Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.30 of 100.00 AH used of 24V (64.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.92 of 61.20 AH used of 10V (70.72% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 19.1 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 94.3 m at 726.3 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2236 - -146.6 -120.88 - 2962 - - - - - - - - - - -
151 3.9 -3.1 6 181 roll -0.85 11.50 0.171 2113 177.7 2.65 0.082 3640 529.8 -146.6 -9.80 - 3378 -42.4 - - - - - - - - - -
302 25.7 -11.9 12 308 done -0.67 0.20 0.091 2151 190.0 2.55 0.048 2226 -554.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
618 55.3 -8.8 28 620 done -0.61 - - 2152 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
927 84.6 -10.5 43 929 done -0.56 0.12 0.101 2175 191.7 - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1238 112.7 -8.6 58 1239 done -0.56 - - 2175 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1546 138.9 -8.2 73 1550 roll -0.56 - - 2175 - 2.67 0.073 3643 531.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1578 141.9 -8.5 74 1585 done -0.56 - - 2175 - 2.55 0.048 2224 -556.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1894 164.5 -6.5 90 1895 done -0.56 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2204 182.7 -5.5 105 2205 done -0.56 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2515 200.1 -5.5 120 2516 done -0.56 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2822 216.6 -4.9 135 2823 done -0.56 - - 2175 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3132 231.1 -4.6 150 3136 roll -0.56 - - 2175 - 2.67 0.074 3640 530.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3176 233.4 -5.7 152 3180 done -0.56 - - 2175 - 2.53 0.048 2229 -557.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3497 245.6 -3.4 168 3498 done -0.56 - - 2175 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3807 256.1 -3.6 183 3811 roll -0.56 - - 2175 - 2.65 0.074 3638 531.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3846 257.6 -3.6 185 3851 done -0.56 - - 2175 - 2.55 0.048 2223 -554.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4174 271.0 -4.5 201 4175 done -0.56 - - 2175 - - - 2223 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4484 287.3 -5.7 216 4485 done -0.56 - - 2175 - - - 2223 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4792 307.0 -6.7 231 4797 roll -0.56 - - 2175 - 2.67 0.074 3640 530.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
4832 310.2 -8.2 233 4837 done -0.56 - - 2176 - 2.55 0.048 2222 -556.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5160 335.2 -7.8 249 5161 done -0.56 - - 2175 - - - 2222 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5468 360.0 -8.0 264 5469 done -0.56 - - 2176 - - - 2222 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5778 384.8 -7.9 279 5782 roll -0.60 - - 2176 - 2.67 0.074 3640 531.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5819 388.1 -8.9 281 5823 done -0.64 - - 2176 - 2.55 0.048 2220 -556.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6145 412.5 -7.0 297 6147 done -0.68 0.12 0.046 2134 -350.0 - - 2220 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6455 438.3 -8.3 312 6457 done -0.60 0.17 0.086 2169 205.9 - - 2220 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6763 458.7 -6.5 327 6764 done -0.60 - - 2169 - - - 2220 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7073 477.3 -5.6 342 7074 done -0.60 - - 2169 - - - 2220 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7383 494.8 -5.8 357 7387 roll -0.60 - - 2169 - 2.67 0.074 3644 533.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7422 497.5 -6.7 359 7426 done -0.60 - - 2169 - 2.55 0.048 2224 -556.9 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7748 520.5 -7.7 375 7749 done -0.60 - - 2169 - - - 2224 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8058 543.8 -6.8 390 8059 done -0.60 - - 2169 - - - 2224 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8367 560.4 -4.6 405 8368 done -0.60 - - 2169 - - - 2224 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8676 574.8 -5.1 420 8684 roll -0.60 - - 2169 - 2.65 0.074 3641 534.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8718 577.6 -7.0 421 8724 done -0.60 - - 2169 - 2.53 0.048 2228 -558.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9034 602.8 -9.5 437 9035 done -0.60 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9343 635.1 -10.5 452 9344 done -0.60 - - 2169 - - - 2228 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9653 655.7 -3.7 467 9657 roll -0.60 - - 2169 - 2.65 0.074 3638 532.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9693 657.1 -3.4 469 9697 done -0.64 - - 2169 - 2.53 0.047 2229 -556.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10021 668.3 -5.0 485 10025 roll -0.69 - - 2168 - 2.58 0.060 817 -547.3 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10099 673.4 -6.7 488 10105 done -0.79 0.20 0.041 2111 -285.0 2.55 0.051 2232 554.9 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10415 705.9 -10.8 504 10420 roll -0.66 0.17 0.090 2150 229.4 2.62 0.077 3638 536.6 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10458 710.4 -9.7 506 10463 done -0.66 - - 2150 - 2.53 0.051 2231 -556.1 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10779 734.9 -6.9 522 10784 roll -0.66 - - 2150 - 2.58 0.062 821 -546.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10824 738.1 -7.2 524 10828 done -0.66 - - 2150 - 2.58 0.054 2236 548.4 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11145 755.9 -5.0 540 11146 done -0.66 - - 2150 - - - 2236 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11454 772.4 -6.0 555 11455 done -0.66 - - 2150 - - - 2236 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
11763 795.4 -7.9 570 11765 done -0.66 - - 2150 - - - 2236 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
11988 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11988 begin apogee
11994 811.9 6.7 581 12130 done -0.31 0.40 0.100 2229 197.5 - - 2236 - - 132.93 1.164 2781 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12131 begin climb
12134 818.0 - 588 12271 done 0.85 1.23 0.077 2483 206.5 - - 2236 - 146.6 132.38 1.143 2183 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12580 800.7 4.6 610 12629 done 0.90 - - 2483 - - - 2236 - 197.5 46.38 1.111 1975 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12929 779.2 6.4 627 12931 done 0.90 - - 2483 - - - 2236 - 197.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13240 765.3 5.4 642 13265 roll 0.97 0.12 0.071 2511 233.3 2.78 0.078 3648 507.9 218.0 19.70 1.062 1892 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
13311 760.5 7.2 645 13315 done 0.92 - - 2512 - 2.60 0.054 2243 -540.4 218.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13627 735.0 9.0 660 13631 roll 0.88 - - 2512 - 2.65 0.066 821 -536.6 218.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13671 730.8 9.0 662 13675 done 0.88 - - 2511 - 2.62 0.054 2246 543.9 218.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13991 703.8 7.1 678 13996 roll 0.88 - - 2511 - 2.67 0.064 825 -532.2 218.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14031 701.4 6.1 680 14035 done 0.88 - - 2511 - 2.62 0.054 2248 543.1 218.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14358 687.9 2.5 696 14481 roll 1.02 - - 2511 - 2.75 0.064 834 -514.2 346.7 112.93 1.088 1367 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
14543 679.9 6.9 704 14550 done 1.10 0.12 0.074 2537 216.7 2.60 0.053 2240 540.8 346.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14859 647.4 10.6 720 14860 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15168 623.4 6.2 735 15172 roll 1.10 - - 2538 - 2.67 0.064 822 -531.1 346.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15230 619.4 6.1 738 15234 done 1.10 - - 2538 - 2.60 0.051 2240 545.4 346.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15557 595.3 8.8 754 15558 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15865 562.4 11.2 769 15867 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1365 - - - - - - - - - - -
16175 527.3 10.9 784 16179 roll 1.10 - - 2538 - 2.62 0.062 828 -538.9 346.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16230 521.4 10.3 786 16236 done 1.10 - - 2536 - 2.58 0.051 2244 548.8 346.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16546 489.5 10.0 802 16547 done 1.10 - - 2538 - - - 2244 - 346.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16855 458.1 10.4 817 16856 done 1.10 - - 2538 - - - 2243 - 346.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17165 425.4 10.5 832 17166 done 1.10 - - 2538 - - - 2244 - 346.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17473 394.3 10.0 847 17478 roll 1.10 - - 2538 - 2.62 0.062 826 -541.2 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
17517 389.8 9.7 849 17522 done 1.10 - - 2538 - 2.55 0.050 2240 554.5 346.7 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17839 356.4 10.2 865 17840 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18148 324.6 10.4 880 18149 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18457 294.3 9.4 895 18458 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18767 267.3 8.2 910 18771 roll 1.10 - - 2538 - 2.62 0.061 820 -542.0 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
18810 263.8 7.9 912 18815 done 1.10 - - 2538 - 2.58 0.050 2245 552.3 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19132 241.1 7.1 928 19133 done 1.10 - - 2538 - - - 2245 - 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19441 216.3 8.8 943 19442 done 1.10 - - 2538 - - - 2245 - 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19750 187.5 9.6 958 19754 roll 1.10 - - 2538 - 2.62 0.061 826 -541.6 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
19794 183.1 9.6 960 19798 done 1.10 - - 2538 - 2.55 0.050 2239 554.1 346.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
20115 152.8 9.5 976 20116 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20424 128.4 7.6 991 20425 done 1.10 - - 2538 - - - 2240 - 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20733 98.7 10.1 1006 20738 roll 1.10 - - 2538 - 2.60 0.061 827 -543.5 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
20784 93.5 9.7 1008 20788 done 1.10 - - 2538 - 2.55 0.049 2243 555.3 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21100 66.8 8.4 1023 21101 done 1.10 - - 2538 - - - 2243 - 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21409 36.6 9.2 1038 21413 roll 1.10 - - 2538 - 2.62 0.061 820 -543.1 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21459 32.0 8.8 1040 21463 done 1.10 - - 2538 - 2.55 0.048 2240 556.9 346.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
21775 6.0 7.2 1055 21779 roll 1.10 - - 2538 - 2.60 0.068 3650 542.3 346.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
21815 2.1 9.7 1057 21819 1.14 - - 2538 - 2.42 0.051 2292 -561.2 346.7 - - 1370 - - - - - - - - - - -
21820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21820 begin surface coast
21825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21825 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.28 - - 66 - - - 2209 - 557.32 101.20 0.600 508 -8.5 0.002 - - - - - -