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| • Previous call tries 1 | • 28.85 of 91.80 AH used of 24V (68.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.94 of 61.20 AH used of 10V (62.52% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 10.3 m at 9.8 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 575.4 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | -35.58 | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -7.3 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.80 | 0.186 | 2265 | 167.7 | 2.67 | 0.067 | 335 | -530.7 | -121.6 | -11.88 | - | 2999 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 11.9 | -13.0 | 19 | 121 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1732 | 565.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 49.5 | -9.1 | 80 | 429 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 74.9 | -8.5 | 141 | 739 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.053 | 3145 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 761 | 77.2 | -9.2 | 146 | 765 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1736 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 105.4 | -8.8 | 200 | 1088 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.058 | 338 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 107.8 | -9.9 | 201 | 1108 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.035 | 1742 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 138.2 | -10.2 | 217 | 1429 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3150 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 142.0 | -11.1 | 218 | 1461 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1750 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 172.4 | -9.6 | 234 | 1771 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 330 | -546.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 174.5 | -10.2 | 235 | 1791 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 205.2 | -9.9 | 251 | 2123 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 236.3 | -9.4 | 267 | 2444 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 263.9 | -8.0 | 283 | 2755 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3147 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 266.3 | -7.9 | 284 | 2781 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1738 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 288.4 | -7.1 | 300 | 3098 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.061 | 335 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 291.1 | -8.1 | 301 | 3130 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1731 | 558.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 314.8 | -8.1 | 317 | 3450 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 342.9 | -9.0 | 333 | 3761 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3144 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 346.6 | -9.1 | 335 | 3802 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 373.5 | -8.2 | 351 | 4133 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 398.4 | -7.6 | 367 | 4454 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 423.3 | -7.7 | 383 | 4776 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 449.5 | -8.4 | 399 | 5087 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.055 | 3148 | 531.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 451.8 | -9.2 | 400 | 5109 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.046 | 1742 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 478.0 | -8.6 | 431 | 5420 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5724 | 505.7 | -9.2 | 462 | 5733 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.056 | 3144 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 508.1 | -10.1 | 464 | 5753 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.047 | 1738 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 537.1 | -9.4 | 495 | 6065 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6369 | 565.4 | -8.5 | 526 | 6378 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.064 | 334 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6393 | 567.6 | -9.3 | 528 | 6398 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.038 | 1735 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 591.8 | -7.6 | 559 | 6714 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.060 | 3148 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 595.8 | -8.5 | 563 | 6755 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.047 | 1739 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 600.1 | 7.4 | 569 | 6927 | done | -0.31 | 0.98 | 0.119 | 2452 | 190.8 | - | - | 1740 | - | - | 105.65 | 1.193 | 2501 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 602.0 | 1.7 | 581 | 7038 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2776 | 205.1 | - | - | 1739 | - | 121.6 | 100.88 | 1.162 | 2005 | -4.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 570.5 | 8.3 | 622 | 7349 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1739 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7653 | 546.7 | 7.2 | 653 | 7673 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.80 | 0.068 | 309 | -510.7 | 139.6 | 13.93 | 1.190 | 1932 | -5.2 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 542.4 | 8.0 | 658 | 7715 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.040 | 1705 | 551.8 | 139.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8018 | 517.0 | 8.6 | 689 | 8027 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 139.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 487.5 | 10.1 | 720 | 8340 | roll | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.058 | 3111 | 530.9 | 139.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 484.8 | 10.8 | 722 | 8360 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.048 | 1708 | -543.8 | 139.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 451.9 | 10.8 | 753 | 8672 | roll | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.068 | 292 | -534.3 | 139.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 448.4 | 12.2 | 755 | 8703 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.038 | 1707 | 559.3 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9005 | 415.1 | 10.5 | 771 | 9023 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 383.0 | 9.9 | 787 | 9344 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 352.0 | 9.6 | 803 | 9665 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 319.5 | 10.2 | 819 | 9987 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 286.5 | 10.2 | 835 | 10298 | roll | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 294 | -539.7 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 282.0 | 11.8 | 837 | 10338 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 558.1 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 249.8 | 9.6 | 853 | 10660 | roll | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -542.3 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 246.7 | 11.0 | 854 | 10692 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1707 | 564.4 | 139.6 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 216.9 | 9.4 | 870 | 11012 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11315 | 185.7 | 10.1 | 886 | 11323 | roll | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -542.7 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11346 | 182.4 | 11.0 | 887 | 11350 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.038 | 1708 | 564.8 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 151.5 | 9.6 | 903 | 11676 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 122.3 | 8.9 | 919 | 12000 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 92.9 | 9.2 | 944 | 12304 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 63.5 | 9.8 | 1005 | 12613 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 34.4 | 8.7 | 1066 | 12924 | roll | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.056 | 3111 | 529.1 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 25.5 | 8.1 | 1086 | 13025 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.041 | 1703 | -563.2 | 139.6 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 5.9 | 6.9 | 1147 | 13356 | done | 1.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 163.7 | 18.25 | 0.835 | 1832 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |