DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 29.22 of 150.00 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.10 of 110.00 AH used of 10V (85.36% remains)
• Surface angle 0.9 deg, depth 8.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.5 m at 19.6 m depth, ceiling 3.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6101.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6101.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2894 - - - 3683 - -146.0 -7.15 - 3016 - - - - - - - - - - -
27 10.0 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.105 2667 -349.2 4.18 0.057 1070 -625.1 -146.0 -16.98 - 3628 -36.0 - - - - - - - - - -
82 16.3 -14.7 10 89 done -0.50 0.12 0.233 2693 216.7 2.25 0.054 2488 630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
428 68.6 -14.9 71 435 roll -0.43 0.12 0.234 2722 241.7 2.28 0.070 3897 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
616 88.5 -11.3 104 623 done -0.50 - - 2722 - 2.20 0.044 2474 -646.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
954 122.8 -10.2 145 958 roll -0.54 - - 2722 - 2.17 0.060 1080 -642.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
976 125.1 -9.6 146 983 done -0.58 0.15 0.124 2672 -333.3 2.25 0.056 2497 629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1301 169.5 -13.7 177 1305 roll -0.51 - - 2672 - 2.28 0.073 3902 616.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1330 173.4 -13.6 179 1335 done -0.46 0.15 0.205 2707 233.3 2.20 0.045 2486 -643.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1656 206.0 -9.9 209 1657 done -0.49 - - 2708 - - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1977 236.0 -9.6 239 1981 roll -0.54 - - 2707 - 2.17 0.060 1083 -646.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1999 238.5 -9.7 240 2006 done -0.59 0.12 0.136 2667 -333.3 2.22 0.056 2489 633.3 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2325 276.9 -11.7 271 2326 done -0.55 - - 2667 - - - 2489 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2644 312.9 -11.3 301 2649 roll -0.51 0.12 0.217 2695 233.3 2.28 0.073 3904 620.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2688 317.4 -8.9 304 2695 done -0.58 - - 2695 - 2.17 0.043 2485 -653.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3015 344.9 -8.1 335 3019 roll -0.62 - - 2695 - 2.15 0.057 1086 -650.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3033 346.5 -8.3 336 3037 done -0.65 0.12 0.132 2654 -341.7 2.20 0.055 2496 640.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3358 383.0 -11.1 366 3359 done -0.59 - - 2654 - - - 2496 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3678 418.8 -11.2 396 3680 done -0.53 0.15 0.209 2690 240.0 - - 2496 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3995 445.5 -8.0 426 3999 roll -0.56 - - 2690 - 2.22 0.071 3898 631.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4028 448.3 -8.6 428 4035 done -0.62 - - 2690 - 2.15 0.043 2489 -655.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4353 474.2 -8.3 459 4358 roll -0.66 0.12 0.129 2647 -358.3 2.28 0.068 3902 619.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4375 476.4 -9.6 460 4382 done -0.66 - - 2647 - 2.17 0.042 2481 -654.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4700 513.5 -11.3 491 4704 roll -0.58 - - 2647 - 2.28 0.069 3906 625.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4721 516.3 -12.1 492 4729 done -0.50 0.20 0.200 2698 255.0 2.15 0.041 2489 -659.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5047 541.1 -7.3 523 5051 roll -0.56 - - 2698 - 2.17 0.055 1085 -647.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5069 543.0 -7.7 524 5076 done -0.62 0.12 0.130 2655 -358.3 2.22 0.054 2498 636.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5394 576.7 -10.8 555 5398 roll -0.58 - - 2656 - 2.25 0.072 3905 625.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5417 579.2 -10.9 557 5421 done -0.53 0.15 0.198 2692 240.0 2.15 0.042 2487 -659.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5760 607.4 -8.1 583 5764 roll -0.58 - - 2692 - 2.15 0.056 1084 -652.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5770 608.4 -8.1 583 5775 done -0.62 - - 2692 - 2.20 0.055 2494 640.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6090 634.0 -8.1 594 6091 done -0.68 0.15 0.113 2639 -353.3 - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6395 669.8 -12.0 604 6397 done -0.60 0.12 0.220 2666 225.0 - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6702 699.7 -9.4 614 6707 roll -0.60 - - 2666 - 2.25 0.073 3898 624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6729 702.5 -10.0 614 6738 done -0.60 - - 2666 - 2.17 0.043 2493 -647.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7042 731.7 -9.6 625 7046 roll -0.60 - - 2666 - 2.17 0.055 1085 -648.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7052 732.8 -9.6 625 7056 done -0.60 - - 2666 - 2.20 0.056 2497 641.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7371 763.4 -9.4 636 7372 done -0.60 - - 2666 - - - 2497 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7677 792.4 -9.4 646 7681 roll -0.60 - - 2666 - 2.25 0.073 3897 622.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7695 794.0 -9.4 646 7699 done -0.60 - - 2666 - 2.17 0.044 2481 -652.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8008 823.3 -9.1 656 8009 done -0.60 - - 2666 - - - 2481 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8315 850.5 -8.8 666 8319 roll -0.60 - - 2666 - 2.15 0.057 1078 -652.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8344 853.3 -9.5 667 8348 done -0.60 - - 2666 - 2.22 0.057 2489 635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8680 882.3 -8.7 678 8681 done -0.60 - - 2666 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8985 908.7 -8.6 688 8989 roll -0.60 - - 2666 - 2.25 0.073 3897 625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9020 911.7 -9.0 689 9024 done -0.62 - - 2666 - 2.17 0.044 2480 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9355 940.9 -8.8 700 9356 done -0.62 - - 2666 - - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9661 966.8 -8.4 710 9665 roll -0.62 - - 2666 - 2.15 0.056 1075 -653.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9705 970.8 -9.0 711 9709 done -0.65 - - 2666 - 2.22 0.057 2489 636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9959 begin apogee
9964 992.0 8.4 720 10095 done -0.12 0.50 0.184 2815 298.0 - - 2254 - - 126.18 1.558 3030 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
10096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10096 begin climb
10098 995.3 - 724 10238 roll 0.62 0.77 0.125 3064 323.4 2.45 0.062 886 -558.4 146.0 132.32 1.519 2433 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10294 976.9 14.1 729 10299 done 0.50 0.15 0.197 3032 -213.3 2.42 0.051 2297 583.1 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10612 936.1 12.8 740 10617 roll 0.41 0.12 0.224 3004 -233.3 2.35 0.067 3697 595.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10684 926.9 11.8 742 10689 done 0.35 0.15 0.199 2978 -173.3 2.30 0.050 2289 -612.2 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11009 898.4 8.6 753 11041 done 0.42 - - 2978 - - - 2287 - 176.0 26.17 1.414 2311 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
11348 868.4 8.8 764 11377 done 0.50 0.15 0.096 3039 406.7 - - 2288 - 201.2 23.70 1.395 2208 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11683 820.2 14.7 775 11685 done 0.41 0.15 0.193 3004 -233.3 - - 2288 - 201.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11989 785.5 11.1 785 11993 roll 0.41 - - 3004 - 2.28 0.067 3690 614.9 201.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12038 779.3 12.1 786 12042 done 0.41 - - 3012 - 2.22 0.050 2275 -637.4 201.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12362 740.2 12.0 797 12364 done 0.41 - - 3012 - - - 2275 - 201.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12668 704.7 11.7 807 12672 roll 0.41 - - 3012 - 2.28 0.064 3694 622.4 201.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12707 699.7 12.9 808 12712 done 0.38 0.08 0.177 2991 -262.5 2.25 0.048 2277 -629.8 201.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13042 666.5 9.7 819 13053 roll 0.43 - - 2999 - 2.22 0.060 866 -635.6 207.5 5.68 1.022 2183 -3.0 0.214 - - - - - - - - -
13086 662.0 9.7 820 13104 done 0.51 - - 2999 - 2.22 0.050 2281 637.4 214.7 8.70 1.165 2153 -3.4 0.215 - - - - - - - - -
13410 631.1 9.6 831 13425 roll 0.57 0.15 0.098 3062 420.0 2.25 0.064 3683 623.1 224.1 9.90 1.184 2115 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
13520 613.3 17.3 834 13525 done 0.46 0.22 0.202 3015 -213.6 2.22 0.049 2270 -636.5 224.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13843 576.8 10.8 856 13849 done 0.46 - - 3015 - - - 2270 - 224.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14169 541.4 10.6 887 14170 done 0.46 - - 3016 - - - 2270 - 224.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14488 506.2 11.4 917 14489 done 0.46 - - 3016 - - - 2270 - 224.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14807 470.5 11.0 947 14811 roll 0.46 - - 3016 - 2.28 0.062 3695 625.0 224.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14835 466.9 12.2 949 14839 done 0.46 - - 3023 - 2.22 0.050 2264 -644.6 224.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15160 427.5 11.5 979 15161 done 0.46 - - 3023 - - - 2264 - 224.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15481 391.8 10.2 1009 15485 roll 0.46 - - 3023 - 2.28 0.061 3694 627.2 224.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15533 385.3 12.6 1013 15537 done 0.42 0.12 0.198 3004 -158.3 2.22 0.048 2271 -641.0 224.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15858 356.1 8.7 1043 15892 roll 0.52 - - 3011 - 2.25 0.060 862 -626.2 253.0 26.73 1.131 1996 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
15920 350.5 8.4 1048 15961 done 0.66 0.17 0.097 3084 429.4 2.25 0.047 2279 629.8 288.4 33.58 1.119 1854 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
16277 288.5 17.9 1082 16282 roll 0.56 0.15 0.183 3046 -253.3 2.25 0.063 3683 624.0 288.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16367 274.5 14.1 1090 16371 done 0.56 - - 3054 - 2.22 0.048 2270 -636.5 288.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16692 227.0 15.7 1120 16696 roll 0.52 - - 3065 - 2.25 0.060 858 -627.6 288.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16720 222.7 14.5 1122 16725 done 0.52 0.12 0.179 3034 -258.3 2.22 0.049 2273 637.4 288.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17046 186.1 10.4 1152 17050 roll 0.56 - - 3033 - 2.22 0.062 3688 637.4 288.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17089 180.9 12.6 1155 17096 done 0.60 - - 3042 - 2.20 0.048 2276 -641.8 288.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17416 145.4 10.4 1186 17420 roll 0.65 - - 3042 - 2.22 0.062 857 -639.2 288.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17483 138.8 8.9 1191 17512 done 0.78 0.20 0.092 3124 410.0 2.20 0.046 2281 647.3 311.6 19.95 0.990 1759 -4.1 0.063 - - - - - - - - -
17837 78.9 16.3 1235 17844 roll 0.68 0.15 0.190 3086 -253.3 2.25 0.063 3692 627.1 311.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17885 71.7 13.1 1243 17891 done 0.68 - - 3094 - 2.25 0.047 2264 -634.7 311.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18230 30.9 10.7 1304 18236 roll 0.71 - - 3104 - 2.20 0.061 862 -637.3 311.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
18271 25.9 11.0 1311 18278 done 0.75 - - 3104 - 2.22 0.047 2286 641.4 311.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18413 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18413 begin subsurface finish
18419 8.6 -13.2 1336 18466 roll 0.08 0.68 0.155 2893 -310.3 2.22 0.077 3689 632.0 63.0 -38.35 - 2776 -26.7 - - - - - - - - - -
18467 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18467 begin surface