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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.20 of 150.00 AH used of 24V (55.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.38 of 100.00 AH used of 10V (53.62% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 391.50, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 116 | VBD | -0.82 | - | - | 1470 | - | - | - | 2320 | - | -194.7 | -87.50 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.5 | -5.7 | 16 | 144 | roll | -0.82 | 9.98 | 0.251 | 2613 | 114.5 | 2.88 | 0.072 | 3700 | 479.2 | -194.7 | -9.18 | - | 3867 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 38.1 | -16.9 | 47 | 305 | done | -0.73 | 0.15 | 0.148 | 2634 | 140.0 | 2.72 | 0.040 | 2288 | -519.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 59.2 | -13.5 | 72 | 448 | roll | -0.68 | - | - | 2634 | - | 2.72 | 0.054 | 888 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 65.4 | -12.5 | 80 | 494 | done | -0.68 | - | - | 2634 | - | 2.70 | 0.047 | 2275 | 513.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 111.2 | -13.6 | 141 | 839 | done | -0.63 | 0.15 | 0.147 | 2658 | 160.0 | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 149.9 | -11.2 | 202 | 1182 | done | -0.63 | - | - | 2658 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 190.1 | -11.6 | 263 | 1524 | done | -0.63 | - | - | 2658 | - | - | - | 2275 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 230.2 | -11.8 | 324 | 1868 | roll | -0.63 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.054 | 886 | -510.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 234.9 | -11.2 | 331 | 1908 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.044 | 2294 | 517.6 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 276.8 | -12.4 | 392 | 2253 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.056 | 3714 | 507.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 282.0 | -12.1 | 399 | 2293 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.75 | 0.041 | 2287 | -518.9 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 323.8 | -11.8 | 460 | 2636 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.054 | 887 | -514.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 328.6 | -11.6 | 467 | 2678 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.72 | 0.044 | 2299 | 519.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 369.1 | -11.7 | 514 | 3014 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | - | - | 2299 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3332 | 404.8 | -10.6 | 544 | 3333 | done | -0.75 | - | - | 2658 | - | - | - | 2300 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 437.1 | -10.5 | 574 | 3655 | roll | -0.75 | - | - | 2658 | - | 2.80 | 0.054 | 880 | -507.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 443.0 | -10.0 | 578 | 3713 | done | -0.82 | 0.20 | 0.054 | 2616 | -210.0 | 2.70 | 0.043 | 2287 | 521.1 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 491.7 | -15.4 | 609 | 4033 | done | -0.73 | 0.15 | 0.142 | 2637 | 140.0 | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 533.4 | -13.2 | 639 | 4351 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 576.5 | -13.6 | 669 | 4669 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 621.0 | -14.0 | 692 | 4986 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.80 | 0.059 | 884 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 628.5 | -12.6 | 694 | 5043 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.044 | 2280 | 517.0 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 669.7 | -12.9 | 710 | 5353 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2279 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 709.8 | -12.9 | 725 | 5662 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 750.3 | -13.6 | 740 | 5974 | roll | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.85 | 0.067 | 883 | -490.9 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 756.8 | -12.9 | 742 | 6023 | done | -0.73 | - | - | 2640 | - | 2.70 | 0.048 | 2267 | 512.6 | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 797.6 | -12.5 | 758 | 6341 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2268 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 835.7 | -12.2 | 773 | 6650 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2269 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 873.9 | -12.7 | 788 | 6959 | done | -0.73 | - | - | 2641 | - | - | - | 2270 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 914.0 | -12.8 | 803 | 7272 | roll | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.83 | 0.067 | 884 | -489.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 920.0 | -11.8 | 805 | 7320 | done | -0.73 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.049 | 2260 | 509.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7637 | 959.4 | -12.1 | 821 | 7642 | roll | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.95 | 0.068 | 3704 | 489.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7681 | 964.9 | -11.9 | 823 | 7686 | done | -0.73 | - | - | 2636 | - | 2.88 | 0.052 | 2259 | -501.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7902 | 990.5 | 11.9 | 834 | 8106 | done | -0.19 | 0.73 | 0.134 | 2754 | 161.6 | - | - | 2036 | - | - | 200.80 | 1.430 | 3071 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8109 | 999.6 | - | 844 | 8327 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.086 | 2971 | 173.6 | 3.17 | 0.071 | 646 | -438.5 | 194.7 | 207.18 | 1.361 | 2277 | -3.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 977.3 | 12.4 | 858 | 8405 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 2.95 | 0.046 | 2055 | 477.6 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8727 | 938.4 | 11.5 | 874 | 8732 | roll | 0.58 | 0.22 | 0.133 | 2933 | -172.7 | 2.90 | 0.062 | 3463 | 485.5 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 933.3 | 9.9 | 876 | 8781 | done | 0.58 | - | - | 2934 | - | 2.85 | 0.053 | 2057 | -493.3 | 196.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9093 | 904.3 | 9.3 | 891 | 9122 | roll | 0.55 | - | - | 2933 | - | 2.95 | 0.061 | 3462 | 476.3 | 216.5 | 21.95 | 1.378 | 2187 | -3.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 898.0 | 10.3 | 894 | 9161 | done | 0.55 | - | - | 2935 | - | 2.83 | 0.052 | 2073 | -490.8 | 216.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 866.7 | 9.4 | 910 | 9507 | roll | 0.53 | - | - | 2933 | - | 2.90 | 0.061 | 3461 | 478.6 | 233.2 | 18.55 | 1.365 | 2119 | -3.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 862.2 | 8.6 | 912 | 9580 | done | 0.58 | - | - | 2933 | - | 2.80 | 0.051 | 2080 | -493.2 | 274.2 | 42.20 | 1.296 | 1953 | -3.9 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 826.9 | 9.4 | 930 | 9921 | roll | 0.60 | - | - | 2933 | - | 2.88 | 0.060 | 3464 | 480.6 | 291.4 | 19.00 | 1.337 | 1883 | -3.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 821.8 | 9.2 | 932 | 9981 | done | 0.63 | - | - | 2933 | - | 2.80 | 0.051 | 2086 | -492.1 | 313.5 | 23.83 | 1.242 | 1791 | -3.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 787.3 | 10.5 | 949 | 10291 | done | 0.63 | - | - | 2934 | - | - | - | 2085 | - | 313.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 756.2 | 10.1 | 964 | 10600 | done | 0.63 | - | - | 2933 | - | - | - | 2084 | - | 313.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | 724.7 | 10.0 | 979 | 10913 | roll | 0.63 | - | - | 2933 | - | 2.75 | 0.058 | 3462 | 501.1 | 314.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | 721.9 | 9.9 | 980 | 10947 | done | 0.63 | - | - | 2933 | - | 2.70 | 0.050 | 2098 | -505.2 | 318.3 | 5.12 | 0.973 | 1773 | -2.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11255 | 691.0 | 9.6 | 996 | 11276 | done | 0.65 | - | - | 2934 | - | - | - | 2098 | - | 330.0 | 14.48 | 1.283 | 1724 | -3.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 659.9 | 9.6 | 1012 | 11600 | done | 0.66 | - | - | 2933 | - | - | - | 2096 | - | 340.6 | 12.65 | 1.206 | 1682 | -3.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 630.0 | 10.1 | 1027 | 11896 | done | 0.66 | - | - | 2933 | - | - | - | 2095 | - | 340.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 599.4 | 9.7 | 1042 | 12215 | done | 0.67 | - | - | 2933 | - | - | - | 2095 | - | 348.9 | 9.82 | 1.133 | 1648 | -3.3 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12535 | 568.1 | 8.6 | 1073 | 12587 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.071 | 2958 | 208.3 | 2.85 | 0.054 | 3463 | 480.0 | 388.8 | 41.75 | 1.157 | 1484 | -3.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 561.4 | 10.5 | 1079 | 12603 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.047 | 2111 | -497.1 | 388.8 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12925 | 522.3 | 12.4 | 1109 | 12930 | roll | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.97 | 0.064 | 637 | -496.3 | 388.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 518.5 | 12.1 | 1111 | 12958 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.85 | 0.041 | 2111 | 517.2 | 388.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13280 | 476.2 | 13.3 | 1141 | 13281 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | - | - | 2111 | - | 388.8 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 434.6 | 12.6 | 1171 | 13601 | roll | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.97 | 0.063 | 634 | -497.3 | 388.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 431.8 | 12.8 | 1172 | 13624 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.83 | 0.040 | 2113 | 522.6 | 388.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13943 | 390.7 | 12.9 | 1203 | 13944 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | - | - | 2112 | - | 388.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14261 | 349.4 | 12.9 | 1233 | 14267 | roll | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.97 | 0.062 | 635 | -497.3 | 388.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14285 | 346.2 | 13.7 | 1237 | 14291 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.80 | 0.040 | 2102 | 523.9 | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14628 | 301.8 | 13.2 | 1298 | 14633 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | - | - | 2103 | - | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 256.9 | 12.6 | 1359 | 14977 | roll | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.95 | 0.062 | 635 | -497.6 | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14994 | 253.9 | 12.3 | 1363 | 15000 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.78 | 0.040 | 2091 | 523.7 | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 211.4 | 12.3 | 1424 | 15343 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | - | - | 2091 | - | 388.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15681 | 171.5 | 10.9 | 1485 | 15686 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | - | - | 2091 | - | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16023 | 132.6 | 11.8 | 1546 | 16029 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | - | - | 2092 | - | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16366 | 93.4 | 11.6 | 1607 | 16372 | roll | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.92 | 0.063 | 643 | -496.2 | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16383 | 91.2 | 11.9 | 1610 | 16389 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.72 | 0.040 | 2079 | 527.9 | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16727 | 50.2 | 12.2 | 1671 | 16733 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | - | - | 2079 | - | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17070 | 10.7 | 11.9 | 1732 | 17076 | roll | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.70 | 0.053 | 3458 | 510.7 | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17095 | 7.9 | 12.0 | 1736 | 17102 | done | 0.72 | - | - | 2958 | - | 2.67 | 0.044 | 2072 | -519.1 | 388.8 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17151 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17169 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17169 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -6.09 | 7.25 | 0.044 | 1467 | -205.7 | - | - | 2315 | - | 391.50 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||