ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.02 of 150.00 AH used of 24V (75.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.79 of 110.00 AH used of 10V (69.28% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 95 VBD -0.72 - - 112 - - - 788 - -228.7 -74.07 - 3270 - - - - - - - - - - -
98 6.1 -13.3 10 123 roll -0.72 9.57 0.223 2581 258.0 0.95 0.076 172 -648.4 -228.7 -10.77 - 3964 -64.4 - - - - - - - - - -
362 99.4 -25.9 58 370 done -0.72 - - 2577 - 0.80 0.021 869 871.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
693 170.5 -21.2 119 700 roll -0.72 - - 2577 - 1.00 0.041 190 -679.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
951 228.8 -21.3 165 957 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.021 863 897.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1292 297.1 -19.6 226 1301 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 183 -680.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1552 347.1 -19.0 272 1561 done -0.72 - - 2569 - 0.75 0.021 835 869.3 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1896 404.5 -16.1 333 1903 roll -0.72 - - 2569 - 0.95 0.041 189 -680.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1966 415.9 -17.0 345 1973 done -0.72 - - 2565 - 0.65 0.023 758 875.4 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2309 472.4 -15.8 406 2317 roll -0.72 - - 2562 - 1.95 0.018 2135 706.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2377 481.2 -12.6 417 2384 done -0.72 - - 2562 - 2.05 0.034 755 -673.2 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2708 526.8 -12.2 459 2709 done -0.72 - - 2561 - - - 755 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3030 569.4 -14.1 489 3036 done -0.72 - - 2561 - - - 755 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3352 614.5 -13.2 515 3356 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2132 717.2 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3381 617.9 -11.3 516 3385 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.035 773 -669.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3709 655.0 -10.9 532 3713 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2133 708.3 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3733 657.5 -10.6 533 3737 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 774 -669.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4069 693.9 -11.0 549 4070 done -0.72 - - 2561 - - - 773 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4375 728.4 -11.4 564 4377 done -0.72 - - 2561 - - - 773 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4686 764.0 -11.6 579 4691 roll -0.72 0.10 0.166 2587 260.0 1.95 0.019 2114 687.7 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4748 770.2 -8.8 581 4755 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.037 774 -653.7 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5065 799.2 -9.1 597 5068 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.018 2122 702.1 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5139 805.2 -7.7 600 5143 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.038 772 -658.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5466 831.5 -7.7 616 5470 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.019 2130 696.4 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5539 836.5 -6.6 619 5543 done -0.72 - - 2587 - 2.05 0.038 785 -656.1 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5867 861.3 -7.9 635 5871 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.019 2125 697.9 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5928 866.1 -8.0 637 5935 done -0.72 - - 2587 - 2.03 0.038 799 -653.2 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6247 893.6 -9.0 653 6251 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.020 2121 688.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6298 898.0 -8.4 655 6301 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.039 800 -660.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6627 925.5 -8.3 671 6631 roll -0.72 - - 2587 - 1.90 0.019 2122 695.8 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6674 929.1 -7.4 673 6678 done -0.72 - - 2587 - 2.00 0.039 801 -660.5 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7008 954.7 -7.4 689 7012 roll -0.72 - - 2587 - 1.88 0.020 2120 701.6 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7049 957.7 -6.8 690 7056 done -0.72 - - 2588 - 1.98 0.039 817 -658.1 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7365 980.9 -7.5 706 7369 roll -0.72 - - 2587 - 1.85 0.020 2119 703.8 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7426 985.3 -6.6 708 7435 done -0.72 - - 2587 - 1.95 0.039 825 -663.6 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7493 begin apogee
7501 990.3 7.4 712 7691 roll -0.14 0.52 0.107 2770 351.9 - - 956 - - 180.77 1.394 3028 -5.0 0.374 - - - - - - - - -
7692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7692 begin climb
7696 998.4 - 721 7896 roll 0.72 0.80 0.047 3065 368.8 2.20 0.021 2379 646.8 228.7 192.35 1.340 2096 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8038 953.6 18.6 737 8042 done 0.72 - - 3072 - 2.20 0.037 995 -629.1 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8365 889.4 19.6 753 8368 roll 0.72 - - 3078 - 1.23 0.047 194 -651.2 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8549 850.0 21.2 761 8552 done 0.72 - - 3078 - 1.12 0.026 993 713.4 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8878 785.3 19.9 777 8881 roll 0.72 - - 3079 - 2.05 0.023 2385 679.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8984 764.6 18.6 781 8992 done 0.72 0.12 0.187 3056 -191.7 2.10 0.037 1016 -651.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9300 709.7 17.7 797 9304 roll 0.72 - - 3057 - 2.00 0.024 2391 687.5 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9351 700.8 17.0 799 9355 done 0.72 - - 3064 - 2.08 0.037 1031 -653.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9673 645.4 16.8 815 9677 roll 0.72 - - 3064 - 1.98 0.023 2390 686.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9744 633.2 16.2 818 9748 done 0.72 - - 3071 - 2.03 0.037 1044 -663.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10067 578.6 17.5 839 10070 roll 0.72 - - 3078 - 1.30 0.047 190 -656.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10090 574.0 18.1 841 10094 done 0.72 - - 3078 - 1.20 0.024 1067 730.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10421 517.6 16.9 872 10425 roll 0.72 - - 3078 - 1.92 0.024 2399 693.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10551 497.1 14.8 885 10560 done 0.72 0.12 0.184 3054 -200.0 2.03 0.036 1066 -656.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10887 448.1 14.9 946 10895 done 0.72 - - 3054 - - - 1066 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11222 399.6 15.4 1007 11228 roll 0.72 - - 3054 - 1.92 0.024 2401 695.3 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11367 380.3 13.0 1033 11375 done 0.72 - - 3062 - 2.03 0.036 1059 -661.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11703 335.8 12.8 1094 11711 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.022 2401 688.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11768 326.9 12.6 1105 11775 done 0.72 - - 3068 - 2.00 0.036 1064 -668.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12103 282.6 12.0 1166 12111 roll 0.72 - - 3075 - 1.30 0.045 193 -670.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12240 265.1 12.8 1190 12248 done 0.72 - - 3074 - 1.20 0.023 1084 742.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12573 226.7 12.4 1251 12579 roll 0.72 - - 3075 - 1.88 0.020 2413 706.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12641 218.3 12.2 1263 12648 done 0.72 - - 3079 - 2.03 0.035 1066 -663.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12974 179.9 11.3 1324 12981 done 0.72 - - 3080 - - - 1066 - 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13307 139.8 12.0 1385 13316 roll 0.72 - - 3080 - 1.92 0.018 2410 700.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13381 131.6 10.5 1398 13404 done 0.74 - - 3088 - 2.03 0.034 1076 -657.1 245.7 13.38 0.687 2025 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
13726 94.3 10.5 1461 13750 roll 0.76 - - 3093 - 1.35 0.044 187 -658.5 262.3 14.18 0.658 1958 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
13765 90.0 11.1 1466 13773 done 0.76 - - 3093 - 1.25 0.019 1150 770.4 262.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14094 58.8 8.3 1527 14169 roll 0.86 - - 3098 - 1.50 0.043 193 -638.0 345.5 65.05 0.655 1618 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
14279 42.3 7.5 1557 14375 done 0.99 0.10 0.057 3158 600.0 1.23 0.020 1120 753.7 454.7 84.97 0.627 1176 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
14578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14578 begin surface coast
14601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14601 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.36 7.80 0.031 121 -389.4 - - 789 - 456.50 - - 1168 - - - - - - - -