OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.62 of 150.00 AH used of 24V (72.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.16 of 110.00 AH used of 10V (76.22% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 191 - - - 2547 - -146.0 -41.08 - 2436 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -7.5 7 99 roll -0.51 8.65 0.234 2347 249.2 2.08 0.043 1144 -674.5 -146.0 -22.30 - 3528 -49.0 - - - - - - - 25.40 26.17 26.52
132 23.0 -29.7 13 140 done -0.51 0.10 0.197 2359 120.0 2.28 0.044 2642 657.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
463 139.4 -32.5 74 486 roll -0.51 0.05 0.177 2316 -860.0 2.17 0.024 1144 -690.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.53 26.37 -
545 164.0 -26.3 86 553 done -0.51 0.17 0.154 2355 229.4 2.22 0.042 2630 669.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
861 231.3 -19.0 133 871 roll -0.51 - - 2356 - 2.10 0.026 1156 -701.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
987 251.1 -13.6 145 994 done -0.51 - - 2345 - 2.20 0.042 2634 671.8 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.37 -
1293 305.5 -16.8 176 1303 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1152 -705.7 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1369 315.6 -12.7 183 1376 done -0.51 0.10 0.162 2363 180.0 2.22 0.042 2638 669.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.21 26.38 -
1676 355.7 -12.6 214 1686 roll -0.51 0.08 0.133 2307 -700.0 2.12 0.023 1151 -701.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.67 26.51 -
1720 361.9 -14.6 218 1729 done -0.51 0.12 0.123 2351 366.7 2.20 0.043 2628 671.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.12 26.41 -
2028 405.7 -14.1 249 2038 roll -0.51 - - 2352 - 2.10 0.025 1144 -706.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
2094 413.5 -11.9 255 2101 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2630 669.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
2401 454.6 -13.1 286 2402 done -0.51 - - 2348 - - - 2630 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2702 491.9 -11.6 316 2711 roll -0.51 - - 2348 - 2.08 0.025 1156 -708.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.51 -
2756 497.7 -10.8 321 2764 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.043 2628 654.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
3063 530.2 -10.0 352 3072 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.025 1148 -704.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.51 -
3105 534.2 -9.6 356 3114 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2635 660.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
3415 564.9 -10.2 387 3416 done -0.51 - - 2345 - - - 2635 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3718 595.7 -10.4 417 3727 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.026 1158 -703.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.48 -
3800 603.6 -9.0 423 3806 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2628 662.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.32 -
4120 632.7 -8.9 439 4121 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4420 659.3 -8.7 454 4426 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1150 -687.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.47 -
4480 664.0 -8.1 457 4486 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 656.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
4800 690.5 -8.6 473 4805 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -695.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.46 -
4833 692.2 -8.6 474 4840 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2628 656.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.27 -
5141 722.1 -9.8 490 5147 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.026 1162 -704.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.45 -
5173 724.1 -9.9 491 5180 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2630 652.4 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.25 -
5480 756.1 -9.9 507 5484 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1157 -694.8 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.44 -
5530 760.1 -9.9 509 5534 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 653.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.23 -
5836 789.3 -9.1 524 5837 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6137 816.5 -9.1 539 6143 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1158 -692.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.41 -
6184 820.1 -9.0 541 6188 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2635 647.8 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.20 -
6491 847.2 -8.5 556 6497 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1150 -690.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.40 -
6533 850.5 -8.5 558 6538 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 656.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.18 -
6852 874.8 -7.4 574 6853 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
7152 895.7 -6.6 589 7158 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.027 1158 -692.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.39 -
7205 898.6 -7.0 591 7212 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2634 647.4 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.15 -
7512 921.2 -7.1 607 7513 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7812 943.9 -7.8 622 7813 done -0.51 - - 2344 - - - 2634 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8113 966.7 -7.4 637 8116 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1153 -688.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.35 -
8174 971.6 -7.9 640 8180 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 646.5 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.10 -
8432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8432 begin apogee
8438 991.0 -7.7 653 8568 done -0.17 0.35 0.105 2469 357.1 0.12 0.096 2534 -775.0 - 121.38 1.743 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.98 24.53 23.32
8569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8569 begin climb
8571 995.6 - 659 8718 roll 0.51 0.57 0.049 2699 403.5 2.10 0.056 3762 584.8 146.0 140.43 1.701 2332 -4.2 0.270 - - - - - - 24.82 23.83 22.58
8760 987.1 11.6 669 8764 done 0.51 0.15 0.190 2675 -160.0 2.03 0.025 2454 -644.3 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.38 24.71 -
9065 950.2 10.8 684 9071 roll 0.51 - - 2685 - 2.10 0.031 1048 -669.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.91 -
9099 948.0 10.7 685 9108 done 0.51 0.05 0.224 2674 -220.0 2.30 0.047 2518 639.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.78 25.87 -
9405 914.2 10.7 701 9409 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.054 3764 649.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.98 -
9495 904.0 13.4 705 9503 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.025 2437 -691.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.22 -
9801 864.6 12.4 721 9807 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.054 3764 647.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.04 -
9824 861.8 12.7 722 9829 done 0.51 0.10 0.210 2669 -120.0 1.90 0.024 2447 -693.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.93 26.30 -
10143 822.4 12.6 738 10147 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.030 1043 -691.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.27 -
10164 819.6 12.5 739 10170 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.046 2517 646.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.13 -
10484 778.4 12.6 755 10488 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.055 3765 656.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.06 -
10542 770.2 14.2 758 10548 done 0.51 0.08 0.226 2673 -75.0 1.90 0.024 2447 -693.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
10861 732.6 11.2 774 10866 roll 0.51 - - 2684 - 2.05 0.031 1049 -682.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
10889 730.6 11.0 775 10893 done 0.51 - - 2683 - 2.25 0.045 2525 656.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.15 -
11197 692.5 12.5 790 11198 done 0.51 - - 2683 - - - 2526 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11495 653.9 12.8 805 11502 roll 0.51 0.03 0.301 2684 - 2.20 0.029 1048 -671.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.54 26.27 -
11539 649.2 12.4 807 11544 done 0.51 0.05 0.217 2672 -240.0 2.25 0.044 2526 656.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
11851 613.2 11.3 823 11857 roll 0.51 - - 2682 - 2.17 0.031 1055 -677.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.27 -
11899 608.9 10.8 825 11903 done 0.51 - - 2682 - 2.22 0.044 2518 659.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.14 -
12208 573.1 11.4 851 12217 roll 0.51 - - 2682 - 1.90 0.054 3767 657.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12240 568.8 12.5 854 12249 done 0.51 0.10 0.207 2669 -130.0 1.90 0.023 2435 -701.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.02 26.44 -
12550 536.1 10.5 885 12559 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.032 1050 -682.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
12584 532.9 10.1 888 12591 done 0.51 - - 2679 - 2.28 0.044 2512 641.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
12892 501.4 10.1 919 12895 roll 0.51 - - 2679 - 1.92 0.055 3763 651.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
13019 486.5 11.4 931 13028 done 0.51 0.08 0.221 2674 -62.5 1.90 0.023 2427 -703.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.45 -
13329 460.0 8.6 962 13332 roll 0.51 - - 2673 - 2.08 0.052 3765 643.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.01 -
13371 455.4 11.0 966 13380 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.023 2425 -705.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.44 -
13681 426.0 9.0 997 13690 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.052 3769 646.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.00 -
13715 422.5 10.4 1000 13723 done 0.51 0.05 0.174 2666 -340.0 1.92 0.023 2441 -691.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.00 26.46 -
14023 398.9 7.2 1031 14034 roll 0.52 0.08 0.135 2721 687.5 2.10 0.051 3766 631.0 155.0 5.07 1.095 2297 -2.8 0.109 - - - - - - 26.60 26.30 24.51
14157 383.8 11.2 1044 14167 done 0.52 0.20 0.177 2676 -225.0 1.90 0.024 2436 -700.0 155.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.81 26.41 -
14468 358.3 8.9 1075 14471 roll 0.52 - - 2676 - 2.08 0.052 3777 644.7 155.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
14502 355.2 9.9 1078 14509 done 0.52 - - 2685 - 1.95 0.024 2427 -692.3 155.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
14810 329.1 7.6 1109 14819 roll 0.52 - - 2695 - 2.03 0.034 1054 -676.4 155.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
14964 319.0 6.4 1124 15003 done 0.56 - - 2695 - 2.22 0.041 2527 663.5 186.2 30.33 1.263 2167 -4.3 0.118 - - - - - - - 26.23 24.57
15304 286.6 11.7 1158 15307 roll 0.56 - - 2695 - 1.92 0.050 3766 645.3 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - 25.91 -
15328 284.1 11.7 1160 15335 done 0.56 0.08 0.207 2689 -75.0 1.90 0.024 2440 -697.9 186.2 - - 2164 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
15635 255.1 7.8 1191 15639 roll 0.56 - - 2689 - 2.05 0.049 3776 651.7 186.2 - - 2163 - - - - - - - - - 26.00 -
15710 248.1 10.0 1198 15716 done 0.56 - - 2698 - 1.92 0.023 2424 -704.2 186.2 - - 2164 - - - - - - - - - 26.34 -
16017 225.5 7.1 1229 16035 done 0.57 - - 2698 - - - 2422 - 198.9 11.82 1.118 2118 -3.9 0.085 - - - - - - - - 24.88
16337 199.5 8.9 1261 16344 roll 0.57 - - 2706 - 2.03 0.033 1052 -674.9 198.9 - - 2117 - - - - - - - - - 26.19 -
16447 192.3 5.6 1282 16504 done 0.64 0.08 0.130 2753 587.5 2.25 0.042 2529 656.4 252.3 47.12 1.153 1899 -4.6 0.084 - - - - - - 26.12 26.17 24.47
16809 149.4 11.5 1351 16816 roll 0.64 0.12 0.161 2712 -341.7 1.88 0.046 3773 661.7 252.3 - - 1895 - - - - - - - - 25.94 25.97 -
16879 142.2 9.7 1364 16886 done 0.64 - - 2721 - 1.92 0.025 2437 -695.8 252.3 - - 1895 - - - - - - - - - 26.20 -
17191 119.7 7.1 1425 17205 roll 0.65 - - 2721 - 2.08 0.037 1061 -661.5 265.1 5.45 0.842 1846 -9.0 0.139 - - - - - - - 26.26 24.90
17283 113.8 5.5 1442 17316 done 0.72 0.10 0.103 2789 680.0 2.22 0.042 2534 663.5 322.5 25.33 0.965 1612 -9.2 0.118 - - - - - - 26.15 26.18 24.85
17621 71.0 10.6 1507 17629 roll 0.72 0.15 0.148 2748 -273.3 2.20 0.031 1058 -670.9 322.5 - - 1608 - - - - - - - - 26.02 26.17 -
17681 66.5 6.1 1515 17703 done 0.77 0.08 0.125 2815 837.5 2.22 0.039 2534 664.9 361.5 15.90 0.279 1454 -9.7 0.251 - - - - - - 26.13 26.17 25.49
18023 18.7 14.3 1578 18030 roll 0.77 0.17 0.147 2757 -341.2 1.85 0.047 3767 666.5 361.5 - - 1450 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
18078 12.4 9.3 1588 18085 done 0.77 - - 2762 - 1.88 0.023 2431 -710.6 361.5 - - 1451 - - - - - - - - - 26.41 -
18201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18202 begin surface coast
18269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18269 begin surface
SM 2.89 - - - - -7.15 6.38 0.033 192 -402.8 0.30 0.039 2686 850.0 375.06 4.93 0.148 1396 -11.2 0.022 - - - - - -