DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.56 of 150.00 AH used of 24V (82.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.73 of 100.00 AH used of 10V (80.27% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 82 s • bottom range 123.6 m at 752.9 m, depth 876 m (862 m grid)
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 118 - - - 2522 - -146.0 -25.83 - 1611 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -3.3 4 181 roll -0.73 8.48 0.251 2159 240.7 1.20 0.072 1811 - -146.0 -115.60 - 3081 - - - - - - - - - - -
321 28.9 -16.2 45 328 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.058 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
660 86.7 -16.2 96 669 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.071 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
750 100.8 -15.3 109 757 done -0.73 - - 2150 - 1.10 0.034 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1088 149.3 -14.4 160 1097 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.044 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1190 163.2 -13.6 175 1196 done -0.73 - - 2146 - 1.20 0.057 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1526 208.2 -12.8 226 1533 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.071 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1658 225.7 -13.1 246 1665 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.035 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1988 268.9 -12.8 286 1992 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.045 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2019 272.2 -12.8 288 2030 done -0.73 0.12 0.175 2165 200.0 1.23 0.057 2518 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2343 309.5 -11.9 314 2346 roll -0.73 - - 2162 - 1.10 0.070 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2449 321.8 -11.7 322 2452 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.034 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2777 358.2 -10.5 348 2778 done -0.73 - - 2162 - - - 2497 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3095 389.4 -9.9 373 3096 done -0.73 - - 2162 - - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3410 419.4 -9.4 398 3411 done -0.73 - - 2162 - - - 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3727 450.9 -10.5 423 3730 roll -0.73 - - 2162 - 1.05 0.045 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3771 455.4 -10.6 426 3779 done -0.73 - - 2157 - 1.20 0.054 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4095 489.6 -9.8 452 4099 roll -0.73 - - 2152 - 1.10 0.069 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4237 503.4 -10.4 461 4240 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.031 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4569 539.6 -10.5 472 4573 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4647 546.5 -10.5 474 4651 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.030 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4975 582.1 -10.4 485 4976 done -0.73 - - 2148 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5280 614.0 -10.3 495 5283 roll -0.73 - - 2143 - 1.17 0.064 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5331 617.3 -10.2 496 5336 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.030 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5652 652.8 -10.8 507 5653 done -0.73 - - 2143 - - - 2500 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5959 685.5 -10.6 517 5962 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.064 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6038 692.8 -10.9 519 6042 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.029 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6364 729.8 -10.8 530 6365 done -0.73 - - 2139 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6671 762.7 -10.7 540 6674 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6727 766.2 -10.7 541 6736 done -0.73 0.12 0.168 2164 258.3 1.08 0.029 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7042 796.5 -8.8 552 7043 done -0.73 - - 2164 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7348 822.5 -8.6 562 7352 roll -0.73 - - 2161 - 1.15 0.063 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7406 825.4 -8.6 563 7414 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.028 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7720 855.9 -8.8 574 7722 done -0.73 - - 2161 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7779 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7779 begin apogee
7786 861.6 -9.0 576 7914 done -0.16 0.55 0.132 2341 327.3 - - 2187 - - 122.75 1.447 2484 - - - - - - - - - - -
7915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7915 begin climb
7917 866.3 - 580 8058 roll 0.73 0.85 0.070 2633 343.5 1.23 0.048 1501 - 146.0 133.10 1.388 1889 - - - - - - - - - - -
8308 833.4 12.1 591 8313 done 0.73 - - 2633 - 1.23 0.044 2205 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8632 792.6 11.7 602 8633 done 0.73 - - 2633 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8935 757.3 11.6 612 8938 roll 0.73 - - 2633 - 1.15 0.056 2907 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8968 753.0 11.9 613 8971 done 0.73 - - 2638 - 1.15 0.037 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9307 712.3 11.9 624 9311 roll 0.73 - - 2643 - 1.10 0.049 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9342 708.4 11.8 625 9345 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.046 2197 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9681 668.7 11.6 636 9684 roll 0.73 - - 2643 - 1.15 0.058 2905 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9732 664.7 11.8 637 9737 done 0.73 - - 2648 - 1.17 0.038 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10053 621.5 12.8 648 10056 roll 0.73 - - 2653 - 1.08 0.050 1494 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10070 621.5 12.8 648 10075 done 0.73 - - 2653 - 1.17 0.047 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10391 577.7 13.1 659 10395 roll 0.73 - - 2658 - 1.15 0.047 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10409 577.7 13.1 659 10414 done 0.73 - - 2658 - 1.17 0.047 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10731 531.5 13.3 670 10732 done 0.73 - - 2657 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11039 490.8 13.0 683 11043 roll 0.73 - - 2662 - 1.12 0.047 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11053 489.0 12.7 684 11056 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.047 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11384 446.2 12.9 710 11385 done 0.73 - - 2661 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11697 406.3 12.8 735 11701 roll 0.73 - - 2666 - 1.15 0.047 1490 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11728 403.0 12.2 737 11739 done 0.73 0.12 0.164 2636 -250.0 1.17 0.046 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12052 366.3 11.0 763 12053 done 0.73 - - 2636 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12369 332.8 10.5 788 12372 roll 0.73 - - 2636 - 1.12 0.057 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12426 326.9 10.9 792 12434 done 0.73 - - 2640 - 1.17 0.037 2185 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12753 291.8 10.7 818 12754 done 0.73 - - 2640 - - - 2185 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13064 259.7 9.8 843 13068 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.054 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13131 253.2 9.8 848 13134 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13466 220.8 9.9 896 13473 roll 0.73 - - 2650 - 1.08 0.050 1490 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13572 210.5 9.7 912 13579 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.047 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13909 179.6 9.3 963 13916 roll 0.73 - - 2650 - 1.10 0.056 2898 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14048 165.7 9.6 984 14055 done 0.73 - - 2655 - 1.12 0.037 2193 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14386 136.0 7.7 1035 14420 roll 0.77 - - 2654 - 1.17 0.050 2908 - 179.8 26.48 0.997 1753 - - - - - - - - - - -
14540 121.7 9.4 1058 14547 done 0.77 - - 2659 - 1.15 0.037 2200 - 179.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14878 90.7 9.8 1109 14886 done 0.77 - - 2659 - - - 2200 - 179.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15217 60.2 6.5 1160 15278 roll 0.85 - - 2659 - 1.27 0.053 2906 - 244.0 54.50 0.961 1489 - - - - - - - - - - -
15365 48.0 10.3 1182 15371 done 0.85 - - 2664 - 1.17 0.036 2198 - 244.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
15703 13.7 9.2 1233 15712 roll 0.85 - - 2668 - 1.10 0.051 1494 - 244.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15752 8.8 9.5 1240 15759 done 0.85 - - 2669 - 1.17 0.047 2205 - 244.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15818 begin surface coast
15837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15837 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.06 6.95 0.050 122 -366.5 0.52 0.063 2509 584.6 300.00 25.73 0.087 1261 -8.6 0.024 - - - - - -