NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.49 of 91.80 AH used of 24V (50.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.29 of 100.00 AH used of 10V (63.71% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.53, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 589 - - - 2231 - -194.7 -70.80 - 3455 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -6.7 13 133 roll -1.29 12.35 0.186 2671 168.6 2.78 0.111 3653 511.5 -194.7 -9.57 - 3882 -44.6 - - - - - - - - - -
358 35.1 -8.9 58 365 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.081 2231 -536.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
502 48.3 -10.2 83 508 roll -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 823 -521.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
531 51.5 -10.3 88 538 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.083 2237 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
875 87.2 -10.5 149 880 done -1.29 - - 2672 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1218 117.5 -8.0 210 1225 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 821 -514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1254 120.5 -8.5 216 1260 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.085 2231 532.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1598 148.6 -8.6 277 1603 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1942 179.6 -9.5 338 1948 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.106 824 -511.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1994 184.8 -10.3 347 2000 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.090 2231 527.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2339 220.1 -10.3 408 2344 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2682 255.7 -9.9 469 2687 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3024 288.9 -9.4 530 3031 done -1.29 - - 2671 - - - 2231 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3369 321.4 -9.8 591 3375 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.110 824 -506.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3403 325.0 -10.5 597 3409 done -1.29 - - 2671 - 2.67 0.097 2215 521.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3747 358.9 -9.9 651 3749 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4066 389.6 -9.3 681 4067 done -1.29 - - 2671 - - - 2215 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4385 419.8 -9.4 711 4386 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4703 449.1 -8.9 741 4704 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5022 476.0 -8.1 771 5023 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5341 500.0 -7.0 801 5342 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5659 521.6 -6.9 831 5660 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5978 545.6 -7.5 861 5979 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
6296 573.9 -9.8 891 6300 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.114 3650 506.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6328 577.4 -10.7 893 6334 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.091 2211 -529.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6662 610.3 -9.6 920 6664 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6970 638.3 -8.6 935 6971 done -1.29 - - 2671 - - - 2211 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7279 663.9 -8.4 950 7283 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 3644 502.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7318 667.3 -9.4 952 7323 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.095 2221 -523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7645 694.6 -8.3 968 7646 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7955 721.5 -8.7 983 7956 done -1.29 - - 2671 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8263 748.5 -8.9 998 8268 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.123 3645 494.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8302 752.1 -9.7 1000 8307 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.099 2221 -517.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8628 780.3 -8.6 1016 8629 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8938 806.5 -8.5 1031 8939 done -1.29 - - 2671 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9247 832.2 -8.3 1046 9248 done -1.29 - - 2672 - - - 2221 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9557 856.4 -7.8 1061 9561 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.127 3644 490.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9596 859.8 -9.0 1063 9601 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 2234 -512.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9923 883.8 -7.1 1079 9928 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.127 3649 491.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9950 885.9 -7.2 1080 9955 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.104 2236 -513.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10266 909.4 -7.8 1095 10267 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10575 936.3 -9.1 1110 10576 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10885 963.1 -8.5 1125 10889 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.132 3647 486.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10917 966.1 -9.3 1126 10923 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.107 2244 -510.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11209 begin apogee
11215 990.5 8.2 1141 11385 done -0.35 1.02 0.103 2878 202.9 - - 2328 - - 165.77 1.424 3085 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
11385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11388 996.9 - 1149 11556 done 1.29 1.62 0.062 3237 221.6 - - 2328 - 194.7 163.43 1.388 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11859 945.4 13.7 1172 11861 done 1.20 - - 3237 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12169 902.1 14.5 1187 12171 done 1.11 0.17 0.112 3205 -188.2 - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12478 862.2 12.8 1202 12479 done 1.06 - - 3205 - - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12788 825.2 11.5 1217 12790 done 1.01 0.12 0.116 3183 -183.3 - - 2328 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13096 795.1 9.4 1232 13116 done 1.03 - - 3183 - - - 2328 - 210.8 14.57 1.248 2225 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
13426 762.7 9.6 1248 13447 roll 1.05 - - 3183 - 2.95 0.127 913 -479.7 222.2 11.40 1.197 2179 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
13486 756.6 10.1 1250 13492 done 1.05 - - 3183 - 2.80 0.107 2326 504.6 222.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13801 725.5 10.1 1266 13806 roll 1.05 - - 3183 - 2.95 0.130 3739 479.0 222.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13840 721.2 11.8 1268 13844 done 1.05 - - 3182 - 2.80 0.099 2323 -505.7 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14166 685.8 10.9 1284 14167 done 1.05 - - 3183 - - - 2323 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14475 652.2 10.9 1299 14480 roll 1.05 - - 3183 - 2.83 0.120 919 -496.1 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14515 647.7 11.6 1301 14519 done 1.05 - - 3183 - 2.75 0.101 2328 512.4 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14841 613.1 10.1 1317 14842 done 1.05 - - 3183 - - - 2328 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15154 580.7 10.4 1340 15156 done 1.05 - - 3182 - - - 2329 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15473 548.3 10.0 1370 15475 done 1.05 - - 3183 - - - 2329 - 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15791 516.6 10.1 1400 15796 roll 1.05 - - 3183 - 2.78 0.110 918 -507.6 222.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15824 513.3 9.9 1402 15834 done 1.05 - - 3183 - 2.70 0.097 2325 521.1 225.7 4.68 0.821 2164 -2.8 0.182 - - - - - - - - -
16159 479.8 9.8 1434 16170 done 1.06 - - 3183 - - - 2325 - 232.9 7.72 0.977 2135 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
16490 445.4 11.2 1465 16494 roll 1.06 - - 3183 - 2.83 0.113 3736 498.6 232.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16522 441.3 11.5 1467 16528 done 1.06 - - 3183 - 2.72 0.088 2311 -523.9 232.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16848 405.4 11.2 1498 16853 roll 1.06 - - 3183 - 2.72 0.108 912 -514.3 232.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16877 401.9 11.4 1500 16881 done 1.06 - - 3183 - 2.67 0.094 2312 524.3 232.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17201 363.5 12.3 1530 17202 done 1.06 - - 3183 - - - 2312 - 232.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17532 325.0 11.6 1579 17537 done 1.06 - - 3183 - - - 2313 - 232.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17875 289.0 10.5 1640 17882 roll 1.06 - - 3183 - 2.83 0.109 3736 502.8 232.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17905 285.7 11.2 1645 17911 done 1.06 - - 3183 - 2.72 0.086 2310 -524.3 232.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18248 251.4 11.0 1706 18254 done 1.06 - - 3182 - - - 2310 - 232.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18592 215.9 9.4 1767 18614 roll 1.08 - - 3183 - 2.88 0.104 3736 495.1 249.8 15.52 0.886 2065 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
18643 210.4 10.9 1776 18650 done 1.08 - - 3183 - 2.72 0.084 2321 -520.2 249.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18988 176.4 9.4 1837 19010 done 1.10 - - 3183 - - - 2321 - 267.9 16.10 0.851 1991 -4.5 0.099 - - - - - - - - -
19348 142.9 10.0 1901 19353 done 1.10 - - 3183 - - - 2321 - 268.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19690 108.8 10.3 1962 19696 done 1.10 - - 3183 - - - 2321 - 268.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20033 72.9 9.0 2023 20061 done 1.14 0.10 0.071 3210 270.0 - - 2321 - 296.1 24.33 0.792 1877 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
20400 30.6 12.5 2088 20405 done 1.14 - - 3210 - - - 2321 - 296.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20542 14.2 10.2 2113 20548 done 1.14 - - 3210 - - - 2320 - 296.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
20655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20655 begin surface coast
20677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20677 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.86 11.57 0.048 588 -226.6 - - 2232 - 298.53 - - 1868 - - - - - - - -