OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.67 of 91.80 AH used of 24V (67.68% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.12 of 61.20 AH used of 10V (62.22% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 69 VBD -1.12 - - 58 - - - 2155 - -116.7 -46.62 - 3003 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -6.3 7 94 roll -1.12 10.02 0.189 1715 165.4 2.15 0.059 1000 -537.2 -116.7 -6.07 - 3270 -44.0 - - - - - - - - - -
325 30.0 -8.5 51 331 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2121 566.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
669 55.5 -6.7 112 676 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.050 3249 542.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
745 60.6 -6.7 125 751 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.032 2119 -579.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1088 82.0 -6.2 186 1095 done -1.12 - - 1715 - - - 2119 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1432 104.9 -7.0 247 1439 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.050 3252 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1468 107.5 -7.4 253 1474 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.035 2131 -574.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1812 132.3 -7.3 314 1818 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2150 155.7 -6.7 367 2151 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2470 176.7 -6.5 397 2471 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2787 198.0 -6.7 427 2791 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3255 535.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2818 200.4 -7.0 429 2826 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.037 2134 -560.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3138 221.9 -6.9 450 3140 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3450 242.9 -6.5 470 3451 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3764 262.9 -6.3 490 3765 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4075 282.5 -6.5 510 4076 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4402 304.1 -6.5 530 4403 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4712 324.0 -6.4 545 4716 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3249 536.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4744 326.2 -6.5 546 4752 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2136 -556.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5061 345.2 -6.0 562 5064 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.051 999 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5088 346.9 -6.3 563 5092 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2131 566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5403 365.8 -6.0 578 5407 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.057 3255 540.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5442 368.2 -6.1 580 5446 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2130 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5769 387.3 -5.8 596 5773 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.056 3258 542.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5796 389.1 -6.7 597 5800 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2135 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6117 408.6 -6.3 613 6118 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6427 428.7 -6.6 628 6431 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.053 997 -555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6469 431.8 -7.0 630 6474 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.038 2131 553.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6797 453.4 -6.6 646 6801 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.060 3252 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6863 458.1 -7.4 649 6867 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.039 2132 -565.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7190 480.0 -6.6 665 7191 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7500 499.2 -6.0 680 7501 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7809 517.8 -6.1 695 7813 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.057 1002 -551.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7836 519.5 -6.4 696 7840 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2138 559.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8157 538.8 -6.0 712 8161 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 3261 534.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8197 541.2 -6.4 714 8201 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2136 -562.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8524 559.9 -5.5 730 8525 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8833 576.1 -5.1 745 8834 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9143 592.3 -5.3 760 9147 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.061 1006 -543.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9164 593.6 -5.4 761 9168 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2142 554.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9499 612.3 -5.8 774 9500 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9806 630.2 -5.9 784 9807 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10111 649.3 -6.3 794 10115 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.071 3251 533.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10132 650.8 -6.7 794 10140 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 2146 -544.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10446 670.8 -6.3 805 10447 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10753 690.5 -6.3 815 10754 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11059 709.6 -6.2 825 11060 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11364 727.8 -5.9 835 11368 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.069 3259 531.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11397 730.0 -6.6 836 11400 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2134 -554.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11731 749.5 -5.8 847 11732 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12038 766.7 -5.6 857 12039 done -1.12 - - 1715 - - - 2133 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12346 783.7 -5.6 867 12347 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12651 801.1 -5.7 877 12655 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.070 3251 526.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12680 802.8 -6.2 878 12683 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2140 -555.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13015 822.7 -6.0 889 13016 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13322 841.3 -6.0 899 13323 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13628 859.2 -5.8 909 13629 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13935 876.6 -5.7 919 13936 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14240 893.8 -5.5 929 14241 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14546 911.0 -5.7 939 14547 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14852 928.1 -5.5 949 14856 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3252 530.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14885 930.1 -6.5 950 14889 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2142 -555.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15220 948.5 -5.4 961 15221 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15526 964.6 -5.2 971 15530 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.071 3254 530.0 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15564 966.8 -6.3 972 15568 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.050 2153 -556.1 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15888 984.2 -5.5 983 15889 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16008 begin apogee
16013 990.9 5.4 987 16121 done -0.42 0.80 0.104 1872 196.2 - - 2003 - - 104.05 1.552 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16121 begin climb
16124 993.2 - 990 16237 roll 1.12 1.60 0.078 2205 208.1 2.22 0.070 885 -503.6 116.7 104.40 1.505 2315 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16327 981.1 10.4 996 16331 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2007 539.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16657 947.5 10.2 1007 16661 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3143 535.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16719 940.8 10.1 1009 16723 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.052 2020 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17053 906.9 10.1 1020 17054 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17360 875.4 10.3 1030 17361 done 1.12 - - 2204 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17666 844.0 10.1 1040 17667 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17973 813.4 10.0 1050 17974 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18278 783.4 9.7 1060 18279 done 1.12 - - 2205 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18586 753.9 9.5 1070 18590 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3136 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18629 749.3 10.4 1071 18633 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.053 2010 -536.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18953 719.1 9.3 1082 18957 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.067 3145 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19002 714.3 9.6 1083 19005 done 1.12 - - 2205 - 2.05 0.053 2019 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19320 685.7 8.8 1094 19321 done 1.12 - - 2205 - - - 2019 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19626 659.0 8.5 1104 19629 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3145 531.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19680 654.2 9.2 1105 19687 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.054 2018 -536.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19994 627.7 8.4 1116 19997 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.066 3141 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20031 624.3 8.0 1117 20035 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.053 2028 -535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20351 597.8 8.1 1128 20352 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20661 572.2 8.5 1143 20664 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.065 3136 527.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20722 566.8 8.0 1146 20726 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.052 2031 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21048 539.0 8.7 1162 21049 done 1.12 - - 2205 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21358 511.9 8.8 1177 21362 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.064 3137 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21412 506.8 9.0 1179 21420 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.050 2042 -539.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21728 478.1 9.1 1195 21732 roll 1.12 - - 2205 - 2.15 0.070 885 -538.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21767 474.4 9.1 1197 21771 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.047 2038 554.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22093 445.8 8.4 1213 22097 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.066 3136 535.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22135 442.0 9.0 1215 22140 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.049 2039 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22463 415.7 7.9 1231 22467 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.065 880 -546.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22506 411.8 8.8 1233 22510 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.044 2042 553.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22834 386.0 7.8 1249 22837 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.063 3140 540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22911 379.7 7.8 1252 22918 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.045 2034 -558.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23226 353.7 8.5 1268 23228 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23536 327.9 8.2 1283 23537 done 1.12 - - 2205 - - - 2034 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23845 302.6 7.9 1298 23849 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.058 3143 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23893 298.4 9.2 1301 23897 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.043 2041 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24219 273.1 7.6 1322 24220 done 1.12 - - 2205 - - - 2041 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24530 248.9 8.0 1342 24534 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.055 3138 535.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24612 241.7 8.5 1347 24616 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.041 2048 -550.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24937 213.3 9.3 1368 24938 done 1.12 - - 2205 - - - 2048 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25253 185.6 8.6 1393 25254 done 1.12 - - 2205 - - - 2048 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25571 158.9 7.9 1423 25575 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 3141 538.4 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25614 155.1 8.4 1426 25621 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.041 2048 -552.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25955 128.0 7.9 1481 25960 done 1.12 - - 2205 - - - 2048 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26298 100.0 7.8 1542 26306 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.057 882 -550.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26340 96.5 8.3 1549 26347 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.037 2063 567.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26683 70.2 7.7 1610 26690 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.055 3134 540.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26747 65.1 8.1 1621 26753 done 1.12 - - 2205 - 1.90 0.040 2053 -568.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27090 39.9 6.1 1682 27116 roll 1.14 - - 2205 - 2.05 0.051 3137 528.8 135.4 17.33 0.785 2239 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
27370 20.6 5.5 1731 27407 done 1.18 - - 2205 - 1.90 0.038 2067 -563.2 169.4 28.35 0.763 2100 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
27624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27624 begin surface coast
27655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27655 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2158 - 250.21 53.70 0.744 1772 -6.1 0.001 - - - - - -