OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.15 of 150.00 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.21 of 100.00 AH used of 10V (81.79% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 124 VBD -0.83 - - 128 - - - 2044 - -175.2 -95.18 - 2847 - - - - - - - - - - -
132 3.2 -3.5 17 164 roll -0.83 10.52 0.233 2765 250.7 2.17 0.044 3480 661.8 -175.2 -12.32 - 3480 -51.4 - - - - - - - 25.71 26.21 26.51
196 24.0 -34.0 27 204 done -0.72 0.20 0.178 2815 250.0 2.00 0.017 2062 -709.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.91 26.28 -
504 95.8 -20.5 47 510 roll -0.66 - - 2815 - 1.98 0.029 690 -692.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.39 -
591 113.3 -20.5 51 597 done -0.61 0.15 0.167 2846 206.7 1.98 0.018 2083 703.5 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.16 26.45 -
917 168.5 -16.5 67 918 done -0.58 - - 2847 - - - 2083 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1220 211.0 -12.1 82 1226 roll -0.57 - - 2847 - 2.00 0.028 697 -693.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.52 -
1246 214.3 -11.7 83 1252 done -0.55 - - 2847 - 1.95 0.021 2071 704.6 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.55 -
1572 251.0 -11.5 99 1577 roll -0.55 - - 2847 - 2.05 0.034 3477 685.9 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.52 -
1688 262.2 -10.5 104 1694 done -0.55 - - 2847 - 1.98 0.016 2061 -715.2 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.62 -
2003 297.4 -10.6 120 2004 done -0.55 - - 2847 - - - 2061 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2306 330.1 -11.6 135 2307 done -0.55 - - 2847 - - - 2061 - -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2606 363.4 -10.8 150 2607 done -0.55 - - 2847 - - - 2061 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2907 396.8 -11.3 165 2912 roll -0.55 - - 2847 - 1.95 0.031 705 -695.4 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.57 -
2960 402.5 -11.4 167 2966 done -0.55 - - 2847 - 1.98 0.022 2079 693.9 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.60 -
3276 434.9 -9.2 183 3281 roll -0.55 - - 2847 - 2.05 0.034 3480 683.4 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.55 -
3342 440.9 -9.1 186 3348 done -0.55 - - 2847 - 1.95 0.017 2076 -720.0 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.64 -
3668 470.4 -9.0 202 3673 roll -0.55 - - 2847 - 2.08 0.034 3474 672.1 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.54 -
3693 472.6 -8.9 203 3698 done -0.55 - - 2847 - 1.98 0.018 2065 -711.6 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.64 -
4018 497.8 -6.8 219 4023 roll -0.55 - - 2847 - 1.95 0.030 705 -697.4 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.57 -
4063 501.2 -6.8 221 4068 done -0.55 - - 2847 - 1.98 0.023 2074 691.4 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.60 -
4388 527.4 -8.4 237 4389 done -0.55 - - 2847 - - - 2074 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4690 552.2 -8.4 252 4696 roll -0.55 - - 2847 - 2.08 0.037 3480 676.0 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.53 -
4717 554.7 -8.3 253 4723 done -0.56 - - 2846 - 1.98 0.018 2068 -713.1 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.64 -
5044 581.8 -8.0 269 5049 roll -0.57 - - 2847 - 2.10 0.036 3470 667.6 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
5074 583.8 -7.8 270 5080 done -0.59 - - 2847 - 1.98 0.019 2063 -710.6 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.63 -
5396 611.5 -8.9 284 5402 roll -0.60 - - 2847 - 1.98 0.031 697 -689.9 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.55 -
5456 614.9 -9.1 285 5463 done -0.61 - - 2847 - 2.00 0.024 2076 689.5 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
5765 643.0 -8.4 296 5770 roll -0.62 - - 2847 - 2.08 0.038 3466 668.3 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - - 26.52 -
5820 646.2 -8.5 297 5826 done -0.63 - - 2846 - 1.95 0.019 2081 -710.3 -175.2 - - 3457 - - - - - - - - - 26.63 -
6139 673.5 -8.0 308 6145 roll -0.64 - - 2847 - 2.08 0.036 3467 666.3 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 26.51 -
6170 673.5 -8.0 308 6177 done -0.66 - - 2846 - 1.98 0.020 2073 -704.0 -175.2 - - 3455 - - - - - - - - - 26.62 -
6478 701.0 -8.3 319 6484 roll -0.67 - - 2847 - 2.10 0.037 3471 665.7 -175.2 - - 3453 - - - - - - - - - 26.51 -
6529 704.2 -8.2 320 6534 done -0.69 - - 2847 - 1.98 0.021 2074 -705.6 -175.2 - - 3452 - - - - - - - - - 26.61 -
6852 731.6 -8.1 331 6858 roll -0.70 - - 2847 - 2.03 0.033 697 -678.3 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 26.53 -
6882 731.6 -8.1 331 6889 done -0.71 - - 2847 - 2.00 0.024 2074 688.5 -175.2 - - 3450 - - - - - - - - - 26.57 -
7191 760.2 -9.2 342 7192 done -0.73 - - 2847 - - - 2075 - -175.2 - - 3447 - - - - - - - - - - -
7488 786.3 -8.1 352 7495 roll -0.74 0.10 0.099 2793 -540.0 2.10 0.037 3478 668.1 -175.2 - - 3446 - - - - - - - - 26.64 26.48 -
7555 792.8 -8.9 354 7562 done -0.74 - - 2793 - 2.00 0.021 2077 -700.5 -175.2 - - 3445 - - - - - - - - - 26.61 -
7894 826.8 -10.8 365 7900 roll -0.74 - - 2793 - 2.05 0.034 691 -676.1 -175.2 - - 3443 - - - - - - - - - 26.51 -
7990 838.5 -11.7 368 7995 done -0.74 - - 2793 - 2.05 0.025 2084 679.5 -175.2 - - 3442 - - - - - - - - - 26.55 -
8328 874.2 -10.2 379 8333 roll -0.74 - - 2792 - 2.08 0.038 3473 667.8 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 26.48 -
8407 881.2 -10.2 381 8413 done -0.74 - - 2792 - 2.00 0.021 2077 -698.0 -175.2 - - 3440 - - - - - - - - - 26.60 -
8730 919.4 -11.9 392 8731 done -0.74 - - 2793 - - - 2076 - -175.2 - - 3438 - - - - - - - - - - -
9028 948.2 -8.6 402 9034 roll -0.74 - - 2792 - 2.12 0.040 3473 659.0 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.46 -
9064 951.3 -8.7 403 9069 done -0.74 - - 2793 - 2.03 0.022 2070 -691.1 -175.2 - - 3437 - - - - - - - - - 26.58 -
9403 985.2 -10.8 414 9408 roll -0.74 - - 2792 - 2.03 0.033 687 -681.3 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.49 -
9464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9464 begin apogee
9475 992.6 -10.7 416 9695 done -0.18 0.60 0.124 2990 330.0 - - 2202 - - 213.45 1.005 2760 -3.2 0.321 - - - - - - 26.15 - 24.20
9697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9697 begin climb
9701 1000.6 - 423 9872 done 0.83 0.90 0.063 3314 360.0 - - 2202 - 175.2 167.25 1.144 2048 -4.3 0.384 - - - - - - 25.04 - 23.84
10158 950.8 12.8 439 10159 done 0.79 - - 3314 - - - 2202 - 175.2 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10459 908.2 14.4 449 10464 roll 0.75 - - 3314 - 2.15 0.041 3601 650.7 175.2 - - 2009 - - - - - - - - - 26.15 -
10624 884.2 15.3 454 10631 done 0.71 0.15 0.169 3284 -200.0 2.05 0.024 2207 -680.0 175.2 - - 2008 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
10951 840.3 12.7 465 10956 roll 0.68 - - 3284 - 2.15 0.041 3600 647.9 175.2 - - 2007 - - - - - - - - - 26.32 -
10987 835.4 12.9 466 10992 done 0.66 - - 3290 - 2.08 0.024 2184 -680.8 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.40 -
11325 793.5 12.1 477 11331 roll 0.63 0.12 0.155 3259 -258.3 2.05 0.034 810 -670.2 175.2 - - 2007 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
11401 786.0 11.4 479 11406 done 0.61 - - 3259 - 2.05 0.029 2202 679.0 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.41 -
11730 750.4 10.9 490 11735 roll 0.59 - - 3259 - 2.15 0.043 3604 652.1 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.39 -
11804 742.3 11.3 492 11810 done 0.58 - - 3265 - 2.05 0.026 2203 -683.4 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
12133 704.7 11.2 503 12135 done 0.56 0.12 0.161 3234 -258.3 - - 2203 - 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.31 - -
12429 675.3 9.7 513 12430 done 0.56 - - 3234 - - - 2203 - 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12730 648.0 8.8 523 12748 roll 0.59 - - 3234 - 2.17 0.042 3596 641.9 193.4 11.07 1.013 1966 -3.4 0.226 - - - - - - - 26.27 25.46
12830 639.0 9.5 526 12836 done 0.59 - - 3238 - 2.05 0.025 2201 -680.5 193.4 - - 1958 - - - - - - - - - 26.35 -
13165 609.7 8.2 537 13210 roll 0.64 - - 3237 - 2.12 0.037 816 -653.3 226.6 37.33 0.936 1827 -3.5 0.236 - - - - - - - 25.73 25.02
13258 602.5 7.8 540 13314 done 0.70 0.12 0.076 3303 550.0 2.12 0.028 2212 658.5 270.9 45.80 0.931 1646 -4.0 0.264 - - - - - - 25.87 25.86 24.57
13629 560.4 12.1 558 13634 roll 0.69 0.12 0.145 3266 -308.3 2.12 0.040 3594 651.9 270.9 - - 1624 - - - - - - - - 25.93 26.01 -
13683 555.1 11.9 560 13689 done 0.69 - - 3268 - 2.08 0.025 2200 -670.2 270.9 - - 1623 - - - - - - - - - 26.13 -
13999 524.6 9.3 576 14005 roll 0.69 - - 3273 - 2.10 0.036 797 -668.1 273.1 - - 1622 - - - - - - - - - 26.23 -
14130 511.1 11.0 582 14135 done 0.69 - - 3273 - 2.08 0.028 2204 676.4 273.1 - - 1623 - - - - - - - - - 26.29 -
14451 473.6 11.0 598 14457 roll 0.69 - - 3280 - 2.10 0.034 806 -665.7 273.1 - - 1621 - - - - - - - - - 26.34 -
14506 468.5 10.9 600 14511 done 0.69 - - 3280 - 2.05 0.028 2202 681.0 273.1 - - 1621 - - - - - - - - - 26.36 -
14821 436.4 9.7 616 14822 done 0.69 - - 3280 - - - 2202 - 273.1 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15124 409.7 9.1 631 15134 roll 0.71 - - 3288 - 2.15 0.034 802 -651.2 283.5 2.75 0.484 1606 -5.5 0.476 - - - - - - - 26.44 25.25
15188 403.1 9.5 634 15194 done 0.71 - - 3288 - 2.08 0.027 2212 677.9 283.5 - - 1612 - - - - - - - - - 26.44 -
15514 371.7 9.2 650 15527 done 0.72 - - 3288 - - - 2212 - 289.4 10.68 0.812 1582 -2.8 0.133 - - - - - - - - 25.51
15837 342.3 9.1 666 15843 done 0.73 - - 3287 - - - 2212 - 299.2 3.65 0.627 1540 -11.5 0.647 - - - - - - - - 25.28
16163 313.3 9.0 682 16189 roll 0.75 - - 3296 - 2.20 0.032 800 -641.8 311.9 21.08 0.770 1483 -2.7 0.113 - - - - - - - 26.09 25.41
16243 307.6 8.6 685 16269 done 0.78 - - 3296 - 2.08 0.024 2203 674.5 334.3 20.73 0.767 1399 -4.1 0.167 - - - - - - - 26.15 25.18
16569 277.8 8.4 702 16602 roll 0.83 - - 3295 - 2.15 0.037 3600 649.8 363.7 26.48 0.734 1269 -4.9 0.192 - - - - - - - 25.79 25.13
16621 274.1 8.7 704 16646 done 0.87 - - 3301 - 2.10 0.022 2181 -675.7 384.3 18.15 0.721 1190 -4.4 0.171 - - - - - - - 25.91 24.98
16957 240.2 9.7 721 16963 roll 0.91 0.12 0.076 3387 716.7 2.17 0.037 3596 652.1 384.3 - - 1173 - - - - - - - - 26.20 26.09 -
16979 240.2 9.7 721 16987 done 0.94 0.15 0.151 3356 -206.7 2.05 0.021 2187 -687.3 384.3 - - 1172 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
17283 197.7 12.7 737 17289 roll 0.94 - - 3364 - 2.03 0.031 812 -677.3 384.3 - - 1172 - - - - - - - - - 26.27 -
17395 185.1 11.8 742 17401 done 0.94 - - 3364 - 2.03 0.023 2196 681.8 384.3 - - 1172 - - - - - - - - - 26.35 -
17715 148.7 11.9 758 17720 roll 0.94 - - 3372 - 2.05 0.031 813 -674.6 384.3 - - 1172 - - - - - - - - - 26.39 -
17790 141.0 12.0 761 17795 done 0.94 - - 3372 - 2.03 0.023 2208 687.2 384.3 - - 1172 - - - - - - - - - 26.44 -
18104 107.0 9.8 777 18109 roll 0.94 - - 3380 - 2.08 0.030 801 -676.4 384.3 - - 1172 - - - - - - - - - 26.44 -
18163 102.2 10.1 779 18170 done 0.94 - - 3380 - 2.05 0.023 2217 690.7 384.3 - - 1177 - - - - - - - - - 26.48 -
18470 69.6 9.1 795 18476 roll 0.95 - - 3385 - 2.12 0.029 813 -662.3 392.9 1.70 0.165 1159 -10.6 0.460 - - - - - - - 26.47 26.22
18516 65.4 9.1 797 18530 done 0.97 - - 3385 - 2.00 0.023 2197 692.0 402.4 6.22 0.220 1125 -5.5 0.167 - - - - - - - 26.51 25.89
18841 37.4 7.9 820 18867 roll 1.04 - - 3385 - 2.05 0.028 807 -678.0 444.1 20.85 0.194 951 -8.3 0.166 - - - - - - - 26.40 26.00
18901 32.9 7.8 825 18929 done 1.13 - - 3385 - 2.03 0.022 2212 692.1 488.3 21.10 0.186 770 -8.6 0.156 - - - - - - - 26.45 25.96
19236 3.8 9.4 881 19246 roll 1.16 0.12 0.076 3481 800.0 2.12 0.031 816 -658.5 489.3 1.85 0.145 766 -2.2 0.006 - - - - - - 26.51 26.41 26.17
19252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19252 begin surface coast
19281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19281 begin surface
SM 1.92 - - - - -9.02 8.40 0.025 141 16.8 1.88 0.021 2088 -4610.6 564.93 32.88 0.118 458 13.9 -0.023 - - - - - -