prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.51 of 150.00 AH used of 24V (80.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.73 of 100.00 AH used of 10V (79.27% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 85 | VBD | -1.25 | - | - | 127 | - | - | - | 2490 | - | -219.0 | -65.22 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.8 | -7.0 | 9 | 119 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.222 | 2410 | 257.1 | 2.12 | 0.047 | 1101 | -655.2 | -219.0 | -11.88 | - | 3276 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | 26.62 |
| 206 | 46.0 | -33.7 | 23 | 213 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.042 | 2483 | 642.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 521 | 151.9 | -33.1 | 39 | 522 | done | -1.25 | - | - | 2400 | - | - | - | 2485 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 240.1 | -28.9 | 54 | 827 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 922 | 265.1 | -29.1 | 58 | 930 | done | -1.25 | - | - | 2391 | - | 1.67 | 0.024 | 2491 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1227 | 356.4 | -27.6 | 74 | 1233 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.029 | 1098 | -686.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1254 | 363.0 | -27.4 | 75 | 1261 | done | -1.25 | 0.15 | 0.164 | 2420 | 193.3 | 2.15 | 0.040 | 2510 | 656.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.54 | - |
| 1575 | 440.7 | -22.4 | 91 | 1581 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.80 | 0.054 | 3674 | 646.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1680 | 465.6 | -22.8 | 96 | 1686 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.024 | 2496 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2006 | 538.7 | -22.0 | 112 | 2012 | roll | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2052 | 548.9 | -22.2 | 114 | 2058 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 1.73 | 0.024 | 2492 | -683.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2386 | 623.6 | -21.5 | 129 | 2392 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.00 | 0.028 | 1113 | -689.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2425 | 631.1 | -21.5 | 130 | 2431 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.12 | 0.040 | 2510 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2754 | 704.6 | -21.6 | 141 | 2755 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | - | - | 2510 | - | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 770.5 | -21.7 | 151 | 3060 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.029 | 1114 | -681.0 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3089 | 777.7 | -21.5 | 152 | 3095 | done | -1.25 | 0.15 | 0.159 | 2422 | 200.0 | 2.12 | 0.040 | 2502 | 654.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.58 | - |
| 3424 | 840.2 | -17.9 | 163 | 3430 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.83 | 0.055 | 3671 | 638.8 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3538 | 858.1 | -18.5 | 166 | 3544 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.70 | 0.026 | 2509 | -683.5 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3853 | 919.8 | -18.3 | 177 | 3859 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.08 | 0.030 | 1104 | -675.5 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3888 | 926.2 | -18.3 | 178 | 3893 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.15 | 0.041 | 2505 | 651.6 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4137 | 971.8 | -18.8 | 186 | 4485 | done | -0.20 | 1.05 | 0.119 | 2753 | 333.3 | - | - | 1988 | - | - | 336.62 | 0.750 | 2375 | -2.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | 24.46 |
| 4487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4489 | 992.6 | - | 197 | 4827 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.047 | 3239 | 382.7 | 2.22 | 0.037 | 638 | -608.1 | 219.0 | 322.83 | 0.736 | 1476 | -2.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.98 | 24.34 |
| 4916 | 925.4 | 24.9 | 211 | 4922 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 647.6 | 219.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5250 | 837.5 | 26.5 | 222 | 5251 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | - | - | 2011 | - | 219.0 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 763.2 | 23.5 | 232 | 5556 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.047 | 3413 | 637.3 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5610 | 754.9 | 23.6 | 233 | 5619 | done | 1.25 | 0.12 | 0.179 | 3220 | -166.7 | 2.08 | 0.029 | 2020 | -669.7 | 219.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.43 | - |
| 5917 | 685.0 | 20.1 | 244 | 5923 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -655.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6055 | 658.5 | 20.9 | 248 | 6061 | done | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.08 | 0.031 | 2003 | 669.7 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6365 | 589.5 | 21.9 | 259 | 6371 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 644.7 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6431 | 574.2 | 23.0 | 262 | 6437 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.029 | 2002 | -673.1 | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6756 | 502.2 | 22.4 | 278 | 6762 | roll | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.12 | 0.041 | 608 | -657.5 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6862 | 479.4 | 21.0 | 283 | 6868 | done | 1.25 | 0.12 | 0.173 | 3222 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 2000 | 669.2 | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.59 | - |
| 7189 | 417.7 | 20.3 | 299 | 7190 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 2001 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7487 | 363.7 | 17.1 | 314 | 7493 | roll | 1.25 | - | - | 3222 | - | 2.17 | 0.046 | 3411 | 649.8 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7542 | 355.5 | 17.7 | 316 | 7548 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.08 | 0.029 | 1996 | -680.3 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7856 | 293.1 | 19.1 | 332 | 7862 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.039 | 609 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7946 | 277.1 | 18.3 | 336 | 7952 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.031 | 2001 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8267 | 217.4 | 18.9 | 352 | 8273 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.045 | 3412 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8382 | 195.4 | 20.5 | 357 | 8389 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3224 | -166.7 | 2.10 | 0.029 | 1991 | -676.7 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 8699 | 142.8 | 16.1 | 373 | 8704 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.17 | 0.044 | 3402 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8745 | 136.2 | 15.0 | 375 | 8751 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.05 | 0.028 | 1998 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9071 | 88.8 | 13.4 | 391 | 9077 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.10 | 0.039 | 612 | -660.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9192 | 72.8 | 15.0 | 396 | 9200 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.030 | 2006 | 680.0 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9498 | 28.4 | 12.0 | 420 | 9504 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.15 | 0.046 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 9544 | 22.0 | 13.7 | 425 | 9553 | done | 1.25 | 0.12 | 0.162 | 3223 | -191.7 | 2.05 | 0.028 | 1998 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.66 | - |
| 9698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.29 | 7.78 | 0.028 | 135 | 17.4 | 0.77 | 0.046 | 2502 | -3407.8 | 400.08 | 83.68 | 0.058 | 748 | 8.9 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||