145 | 3795 | 539.0 | -145.9 | -28.95 | - | 3786 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.39 | 14.65 |
| 174 | 53.1 | -30.5 | 30 | 181 | done | -0.61 | 0.12 | 0.301 | 2380 | 258.3 | 1.92 | 0.070 | 2672 | -584.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | - |
| 479 | 107.9 | -15.7 | 61 | 480 | done | -0.61 | - | - | 2380 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 152.7 | -13.9 | 91 | 780 | done | -0.61 | - | - | 2380 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 193.1 | -13.0 | 121 | 1080 | done | -0.61 | - | - | 2380 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 229.6 | -11.3 | 151 | 1384 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.124 | 3787 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1404 | 232.6 | -11.7 | 156 | 1411 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2683 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1720 | 266.5 | -10.3 | 178 | 1724 | roll | -0.66 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.125 | 3787 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1779 | 273.0 | -11.0 | 190 | 1784 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2675 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2110 | 305.3 | -9.6 | 206 | 2111 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 333.4 | -9.3 | 216 | 2414 | roll | -0.76 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3791 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2479 | 340.1 | -9.7 | 230 | 2485 | done | -0.79 | 0.10 | 0.094 | 2321 | -530.0 | 1.90 | 0.073 | 2673 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | - |
| 2800 | 377.5 | -11.7 | 244 | 2801 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 411.8 | -11.5 | 254 | 3100 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 446.1 | -11.5 | 264 | 3400 | done | -0.79 | - | - | 2319 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 479.9 | -11.2 | 274 | 3700 | done | -0.79 | - | - | 2321 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 513.4 | -11.2 | 284 | 4000 | done | -0.79 | - | - | 2322 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 546.5 | -11.0 | 294 | 4304 | roll | -0.79 | - | - | 2313 | - | 2.03 | 0.121 | 3790 | 550.2 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4359 | 553.9 | -12.6 | 306 | 4364 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | 1.88 | 0.071 | 2679 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4690 | 591.0 | -11.2 | 322 | 4691 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 624.1 | -11.1 | 332 | 4990 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 657.2 | -10.9 | 342 | 5290 | done | -0.79 | - | - | 2313 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 690.6 | -11.1 | 352 | 5594 | roll | -0.79 | - | - | 2305 | - | 2.00 | 0.121 | 3784 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5619 | 694.3 | -12.3 | 358 | 5625 | done | -0.77 | 0.10 | 0.285 | 2332 | 270.0 | 1.88 | 0.070 | 2675 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.73 | - |
| 5951 | 727.9 | -10.0 | 374 | 5951 | done | -0.77 | - | - | 2332 | - | - | - | 2674 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6192 | 751.6 | -9.9 | 382 | 6323 | done | -0.14 | 0.77 | 0.259 | 2537 | 266.2 | - | - | 3059 | - | - | 128.27 | 1.733 | 3182 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.33 |
| 6324 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6325 | 754.2 | - | 386 | 6453 | done | 0.70 | 0.95 | 0.177 | 2807 | 284.2 | - | - | 3058 | - | 145.9 | 124.85 | 1.700 | 2591 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - | 12.93 |
| 6729 | 708.5 | 13.2 | 400 | 6730 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 669.3 | 13.1 | 410 | 7030 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 630.5 | 12.8 | 420 | 7331 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 591.8 | 12.8 | 430 | 7630 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 553.4 | 12.8 | 440 | 7930 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 515.3 | 12.7 | 450 | 8230 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3064 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 477.2 | 12.7 | 460 | 8530 | done | 0.70 | - | - | 2807 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 439.0 | 12.7 | 470 | 8835 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.119 | 3784 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8899 | 429.3 | 13.9 | 484 | 8904 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.073 | 3046 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9220 | 388.8 | 12.5 | 498 | 9221 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 351.6 | 12.2 | 508 | 9520 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9819 | 314.6 | 12.3 | 518 | 9820 | done | 0.66 | - | - | 2812 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 279.1 | 11.6 | 528 | 10120 | done | 0.66 | - | - | 2818 | - | - | - | 3047 | - | 146.8 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 246.0 | 10.2 | 540 | 10444 | done | 0.68 | - | - | 2812 | - | - | - | 3047 | - | 173.8 | 23.38 | 1.153 | 2476 | -4.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10740 | 213.7 | 8.9 | 572 | 10785 | done | 0.72 | - | - | 2812 | - | - | - | 3047 | - | 225.0 | 42.75 | 1.077 | 2269 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11079 | 180.2 | 9.9 | 609 | 11112 | roll | 0.76 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.076 | 1638 | -570.4 | 256.8 | 27.42 | 1.047 | 2130 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.89 |
| 11157 | 172.9 | 9.7 | 624 | 11194 | done | 0.83 | 0.12 | 0.148 | 2875 | 458.3 | 2.53 | 0.105 | 3054 | 559.7 | 292.3 | 30.85 | 1.023 | 1990 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 | 13.78 |
| 11491 | 128.4 | 12.7 | 661 | 11492 | done | 0.83 | - | - | 2875 | - | - | - | 3054 | - | 292.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11791 | 92.0 | 11.5 | 691 | 11796 | roll | 0.83 | - | - | 2883 | - | 2.42 | 0.076 | 1641 | -583.9 | 295.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11816 | 89.3 | 10.2 | 696 | 11833 | done | 0.85 | - | - | 2884 | - | 2.50 | 0.105 | 3050 | 563.6 | 322.4 | 13.27 | 0.424 | 1870 | -7.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.14 |
| 12132 | 55.5 | 9.4 | 729 | 12162 | done | 0.88 | - | - | 2880 | - | - | - | 3049 | - | 364.6 | 24.33 | 0.343 | 1702 | -6.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 12462 | 33.6 | 6.3 | 762 | 12524 | roll | 1.00 | - | - | 2890 | - | 2.50 | 0.076 | 1640 | -563.6 | 464.8 | 55.95 | 0.282 | 1293 | -7.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.18 |
| 12648 | 21.1 | 6.4 | 799 | 12709 | done | 1.16 | 0.22 | 0.121 | 2969 | 359.1 | 2.53 | 0.106 | 3049 | 556.9 | 563.5 | 54.20 | 0.247 | 887 | -7.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.15 |
| 12852 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12852 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12857 | 3.5 | 9.3 | 826 | 12896 | done | 0.25 | 1.05 | 0.213 | 2677 | -278.1 | - | - | 3049 | - | 360.1 | -30.70 | - | 1719 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | 14.57 |
| 12896 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||