OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 46.42 of 150.00 AH used of 24V (69.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.27 of 110.00 AH used of 10V (72.48% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 503.85, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 109 - - - 2458 - -171.1 -62.25 - 2660 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.6 6 129 roll -0.53 9.68 0.224 2525 249.6 2.10 0.048 1065 -663.3 -171.1 -23.83 - 3668 -42.3 - - - - - - - 25.22 26.16 26.66
288 29.7 -13.5 25 296 done -0.52 - - 2521 - 2.08 0.031 2462 671.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.31 -
604 76.9 -14.9 48 605 done -0.49 - - 2521 - - - 2463 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
906 118.3 -10.5 63 907 done -0.48 - - 2521 - - - 2463 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1207 146.6 -10.0 78 1208 done -0.49 - - 2521 - - - 2463 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1506 172.8 -8.2 93 1512 roll -0.51 - - 2521 - 2.08 0.032 1038 -685.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.52 -
1555 176.8 -8.4 95 1560 done -0.53 - - 2521 - 2.08 0.030 2454 680.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.51 -
1873 205.4 -8.6 111 1874 done -0.54 - - 2521 - - - 2455 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2176 227.7 -7.3 126 2177 done -0.56 - - 2521 - - - 2454 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2477 249.8 -7.3 141 2482 roll -0.59 - - 2521 - 1.95 0.043 3755 667.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.41 -
2525 253.1 -7.2 143 2530 done -0.61 - - 2522 - 1.85 0.018 2397 -734.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.72 -
2843 275.4 -6.8 159 2849 roll -0.64 - - 2521 - 1.92 0.027 1043 -705.2 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
2877 277.1 -6.9 160 2883 done -0.66 0.10 0.093 2451 -700.0 2.08 0.032 2455 678.8 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
3192 312.7 -12.0 176 3198 roll -0.65 0.12 0.145 2491 333.3 2.05 0.028 1049 -685.9 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.45 26.53 -
3239 317.2 -10.9 178 3246 done -0.65 - - 2490 - 2.08 0.034 2450 673.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.51 -
3559 345.8 -9.0 194 3560 done -0.66 - - 2490 - - - 2450 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3862 371.0 -7.5 209 3863 done -0.68 - - 2491 - - - 2450 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4160 397.1 -9.6 224 4162 done -0.69 - - 2491 - - - 2450 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4461 420.2 -6.1 239 4462 done -0.71 - - 2491 - - - 2450 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4763 436.8 -5.9 254 4764 done -0.73 - - 2491 - - - 2450 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5061 459.5 -8.7 269 5064 done -0.75 0.12 0.081 2423 -566.7 - - 2450 - -171.1 -0.10 - 3680 -210.0 - - - - - - - 26.72 - 25.98
5359 497.0 -11.7 284 5365 roll -0.73 0.12 0.151 2462 325.0 1.98 0.043 3754 658.6 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - 26.43 26.34 -
5403 501.5 -11.1 286 5410 done -0.73 - - 2462 - 1.88 0.021 2404 -718.1 -171.1 - - 3679 - - - - - - - - - 26.68 -
5728 525.7 -6.9 302 5733 roll -0.73 - - 2462 - 1.88 0.027 1087 -700.5 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.52 -
5766 527.3 -7.0 303 5772 done -0.74 - - 2462 - 2.03 0.032 2454 673.4 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.45 -
6072 551.1 -7.6 319 6077 roll -0.75 - - 2462 - 2.00 0.045 3760 653.0 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.32 -
6145 556.1 -7.8 322 6151 done -0.76 - - 2463 - 1.83 0.022 2441 -720.8 -171.1 - - 3674 - - - - - - - - - 26.66 -
6460 583.0 -9.0 338 6461 done -0.77 - - 2462 - - - 2441 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6781 612.1 -8.9 352 6786 roll -0.78 - - 2462 - 2.03 0.046 3753 646.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.29 -
6815 615.3 -9.0 353 6820 done -0.80 - - 2462 - 1.83 0.022 2440 -717.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.65 -
7150 643.6 -8.3 364 7155 roll -0.81 - - 2462 - 1.92 0.027 1097 -699.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.48 -
7208 646.5 -8.3 365 7216 done -0.82 - - 2462 - 2.03 0.034 2448 665.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
7515 671.4 -7.2 376 7521 roll -0.83 - - 2462 - 2.03 0.047 3759 645.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.26 -
7565 674.1 -7.4 377 7572 done -0.85 0.10 0.094 2406 -560.0 1.83 0.023 2447 -716.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.50 26.64 -
7887 710.1 -11.2 388 7892 roll -0.83 - - 2406 - 1.98 0.034 1086 -687.4 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 25.98 -
7961 717.6 -11.2 390 7967 done -0.81 0.15 0.148 2442 240.0 2.08 0.034 2461 661.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
8287 749.6 -9.7 401 8292 roll -0.81 - - 2442 - 2.00 0.047 3765 652.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.22 -
8324 753.1 -9.8 402 8330 done -0.81 - - 2442 - 1.85 0.024 2442 -715.1 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.62 -
8654 785.9 -10.0 413 8656 done -0.81 - - 2442 - - - 2442 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8953 814.7 -9.6 423 8955 done -0.81 - - 2442 - - - 2442 - -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
9253 844.1 -9.8 433 9255 done -0.81 - - 2442 - - - 2441 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
9554 872.5 -9.3 443 9559 roll -0.81 - - 2442 - 2.05 0.048 3755 641.0 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.15 -
9606 875.6 -9.2 444 9611 done -0.81 - - 2442 - 1.85 0.024 2448 -706.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.58 -
9921 903.6 -7.9 455 9922 done -0.81 - - 2442 - - - 2445 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10221 925.5 -7.3 465 10222 done -0.82 - - 2442 - - - 2446 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10520 946.7 -7.1 475 10521 done -0.83 - - 2442 - - - 2446 - -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - - -
10821 967.5 -6.8 485 10826 roll -0.84 - - 2442 - 2.08 0.049 3762 632.7 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
10864 969.9 -6.8 486 10870 done -0.85 - - 2442 - 1.90 0.027 2448 -691.6 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.53 -
11187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11187 begin apogee
11194 991.6 -6.5 497 11358 done -0.27 0.50 0.107 2609 334.0 - - 2290 - - 152.98 1.310 2961 -4.5 0.371 - - - - - - 25.80 - 22.96
11359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11359 begin climb
11362 996.1 - 502 11530 roll 0.53 0.73 0.058 2867 353.4 2.45 0.047 3702 576.3 171.1 158.20 1.196 2264 -4.4 0.400 - - - - - - 24.56 23.90 22.52
11637 978.0 10.9 511 11645 done 0.48 - - 2874 - 2.12 0.028 2331 -646.7 171.1 - - 2256 - - - - - - - - - 25.42 -
11945 940.7 11.3 522 11951 roll 0.44 0.12 0.153 2843 -258.3 2.15 0.034 902 -664.7 171.1 - - 2251 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
11988 936.9 11.1 523 11994 done 0.41 - - 2844 - 2.12 0.032 2306 662.3 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.17 -
12314 903.9 9.9 534 12316 done 0.39 - - 2844 - - - 2306 - 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12612 875.0 9.4 544 12617 roll 0.37 - - 2844 - 2.17 0.048 3698 641.5 171.1 - - 2249 - - - - - - - - - 26.11 -
12649 871.5 9.6 545 12655 done 0.34 0.12 0.163 2814 -250.0 2.08 0.028 2290 -676.9 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 26.08 26.42 -
12979 846.5 7.4 556 13007 roll 0.35 - - 2814 - 2.17 0.041 908 -636.9 191.7 18.40 1.236 2179 -3.7 0.276 - - - - - - - 25.95 24.36
13041 842.1 7.3 558 13074 done 0.36 - - 2814 - 2.12 0.031 2299 656.1 215.3 24.65 1.231 2085 -3.8 0.284 - - - - - - - 26.02 24.01
13402 816.8 6.7 570 13451 roll 0.38 - - 2814 - 2.35 0.047 3702 597.0 258.8 43.58 1.219 1908 -4.1 0.297 - - - - - - - 25.27 23.94
13507 810.1 7.0 573 13547 done 0.39 - - 2814 - 2.12 0.028 2299 -661.8 291.1 33.00 1.136 1775 -4.0 0.313 - - - - - - - 25.80 23.85
13856 784.2 7.1 585 13894 roll 0.43 - - 2814 - 2.20 0.036 912 -630.5 322.2 31.08 1.140 1648 -4.1 0.306 - - - - - - - 25.51 24.14
13958 777.7 7.1 588 13996 done 0.46 0.10 0.093 2870 560.0 2.15 0.031 2301 646.0 351.7 30.55 1.161 1530 -3.9 0.282 - - - - - - 25.82 25.85 23.95
14309 742.5 9.8 600 14314 roll 0.46 - - 2870 - 2.20 0.046 3697 634.5 351.7 - - 1520 - - - - - - - - - 26.09 -
14331 742.5 9.8 600 14336 done 0.46 - - 2871 - 2.08 0.028 2301 -671.2 351.7 - - 1520 - - - - - - - - - 26.24 -
14644 710.0 9.8 611 14649 roll 0.46 - - 2871 - 2.10 0.037 902 -666.2 351.7 - - 1518 - - - - - - - - - 26.28 -
14738 701.0 9.8 614 14743 done 0.46 - - 2871 - 2.12 0.031 2312 665.1 351.7 - - 1515 - - - - - - - - - 26.32 -
15075 668.6 9.9 625 15080 roll 0.46 - - 2871 - 2.12 0.035 905 -663.7 351.7 - - 1516 - - - - - - - - - 26.34 -
15108 665.0 9.9 626 15113 done 0.46 - - 2870 - 2.12 0.030 2309 662.3 351.7 - - 1517 - - - - - - - - - 26.37 -
15443 630.2 10.6 637 15448 roll 0.46 - - 2871 - 2.12 0.034 903 -663.2 351.7 - - 1516 - - - - - - - - - 26.36 -
15465 630.2 10.6 637 15471 done 0.46 - - 2871 - 2.10 0.031 2310 670.0 351.7 - - 1516 - - - - - - - - - 26.39 -
15790 593.5 10.7 649 15791 done 0.46 - - 2871 - - - 2311 - 351.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16090 561.0 10.6 664 16096 roll 0.46 - - 2871 - 2.17 0.047 3700 640.1 351.7 - - 1519 - - - - - - - - - 26.27 -
16113 558.2 10.6 665 16119 done 0.46 - - 2871 - 2.08 0.027 2286 -679.8 351.7 - - 1515 - - - - - - - - - 26.50 -
16436 527.9 8.4 681 16441 roll 0.46 - - 2871 - 2.05 0.035 906 -673.2 351.7 - - 1515 - - - - - - - - - 26.37 -
16500 523.1 7.7 684 16515 done 0.47 - - 2871 - 2.12 0.030 2314 664.2 362.1 8.48 1.084 1490 -2.9 0.155 - - - - - - - 26.39 24.56
16824 498.4 7.9 700 16829 done 0.49 - - 2871 - - - 2314 - 367.1 3.22 0.882 1470 -6.2 0.383 - - - - - - - - 24.06
17123 473.0 8.9 715 17124 done 0.50 - - 2871 - - - 2313 - 367.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17425 447.6 8.0 730 17430 done 0.51 - - 2871 - - - 2314 - 369.0 3.28 0.888 1463 -4.0 0.218 - - - - - - - - 24.13
17723 426.2 7.0 745 17766 roll 0.54 - - 2871 - 2.20 0.033 885 -649.5 401.4 36.38 0.918 1325 -3.8 0.192 - - - - - - - 25.74 24.47
17801 421.9 7.2 748 17835 done 0.57 - - 2871 - 2.15 0.030 2301 658.6 429.6 27.60 0.913 1213 -4.1 0.204 - - - - - - - 25.81 24.22
18149 391.9 9.2 766 18150 done 0.60 - - 2871 - - - 2301 - 429.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
18450 366.3 7.8 781 18468 done 0.64 0.10 0.096 2937 660.0 - - 2301 - 439.0 9.30 0.966 1172 -3.5 0.147 - - - - - - 26.49 - 24.65
18767 330.2 11.5 797 18769 done 0.64 0.12 0.140 2902 -291.7 - - 2301 - 439.0 - - 1170 - - - - - - - - 26.26 - -
19068 304.0 8.5 812 19069 done 0.66 - - 2903 - - - 2301 - 439.0 - - 1170 - - - - - - - - - - -
19370 279.3 7.7 827 19390 roll 0.68 - - 2908 - 2.12 0.031 917 -652.8 448.9 10.80 0.896 1130 -3.7 0.126 - - - - - - - 26.26 24.83
19414 275.9 7.7 829 19434 done 0.71 - - 2908 - 2.08 0.028 2314 671.6 461.4 12.02 0.893 1081 -4.1 0.137 - - - - - - - 26.25 24.67
19735 252.6 7.3 845 19760 done 0.74 - - 2908 - - - 2314 - 485.9 22.65 0.811 986 -4.2 0.142 - - - - - - - - 24.72
20054 226.7 9.1 861 20060 roll 0.77 0.12 0.080 2992 700.0 2.10 0.028 903 -671.9 485.9 - - 979 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
20080 223.9 9.8 862 20086 done 0.80 0.12 0.126 2958 -283.3 2.08 0.027 2306 674.5 485.9 - - 978 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
20403 181.4 12.2 878 20409 roll 0.80 - - 2957 - 2.12 0.042 3696 655.7 485.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.25 -
20428 178.2 12.5 879 20434 done 0.80 - - 2962 - 2.03 0.023 2283 -696.1 485.9 - - 978 - - - - - - - - - 26.46 -
20752 141.5 10.9 895 20757 roll 0.80 - - 2962 - 2.00 0.031 924 -679.5 485.9 - - 978 - - - - - - - - - 26.40 -
20820 134.9 10.7 898 20826 done 0.80 - - 2962 - 2.03 0.026 2309 682.3 485.9 - - 978 - - - - - - - - - 26.43 -
21139 104.1 9.0 914 21145 roll 0.82 - - 2962 - 2.03 0.029 922 -683.3 485.9 - - 979 - - - - - - - - - 26.44 -
21172 102.2 8.7 915 21179 done 0.83 - - 2962 - 2.03 0.026 2305 681.3 485.9 - - 978 - - - - - - - - - 26.46 -
21488 77.5 7.8 931 21497 roll 0.86 - - 2962 - 2.08 0.029 930 -661.1 494.4 3.10 0.279 954 -7.7 0.234 - - - - - - - 26.43 24.93
21520 75.7 7.7 932 21533 done 0.90 - - 2962 - 2.00 0.025 2306 688.0 504.9 5.45 0.280 910 -8.1 0.238 - - - - - - - 26.47 25.03
21831 49.9 8.4 948 21833 done 0.92 0.10 0.093 3034 720.0 - - 2306 - 504.9 - - 914 - - - - - - - - 26.67 - -
22131 7.7 14.6 978 22133 done 0.90 0.15 0.126 2991 -286.7 - - 2306 - 504.9 - - 915 - - - - - - - - 26.42 - -
22168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22168 begin surface coast
22189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22189 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.99 7.28 0.031 117 -394.8 0.20 0.064 2475 845.0 503.85 - - 915 - - - - - - - -