DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.79 of 350.00 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 112 VBD -0.89 - - 124 - - - 2508 - -146.0 -89.18 - 2980 - - - - - - - - - - -
119 3.8 -4.5 15 145 roll -0.89 10.05 0.423 2205 207.1 2.50 0.149 3873 546.0 -146.0 -7.45 - 3339 -48.2 - - - - - - - 14.15 14.40 14.73
276 42.7 -21.7 43 283 done -0.79 0.20 0.280 2251 230.0 2.38 0.085 2488 -581.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.30 14.50 -
596 94.6 -14.9 104 602 roll -0.74 - - 2251 - 2.45 0.102 1088 -571.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
645 102.2 -15.3 111 654 done -0.70 0.12 0.239 2277 216.7 2.53 0.116 2494 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
957 147.8 -14.0 142 965 roll -0.66 - - 2269 - 2.50 0.133 3876 552.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.45 -
985 151.6 -14.7 144 993 done -0.62 0.15 0.263 2304 233.3 2.35 0.084 2493 -588.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
1296 190.7 -12.0 175 1305 roll -0.61 - - 2304 - 2.42 0.103 1091 -579.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1438 207.2 -11.6 188 1446 done -0.61 - - 2297 - 2.53 0.118 2505 558.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
1748 244.1 -11.0 219 1754 done -0.60 - - 2297 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2059 275.8 -10.0 250 2067 roll -0.59 - - 2287 - 2.45 0.132 3873 558.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
2105 280.7 -10.6 254 2114 done -0.57 0.12 0.226 2323 300.0 2.33 0.084 2494 -591.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.41 14.58 -
2416 311.2 -9.8 285 2422 done -0.57 - - 2323 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2731 341.1 -9.4 316 2738 done -0.57 - - 2323 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3040 371.2 -9.9 347 3045 done -0.58 - - 2323 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3349 400.2 -9.0 378 3358 roll -0.59 - - 2315 - 2.50 0.137 3872 551.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.50 -
3397 404.6 -9.6 382 3404 done -0.59 - - 2315 - 2.35 0.084 2487 -589.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
3706 434.0 -9.4 413 3712 done -0.59 - - 2314 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4022 462.2 -8.9 444 4028 done -0.59 - - 2315 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4335 493.0 -10.6 475 4341 done -0.59 - - 2315 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4648 525.8 -10.4 506 4657 roll -0.59 - - 2305 - 2.50 0.137 3870 553.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
4684 530.5 -11.3 509 4694 done -0.59 - - 2304 - 2.30 0.083 2503 -594.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
4995 564.4 -10.6 540 5003 roll -0.59 - - 2304 - 2.42 0.099 1090 -583.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
5040 569.5 -11.1 544 5049 done -0.59 - - 2296 - 2.50 0.118 2495 562.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
5361 603.6 -10.3 574 5366 roll -0.59 - - 2285 - 2.47 0.134 3873 557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
5441 610.6 -10.7 576 5450 done -0.59 0.10 0.226 2314 290.0 2.30 0.083 2502 -596.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
5753 639.8 -8.4 587 5754 done -0.59 - - 2314 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6054 664.0 -8.0 597 6059 roll -0.60 - - 2315 - 2.40 0.099 1100 -584.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.59 -
6110 666.7 -8.3 598 6117 done -0.61 - - 2307 - 2.53 0.119 2510 557.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
6170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6170 begin apogee
6183 674.8 -8.7 601 6350 done -0.22 0.43 0.216 2430 286.0 - - 2510 - - 155.10 2.583 2741 -3.9 0.198 - - - - - - 14.48 - 12.89
6351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6351 begin climb
6357 681.5 - 606 6532 done 0.89 1.20 0.159 2786 296.7 - - 2510 - 146.0 167.52 2.489 2146 -3.6 0.191 - - - - - - 13.71 - 12.49
6836 630.8 12.8 623 6842 roll 0.83 - - 2786 - 2.53 0.132 3875 539.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 14.09 -
6872 626.4 13.0 624 6878 done 0.77 0.12 0.226 2762 -200.0 2.40 0.089 2510 -568.8 146.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.07 14.19 -
7195 590.0 10.9 640 7201 done 0.73 - - 2762 - - - 2510 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
7509 559.7 9.3 671 7519 roll 0.69 0.12 0.261 2728 -283.3 2.50 0.136 3876 546.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
7548 555.6 9.4 674 7555 done 0.65 - - 2736 - 2.38 0.090 2495 -580.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.54 -
7857 528.6 8.6 705 7863 done 0.63 - - 2736 - - - 2495 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8173 499.7 9.5 736 8179 done 0.61 - - 2736 - - - 2495 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8488 469.6 9.4 767 8498 roll 0.59 0.12 0.257 2702 -283.3 2.50 0.135 3871 550.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.51 14.52 -
8525 465.5 9.3 770 8533 done 0.57 - - 2710 - 2.30 0.090 2512 -590.9 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.58 -
8835 439.8 8.1 801 8845 roll 0.58 - - 2720 - 2.53 0.109 1103 -556.9 151.0 4.82 1.725 2125 -2.7 0.135 - - - - - - - 14.64 13.69
8882 436.0 8.2 805 8890 done 0.58 - - 2719 - 2.50 0.119 2506 561.2 152.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.53 -
9193 410.9 8.3 836 9202 roll 0.58 - - 2720 - 2.45 0.137 3867 555.5 152.4 - - 2125 - - - - - - - - - 14.50 -
9239 406.5 9.8 840 9248 done 0.56 0.10 0.217 2700 -200.0 2.30 0.090 2506 -591.7 152.4 - - 2125 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
9550 383.3 7.2 871 9587 roll 0.62 - - 2708 - 2.58 0.109 1096 -546.5 179.0 30.00 2.260 2011 -3.8 0.126 - - - - - - - 14.38 13.63
9634 377.3 7.7 879 9660 done 0.66 - - 2708 - 2.55 0.118 2512 555.3 193.1 16.10 2.140 1953 -3.6 0.125 - - - - - - - 14.36 13.53
9965 350.9 7.8 912 9990 roll 0.70 - - 2708 - 2.50 0.136 3871 543.6 206.4 14.77 2.118 1899 -3.7 0.119 - - - - - - - 14.36 13.60
10020 346.5 9.2 917 10027 done 0.71 - - 2717 - 2.38 0.088 2501 -575.6 206.4 - - 1899 - - - - - - - - - 14.41 -
10330 321.2 8.2 948 10338 roll 0.73 - - 2728 - 2.45 0.108 1100 -571.8 208.4 - - 1898 - - - - - - - - - 14.45 -
10376 317.8 7.4 952 10412 done 0.78 - - 2728 - 2.53 0.118 2510 557.3 231.3 26.98 2.216 1797 -3.7 0.105 - - - - - - - 14.45 13.57
10715 287.1 8.6 986 10722 done 0.79 0.12 0.147 2779 425.0 - - 2511 - 231.3 - - 1795 - - - - - - - - 14.50 - -
11025 252.2 12.1 1017 11034 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.135 3876 557.1 231.3 - - 1793 - - - - - - - - - 14.47 -
11065 247.7 12.1 1020 11072 done 0.74 0.17 0.240 2747 -188.2 2.35 0.090 2505 -583.4 231.3 - - 1793 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
11374 214.5 10.2 1051 11384 roll 0.74 - - 2755 - 2.42 0.109 1106 -578.1 231.3 - - 1792 - - - - - - - - - 14.53 -
11411 210.6 10.5 1054 11419 done 0.74 - - 2755 - 2.50 0.118 2507 560.4 231.3 - - 1792 - - - - - - - - - 14.53 -
11721 176.8 10.4 1085 11727 done 0.74 - - 2755 - - - 2508 - 231.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12039 146.0 9.6 1116 12047 roll 0.74 - - 2765 - 2.45 0.109 1100 -574.7 231.3 - - 1791 - - - - - - - - - 14.57 -
12094 139.9 9.6 1121 12103 done 0.74 - - 2765 - 2.50 0.117 2510 564.0 231.3 - - 1791 - - - - - - - - - 14.56 -
12405 110.0 9.2 1152 12413 roll 0.74 - - 2765 - 2.42 0.137 3872 562.8 231.3 - - 1791 - - - - - - - - - 14.54 -
12470 103.2 10.8 1158 12479 done 0.72 0.10 0.220 2745 -200.0 2.30 0.090 2514 -590.4 231.3 - - 1790 - - - - - - - - 14.49 14.61 -
12792 78.6 7.5 1216 12811 roll 0.77 - - 2745 - 2.50 0.141 3874 544.0 252.5 10.43 0.423 1710 -7.7 0.280 - - - - - - - 14.56 14.31
12853 73.1 8.9 1226 12860 done 0.78 - - 2753 - 2.35 0.090 2497 -586.0 252.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.63 -
13176 46.2 7.9 1287 13190 roll 0.82 - - 2753 - 2.55 0.138 3868 537.6 261.7 4.57 0.324 1673 -8.1 0.227 - - - - - - - 14.49 14.37
13213 42.7 9.9 1292 13220 done 0.84 - - 2763 - 2.33 0.089 2506 -584.5 261.7 - - 1673 - - - - - - - - - 14.62 -
13531 16.8 9.1 1353 13538 roll 0.85 - - 2773 - 2.45 0.110 1104 -572.2 261.7 - - 1672 - - - - - - - - - 14.57 -
13625 8.8 9.5 1370 13632 done 0.88 - - 2773 - 2.53 0.117 2515 557.7 261.7 - - 1671 - - - - - - - - - 14.57 -
13682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13682 begin surface coast
13713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13719 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.36 7.68 0.086 141 18.4 - - 2515 - 400.08 70.78 0.166 1108 15.7 -0.019 - - - - - -