DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.45 of 350.00 AH used of 24V (81.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 306.87 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 132 - - - 2117 - -136.9 -22.88 - 2001 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -2.0 4 143 roll -1.50 11.60 0.473 2349 191.1 2.62 0.161 709 -537.4 -136.9 -71.82 - 3330 -18.5 - - - - - - - 14.25 14.47 14.77
272 31.3 -21.7 43 279 done -1.50 - - 2342 - 2.72 0.151 2121 519.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
589 78.5 -14.2 104 596 roll -1.50 - - 2331 - 2.75 0.159 3538 515.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
676 91.8 -15.2 120 684 done -1.50 0.10 0.311 2349 180.0 2.55 0.104 2119 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
995 136.0 -14.0 156 1003 roll -1.50 - - 2349 - 2.55 0.134 710 -552.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
1052 143.5 -14.0 161 1059 done -1.50 - - 2341 - 2.65 0.137 2129 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
1360 184.6 -12.7 192 1366 done -1.50 - - 2341 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1675 223.6 -12.1 223 1684 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.155 3530 524.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.57 -
1713 228.5 -12.3 226 1720 done -1.50 0.10 0.311 2348 170.0 2.53 0.103 2115 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
2021 265.3 -11.4 257 2028 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2336 301.4 -11.6 288 2342 done -1.50 - - 2348 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2649 336.7 -10.8 319 2657 roll -1.50 - - 2339 - 2.75 0.161 3530 514.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.61 -
2704 343.6 -11.4 324 2712 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.107 2124 -562.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
3013 377.5 -10.8 355 3019 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3344 414.3 -11.3 380 3349 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.133 705 -556.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
3378 418.1 -11.6 381 3383 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.136 2121 540.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
3705 457.0 -11.8 392 3711 roll -1.50 0.10 0.333 2341 90.0 2.70 0.151 3530 521.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.58 14.64 -
3740 460.7 -11.7 393 3746 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.104 2119 -564.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
4067 496.5 -10.6 404 4068 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4367 528.9 -10.7 414 4373 roll -1.50 - - 2331 - 2.72 0.161 3526 517.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.64 -
4399 532.2 -10.6 415 4406 done -1.50 0.05 0.280 2344 260.0 2.50 0.104 2117 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
4732 567.1 -10.4 426 4733 done -1.50 - - 2344 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5031 597.6 -10.3 436 5037 roll -1.50 - - 2335 - 2.72 0.160 3531 519.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.66 -
5065 601.0 -10.5 437 5071 done -1.50 - - 2335 - 2.45 0.103 2118 -576.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
5392 636.9 -10.9 448 5394 done -1.50 - - 2335 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5693 669.6 -11.0 458 5694 done -1.50 - - 2335 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5993 702.1 -10.8 468 5994 done -1.50 - - 2335 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6293 734.1 -10.6 478 6294 done -1.50 - - 2335 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6592 766.5 -10.9 488 6598 roll -1.50 - - 2325 - 2.75 0.163 3533 514.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
6632 770.0 -11.0 489 6638 done -1.50 0.08 0.282 2345 250.0 2.50 0.106 2121 -564.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
6954 805.0 -10.5 500 6955 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7254 836.1 -10.4 510 7255 done -1.50 - - 2345 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7554 867.0 -10.1 520 7555 done -1.50 - - 2344 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7854 896.4 -9.6 530 7860 roll -1.50 - - 2336 - 2.72 0.168 3525 516.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.68 -
7886 899.5 -9.7 531 7891 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.112 2119 -562.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
8218 932.0 -9.8 542 8219 done -1.50 - - 2336 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8517 961.0 -9.6 552 8523 roll -1.50 - - 2336 - 2.55 0.140 705 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
8552 964.1 -9.6 553 8558 done -1.50 0.08 0.301 2347 137.5 2.62 0.147 2116 538.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
8843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8843 begin apogee
8856 992.5 -9.4 563 9013 done -0.38 0.90 0.272 2594 274.4 - - 2202 - - 147.73 2.830 2773 -3.8 0.264 - - - - - - 14.59 - 12.86
9014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9014 begin climb
9020 996.8 - 568 9198 roll 1.50 1.40 0.169 3003 292.1 3.10 0.148 3610 454.2 136.9 163.55 2.730 2214 -3.4 0.249 - - - - - - 13.71 13.09 12.33
9232 980.2 10.5 575 9239 done 1.50 - - 3014 - 2.80 0.106 2201 -503.2 136.9 - - 2211 - - - - - - - - - 13.50 -
9540 937.9 12.7 586 9546 roll 1.50 - - 3025 - 2.67 0.134 787 -529.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.10 -
9645 925.6 13.3 589 9650 done 1.50 - - 3025 - 2.67 0.121 2204 530.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.21 -
9961 881.1 13.4 600 9967 roll 1.50 - - 3025 - 2.72 0.144 3614 518.4 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.40 -
9993 876.6 13.6 601 10000 done 1.50 0.10 0.286 3009 -160.0 2.58 0.106 2202 -547.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
10326 834.6 12.3 612 10331 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.129 791 -553.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.54 -
10359 830.7 12.5 613 10365 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.116 2202 546.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.56 -
10687 788.7 12.9 624 10689 done 1.50 - - 3018 - - - 2202 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10988 749.5 13.1 634 10993 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.147 3610 527.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
11042 745.1 13.2 635 11049 done 1.50 - - 3029 - 2.55 0.106 2194 -555.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
11350 700.0 13.4 646 11356 roll 1.50 0.10 0.331 3018 -110.0 2.53 0.129 784 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
11390 695.6 13.4 647 11395 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.120 2204 550.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
11712 653.0 12.9 658 11718 roll 1.50 - - 3019 - 2.67 0.145 3616 528.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.67 -
11747 648.6 13.1 659 11754 done 1.50 0.08 0.291 3009 -125.0 2.55 0.107 2195 -557.3 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
12075 607.9 12.3 670 12076 done 1.50 - - 3009 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12375 570.8 12.2 680 12380 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.132 787 -556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12409 567.0 12.2 681 12415 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.119 2201 554.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12736 526.4 12.3 692 12742 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.146 3607 530.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
12781 522.3 12.4 693 12787 done 1.50 0.08 0.293 3007 -137.5 2.50 0.106 2197 -564.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
13098 482.3 11.9 704 13104 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.130 783 -558.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
13153 478.5 11.9 705 13160 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.120 2201 549.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
13460 438.1 12.2 716 13461 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13761 400.4 12.7 726 13762 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14065 363.2 12.3 754 14071 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14376 326.2 11.5 785 14386 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.146 3607 530.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.67 -
14412 321.4 11.9 788 14422 done 1.50 0.08 0.288 3008 -112.5 2.50 0.106 2203 -561.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
14722 288.2 10.4 819 14731 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.131 790 -558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.70 -
14791 281.1 11.3 825 14799 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.119 2200 552.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
15100 249.2 10.3 856 15106 done 1.50 - - 3017 - - - 2200 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15415 217.5 10.3 887 15424 roll 1.50 - - 3027 - 2.58 0.132 789 -546.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
15450 213.4 10.7 890 15459 done 1.50 - - 3027 - 2.55 0.120 2197 552.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.69 -
15760 181.0 10.5 921 15769 roll 1.50 - - 3027 - 2.67 0.147 3610 529.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
15825 173.3 11.2 927 15835 done 1.50 0.10 0.278 3010 -170.0 2.50 0.106 2202 -563.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.57 14.72 -
16136 142.1 8.8 958 16142 done 1.50 - - 3010 - - - 2202 - 138.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16451 115.9 8.3 989 16464 roll 1.52 - - 3019 - 2.60 0.130 781 -546.5 152.5 7.20 1.680 2150 -6.5 0.090 - - - - - - - 14.72 14.00
16515 110.0 9.0 995 16524 done 1.52 - - 3019 - 2.58 0.122 2198 549.2 152.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.66 -
16830 81.8 8.8 1045 16839 roll 1.52 - - 3019 - 2.78 0.146 3620 511.5 155.6 1.55 0.502 2137 -7.1 0.231 - - - - - - - 14.66 14.47
16905 74.5 9.7 1058 16912 done 1.52 - - 3030 - 2.55 0.106 2198 -557.6 155.6 - - 2137 - - - - - - - - - 14.72 -
17222 45.2 8.8 1119 17230 roll 1.53 - - 3040 - 2.62 0.132 787 -538.5 158.7 1.73 0.369 2123 -8.1 0.198 - - - - - - - 14.67 14.52
17297 38.5 8.3 1132 17312 done 1.54 0.12 0.295 3013 -225.0 2.58 0.120 2200 547.7 173.5 8.30 0.305 2062 -7.3 0.185 - - - - - - 14.57 14.67 14.53
17626 21.4 3.3 1194 17701 roll 1.70 0.12 0.158 3076 525.0 2.67 0.132 789 -528.5 301.7 68.53 0.242 1539 -7.6 0.135 - - - - - - 14.70 14.57 14.50
17831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17831 begin surface coast
17857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17857 begin surface
SM 3.03 - - - - -11.60 8.77 0.112 139 -334.9 2.55 0.134 2120 522.0 306.87 - - 1521 - - - - - - - -