WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.35 of 91.80 AH used of 24V (68.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 61.20 AH used of 10V (72.95% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 40 - - - 2060 - -127.1 -39.97 - 2072 - - - - - - - - - - -
53 - -5.3 4 97 roll -0.87 13.18 0.202 2226 165.9 2.55 0.096 3451 545.5 -127.1 -23.17 - 2960 -38.3 - - - - - - - - - -
258 - -11.3 24 262 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.059 2054 -570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
563 - -9.2 73 566 done -0.87 - - 2226 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
873 - -9.6 129 877 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3444 528.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
968 - -8.7 138 972 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2050 -569.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1273 - -8.3 169 1281 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1583 - -7.4 200 1591 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1893 - -6.5 220 1911 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2213 - -5.4 236 2231 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2533 - -6.2 252 2551 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2853 - -6.5 268 2871 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3173 - -6.8 284 3191 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3493 - -6.9 300 3511 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3813 - -6.5 316 3831 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4133 - -6.6 328 4191 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4493 - -6.4 334 4551 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4853 - -6.4 340 4911 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5213 - -6.8 346 5271 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5573 - -6.0 352 5631 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5933 - -5.3 358 5937 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.077 654 -547.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5968 - -5.9 358 5972 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2050 565.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6293 - -5.9 364 6351 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6653 - -6.1 370 6657 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.073 642 -552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6688 - -7.0 370 6692 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2042 560.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7013 - -5.6 376 7017 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.110 3453 518.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7048 - -5.8 376 7052 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2049 -561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7373 - -5.2 382 7431 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7733 - -5.6 388 7791 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8093 - -5.9 394 8151 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8453 - -5.6 400 8511 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8813 - -5.4 406 8871 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9173 - -5.7 412 9177 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.080 646 -543.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9208 - -5.6 412 9212 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.060 2053 562.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9533 - -6.0 418 9591 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9893 - -6.0 424 9951 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.9 430 10311 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10613 - -5.7 436 10617 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.074 643 -546.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10653 - -6.3 436 10657 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.061 2048 562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10973 - -6.2 442 11031 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11333 - -6.7 448 11337 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.073 649 -548.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11373 - -7.6 448 11377 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.062 2041 563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11693 - -6.0 454 11697 roll -0.87 - - 2226 - 2.75 0.111 3458 515.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11738 - -5.3 454 11742 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.067 2052 -555.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12053 - -4.8 460 12111 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12413 - -4.7 466 12471 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12773 - -5.4 472 12831 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13133 - -5.4 478 13137 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.077 647 -550.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13168 - -5.2 478 13172 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2053 562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13493 - -4.7 484 13497 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.106 3448 522.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13533 - -4.7 484 13537 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2053 -558.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13853 - -4.3 490 13911 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14213 - -4.7 496 14271 done -0.87 - - 2226 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14573 - -4.7 502 14577 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.079 645 -545.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14603 - -5.6 502 14607 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2046 560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14933 - -5.1 508 14991 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15293 - -5.5 514 15297 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3457 522.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15323 - -4.8 514 15327 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.064 2054 -561.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15653 - -5.5 520 15711 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16013 - -5.5 526 16017 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.077 636 -549.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16048 - -5.6 526 16052 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.061 2055 560.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16314 - 5.7 531 16432 done -0.32 0.57 0.128 2343 207.0 - - 2055 - - 109.93 1.429 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16433 - 4.5 533 16552 done 0.87 1.33 0.117 2607 198.5 - - 2054 - 127.1 109.88 1.392 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
16853 - 6.7 540 16857 roll 0.87 - - 2607 - 2.83 0.076 540 -535.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16963 - 7.9 541 16967 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1940 553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17273 - 7.0 547 17277 roll 0.87 - - 2607 - 2.70 0.094 3357 524.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17313 - 7.5 547 17317 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.063 1948 -552.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17633 - 6.7 553 17691 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17993 - 7.0 559 18051 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18353 - 7.5 565 18411 done 0.87 - - 2607 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18713 - 7.5 571 18717 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 529.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18758 - 9.4 571 18762 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1949 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19073 - 7.5 577 19131 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19433 - 7.0 583 19491 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19793 - 6.6 589 19851 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20153 - 6.5 595 20211 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20513 - 6.5 601 20517 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20538 - 7.6 601 20542 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -553.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20873 - 6.5 607 20931 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21233 - 5.5 613 21247 roll 0.87 - - 2607 - 2.70 0.087 3350 518.1 140.4 10.35 1.292 1867 -4.8 - - - - - - - - - -
21273 - 7.6 613 21277 done 0.89 - - 2607 - 2.55 0.064 1953 -547.8 140.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21593 - 6.5 619 21651 done 0.89 - - 2607 - - - 1953 - 140.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21953 - 6.6 625 21957 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 527.5 140.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21988 - 7.4 625 21992 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.064 1949 -554.2 140.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22313 - 6.2 631 22371 done 0.89 - - 2607 - - - 1949 - 140.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22673 - 6.0 637 22677 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 529.1 140.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22703 - 7.1 637 22707 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -553.4 140.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23033 - 6.4 643 23091 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 140.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23393 - 6.1 649 23397 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.085 3357 530.6 140.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23428 - 6.8 649 23432 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.064 1955 -554.2 140.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23753 - 5.7 655 23812 done 0.89 - - 2607 - - - 1955 - 150.4 8.32 1.180 1825 -4.9 - - - - - - - - - -
24113 - 6.1 661 24172 done 0.90 - - 2607 - - - 1955 - 150.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24473 - 6.1 667 24477 roll 0.90 - - 2607 - 2.65 0.086 3357 529.1 150.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24518 - 6.5 667 24522 done 0.90 - - 2607 - 2.55 0.064 1946 -553.3 150.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24833 - 5.4 673 24852 done 0.90 - - 2608 - - - 1946 - 167.1 13.75 1.108 1758 -4.9 - - - - - - - - - -
25193 - 6.0 679 25197 roll 0.92 - - 2607 - 2.63 0.084 540 -534.6 167.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25228 - 7.2 679 25232 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.058 1948 563.2 167.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25553 - 6.9 685 25557 roll 0.92 - - 2608 - 2.63 0.088 3346 531.6 167.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25593 - 6.3 685 25597 done 0.92 - - 2607 - 2.53 0.064 1946 -553.4 167.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25913 - 6.3 691 25917 roll 0.92 - - 2607 - 2.58 0.081 547 -542.2 167.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25933 - 7.3 691 25937 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1943 565.2 167.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
26273 - 5.9 697 26332 done 0.92 - - 2607 - - - 1944 - 170.2 1.98 1.159 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
26633 - 6.3 703 26691 done 0.92 - - 2608 - - - 1944 - 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26993 - 6.7 709 26997 roll 0.92 - - 2607 - 2.63 0.088 3352 535.4 170.2 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27023 - 7.8 709 27027 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.062 1954 -559.2 170.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27333 - 5.5 718 27352 roll 0.92 - - 2607 - 2.63 0.077 544 -536.1 184.4 11.60 0.990 1688 -4.9 - - - - - - - - - -
27388 - 6.1 720 27392 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.058 1943 559.6 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27693 - 6.2 736 27697 roll 0.94 - - 2607 - 2.63 0.086 3345 533.1 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27723 - 7.5 737 27727 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.063 1952 -557.2 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28033 - 7.0 753 28051 done 0.94 - - 2607 - - - 1952 - 184.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28353 - 5.7 769 28367 roll 0.94 - - 2607 - 2.55 0.074 549 -550.2 193.9 7.35 0.959 1649 -5.2 - - - - - - - - - -
28388 - 5.7 770 28402 done 0.95 - - 2607 - 2.47 0.058 1947 566.0 203.3 7.30 0.945 1610 -5.3 - - - - - - - - - -
28713 - 6.1 787 28731 done 0.96 - - 2607 - - - 1947 - 203.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29033 - 7.1 803 29036 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.072 557 -545.1 203.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29068 - 8.5 804 29072 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.058 1951 564.4 203.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29373 - 5.2 820 29412 done 0.96 - - 2607 - - - 1951 - 227.4 19.33 0.859 1510 -5.2 - - - - - - - - - -
29713 - 7.0 844 29722 done 0.98 0.10 0.094 2635 280.0 - - 1951 - 227.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
30023 - 6.2 875 30031 done 0.98 - - 2634 - - - 1951 - 227.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
30333 - 7.2 906 30337 roll 0.98 - - 2635 - 2.55 0.072 549 -549.8 227.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
30373 - 6.8 910 30377 done 0.98 - - 2635 - 2.47 0.058 1948 566.4 227.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
30678 - 6.2 952 30681 done 0.98 - - 2635 - - - 1948 - 227.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
30983 - 4.6 1013 31017 roll 0.98 - - 2635 - 2.60 0.071 550 -537.7 267.9 31.17 0.749 1347 -5.2 - - - - - - - - - -
31083 - 6.4 1033 31087 done 1.03 - - 2635 - 2.50 0.058 1948 559.2 267.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
31393 - 5.8 1082 31402 roll 1.03 - - 2635 - 2.63 0.090 3351 533.5 273.9 4.05 0.814 1322 -5.9 - - - - - - - - - -
31458 - 6.1 1088 31462 done 1.04 - - 2636 - 2.50 0.061 1955 -558.4 273.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
31763 - 6.0 1119 31767 roll 1.04 - - 2635 - 2.58 0.074 544 -546.9 273.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
31908 - 1.6 1133 31998 VBD 1.04 - - 2635 - 2.47 0.057 1956 571.7 402.7 86.40 0.666 858 -5.3 - - - - - - - - - -