OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.36 of 150.00 AH used of 24V (82.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.39 of 100.00 AH used of 10V (78.61% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 94 VBD -0.48 - - 122 - - - 2565 - -160.6 -67.82 - 2841 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -7.2 9 124 roll -0.48 8.32 0.230 2219 252.0 2.67 0.044 1080 -556.2 -160.6 -11.43 - 3510 -58.5 - - - - - - - 25.72 26.17 26.50
248 60.7 -27.6 22 254 done -0.48 - - 2207 - 2.58 0.038 2557 572.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
563 153.7 -26.8 38 564 done -0.48 - - 2207 - - - 2553 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
863 218.5 -20.5 53 869 roll -0.48 - - 2208 - 2.50 0.028 1071 -592.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
951 233.3 -16.8 57 957 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.034 2557 587.4 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.49 -
1279 291.0 -17.1 73 1280 done -0.48 - - 2206 - - - 2554 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1577 338.5 -15.0 88 1583 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.028 1078 -597.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1628 345.2 -14.4 90 1633 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2560 585.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
1955 394.7 -14.6 106 1956 done -0.48 - - 2197 - - - 2557 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2253 434.5 -12.7 121 2259 roll -0.48 - - 2187 - 2.15 0.045 3826 590.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
2321 443.7 -13.4 124 2327 done -0.48 0.12 0.134 2226 325.0 2.10 0.026 2526 -619.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
2649 477.5 -9.5 140 2650 done -0.48 - - 2226 - - - 2525 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2947 503.3 -8.3 155 2948 done -0.48 - - 2226 - - - 2525 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3247 529.0 -8.7 170 3254 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.048 3837 570.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.50 -
3277 531.2 -8.6 171 3282 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.025 2520 -621.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
3599 560.1 -8.9 187 3605 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.047 3826 572.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.50 -
3639 562.6 -8.9 188 3647 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.026 2526 -619.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
3945 591.2 -8.8 204 3946 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
4257 619.1 -9.0 216 4263 roll -0.48 - - 2212 - 2.30 0.050 3841 571.7 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4323 625.4 -9.1 218 4329 done -0.48 - - 2211 - 2.12 0.025 2525 -620.8 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.64 -
4659 655.6 -9.0 229 4660 done -0.48 - - 2211 - - - 2525 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4960 681.2 -8.5 239 4966 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.052 3834 569.1 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.46 -
5021 684.5 -8.7 240 5029 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.026 2523 -618.4 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.63 -
5329 715.9 -9.7 251 5335 roll -0.48 - - 2201 - 2.30 0.050 3845 574.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
5370 719.9 -9.9 252 5376 done -0.48 - - 2201 - 2.12 0.025 2523 -623.6 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
5701 753.0 -9.9 263 5707 roll -0.48 - - 2197 - 2.28 0.050 3826 571.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.44 -
5738 756.7 -10.0 264 5744 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.025 2522 -615.1 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.63 -
6074 788.8 -9.4 275 6075 done -0.48 - - 2197 - - - 2522 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6374 817.0 -9.4 285 6381 roll -0.48 - - 2189 - 2.28 0.047 3830 573.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
6416 820.6 -9.5 286 6423 done -0.48 0.12 0.124 2228 325.0 2.10 0.025 2525 -621.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - 26.39 26.62 -
6748 845.0 -7.0 297 6753 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3833 568.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.41 -
6777 845.0 -7.0 297 6785 done -0.48 - - 2221 - 2.12 0.026 2522 -618.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.61 -
7086 868.3 -6.9 308 7092 roll -0.48 - - 2214 - 2.28 0.048 3830 573.7 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.43 -
7162 873.4 -7.0 310 7169 done -0.48 - - 2214 - 2.12 0.025 2519 -618.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
7489 896.9 -7.0 321 7495 roll -0.48 - - 2208 - 2.30 0.048 3841 574.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.41 -
7539 899.6 -7.2 322 7544 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.025 2525 -620.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.60 -
7859 927.2 -8.6 333 7866 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.051 3839 571.3 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.38 -
7890 927.2 -8.6 333 7898 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.027 2527 -618.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.59 -
8199 957.5 -9.1 344 8206 roll -0.48 - - 2207 - 2.28 0.053 3827 570.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.37 -
8224 957.5 -9.1 344 8230 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.028 2527 -613.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.58 -
8543 989.2 -9.1 355 8544 done -0.48 - - 2207 - - - 2528 - -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - - -
8567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8567 begin apogee
8574 992.0 -9.1 356 8720 done -0.12 0.35 0.095 2336 368.6 0.10 0.073 2617 890.0 - 138.93 1.053 2847 -4.4 0.424 - - - - - - 26.29 24.98 24.30
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8725 999.2 - 360 8883 done 0.48 0.52 0.047 2544 400.0 - - 2617 - 160.6 155.02 0.991 2196 -4.2 0.431 - - - - - - 25.14 - 24.08
9169 970.9 9.2 376 9171 done 0.48 - - 2544 - - - 2617 - 160.6 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9470 943.0 9.3 386 9471 done 0.48 - - 2544 - - - 2617 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9769 914.5 9.5 396 9775 roll 0.48 - - 2534 - 2.03 0.043 3849 606.9 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.23 -
9806 910.1 10.2 397 9811 done 0.48 - - 2544 - 1.88 0.017 2590 -669.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.40 -
10141 878.2 9.3 408 10147 roll 0.48 - - 2535 - 2.08 0.042 3841 601.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.31 -
10182 874.3 9.7 409 10188 done 0.48 - - 2544 - 1.85 0.016 2585 -678.9 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.48 -
10513 842.5 9.2 420 10519 roll 0.48 - - 2535 - 2.08 0.043 3835 601.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.35 -
10589 836.1 9.4 422 10595 done 0.48 - - 2544 - 1.83 0.018 2594 -678.1 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.53 -
10915 807.2 8.0 433 10916 done 0.50 - - 2544 - - - 2593 - 169.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11216 784.1 7.8 443 11244 done 0.54 - - 2544 - - - 2593 - 183.2 20.33 0.913 2093 -3.4 0.297 - - - - - - - - 25.46
11547 756.9 8.3 454 11548 done 0.54 - - 2545 - - - 2593 - 183.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11845 731.2 8.5 464 11850 roll 0.54 - - 2535 - 2.08 0.042 3851 604.8 183.2 - - 2082 - - - - - - - - - 26.31 -
11891 727.9 8.6 465 11897 done 0.54 - - 2545 - 1.85 0.018 2595 -678.9 183.2 - - 2082 - - - - - - - - - 26.48 -
12216 699.3 8.5 476 12217 done 0.54 - - 2545 - - - 2595 - 183.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12517 673.8 8.6 486 12523 roll 0.54 - - 2535 - 2.05 0.042 3847 610.7 183.2 - - 2080 - - - - - - - - - 26.38 -
12541 673.8 8.6 486 12546 done 0.54 - - 2545 - 1.85 0.018 2588 -680.5 183.2 - - 2080 - - - - - - - - - 26.56 -
12859 643.8 8.7 497 12860 done 0.54 - - 2545 - - - 2588 - 183.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13156 619.2 8.0 507 13163 roll 0.56 - - 2536 - 2.05 0.041 3848 614.6 190.1 - - 2079 - - - - - - - - - 26.41 -
13224 613.0 8.6 509 13230 done 0.56 - - 2545 - 1.85 0.017 2592 -678.9 190.1 - - 2080 - - - - - - - - - 26.60 -
13550 587.7 7.6 522 13577 done 0.60 - - 2545 - - - 2592 - 208.1 25.05 0.811 2002 -3.1 0.230 - - - - - - - - 25.51
13870 560.3 8.9 538 13876 roll 0.60 - - 2557 - 2.58 0.027 1174 -549.6 208.1 - - 1978 - - - - - - - - - 26.25 -
13904 558.0 8.9 539 13911 done 0.60 - - 2555 - 2.70 0.028 2655 548.5 208.1 - - 1977 - - - - - - - - - 26.27 -
14224 529.1 8.2 555 14230 roll 0.60 - - 2555 - 1.92 0.044 3847 620.8 208.5 - - 1977 - - - - - - - - - 26.29 -
14253 526.6 8.3 556 14259 done 0.60 - - 2565 - 1.88 0.018 2607 -659.6 208.5 - - 1977 - - - - - - - - - 26.47 -
14576 500.2 8.2 572 14583 roll 0.61 - - 2577 - 2.50 0.026 1188 -567.6 209.8 - - 1977 - - - - - - - - - 26.39 -
14603 497.9 8.2 573 14610 done 0.61 - - 2566 - 2.67 0.028 2659 550.9 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.39 -
14932 470.5 8.5 589 14937 roll 0.61 - - 2578 - 2.67 0.025 1186 -551.7 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.42 -
14967 468.1 8.4 590 14973 done 0.61 - - 2574 - 2.67 0.027 2657 550.9 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.43 -
15282 438.0 9.6 606 15288 roll 0.61 - - 2566 - 1.85 0.042 3835 636.8 211.7 - - 1980 - - - - - - - - - 26.41 -
15332 433.5 10.0 608 15338 done 0.61 - - 2576 - 1.85 0.017 2599 -668.1 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.59 -
15655 403.9 9.4 624 15661 roll 0.61 - - 2566 - 2.08 0.041 3837 595.2 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.42 -
15684 401.2 9.6 625 15690 done 0.61 - - 2576 - 1.85 0.017 2599 -669.2 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.62 -
16006 372.3 8.9 641 16013 roll 0.61 - - 2567 - 2.08 0.041 3842 597.6 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.44 -
16042 369.5 9.3 642 16047 done 0.61 - - 2576 - 1.85 0.016 2598 -672.4 211.7 - - 1976 - - - - - - - - - 26.63 -
16357 341.2 7.9 658 16374 roll 0.64 - - 2567 - 2.15 0.040 3846 580.5 222.9 11.85 0.681 1937 -3.3 0.168 - - - - - - - 26.36 25.67
16450 333.0 9.4 662 16456 done 0.64 - - 2576 - 1.85 0.016 2603 -671.9 222.9 - - 1927 - - - - - - - - - 26.51 -
16774 305.2 8.1 678 16780 roll 0.65 - - 2589 - 2.50 0.025 1167 -574.4 227.7 - - 1927 - - - - - - - - - 26.43 -
16825 301.4 8.0 680 16837 done 0.67 - - 2577 - 2.72 0.027 2667 551.5 234.1 4.25 0.568 1899 -6.6 0.356 - - - - - - - 26.44 25.63
17150 275.5 7.7 696 17182 roll 0.70 - - 2590 - 2.78 0.025 1177 -536.0 248.7 21.65 0.628 1825 -3.4 0.153 - - - - - - - 26.21 25.58
17200 272.1 7.7 698 17219 done 0.74 - - 2589 - 2.72 0.027 2664 546.7 263.7 13.52 0.620 1776 -3.6 0.162 - - - - - - - 26.22 25.44
17540 241.5 8.7 715 17546 roll 0.74 - - 2603 - 2.72 0.024 1172 -548.5 263.7 - - 1759 - - - - - - - - - 26.26 -
17581 239.1 8.7 716 17590 done 0.74 - - 2602 - 2.72 0.026 2666 549.3 263.7 - - 1760 - - - - - - - - - 26.28 -
17887 210.6 8.9 732 17893 roll 0.74 - - 2602 - 1.83 0.041 3852 648.1 263.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.34 -
17913 208.1 8.9 733 17920 done 0.74 - - 2613 - 1.85 0.016 2602 -675.7 263.7 - - 1760 - - - - - - - - - 26.50 -
18242 181.7 8.0 749 18246 done 0.76 - - 2613 - - - 2601 - 271.8 2.42 0.318 1741 -7.9 0.457 - - - - - - - - 25.49
18539 156.3 8.7 764 18546 roll 0.76 - - 2625 - 2.58 0.024 1178 -551.6 271.8 1.70 0.174 1742 - - - - - - - - - 26.48 26.17
18577 154.1 8.6 765 18584 done 0.76 - - 2625 - 2.70 0.025 2673 553.7 271.8 - - 1750 - - - - - - - - - 26.48 -
18895 131.0 6.8 781 18951 roll 0.87 0.10 0.090 2717 920.0 2.80 0.023 1178 -533.9 315.2 42.88 0.508 1554 -4.6 0.120 - - - - - - 26.63 26.12 25.58
18985 121.9 10.6 784 18994 done 0.87 0.17 0.137 2662 -323.5 2.75 0.024 2675 544.4 315.2 - - 1548 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
19292 89.8 9.3 800 19293 done 0.87 - - 2661 - - - 2673 - 315.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19591 62.3 8.1 815 19598 roll 0.88 - - 2675 - 2.75 0.024 1166 -548.0 320.3 - - 1547 - - - - - - - - - 26.44 -
19606 62.3 8.1 815 19619 done 0.89 - - 2673 - 2.75 0.025 2675 548.7 325.5 3.22 0.158 1530 -5.3 0.212 - - - - - - - 26.44 26.01
19920 38.6 7.3 838 19952 roll 0.97 - - 2686 - 2.72 0.021 1178 -550.4 353.9 25.48 0.193 1414 -4.6 0.093 - - - - - - - 26.40 26.01
19985 33.3 8.1 843 20000 done 0.98 - - 2686 - 2.72 0.024 2677 551.1 359.1 6.38 0.174 1390 -3.8 0.073 - - - - - - - 26.41 26.00
20318 6.4 7.8 895 20335 roll 1.01 - - 2700 - 2.80 0.024 1170 -538.2 372.3 9.85 0.133 1331 -6.0 0.029 - - - - - - - 26.46 26.19
20359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20359 begin surface coast
20366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20366 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.96 6.60 0.044 135 20.4 2.47 0.024 2563 -2487.9 430.01 30.52 0.122 1097 35.9 -0.027 - - - - - -