NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.96 of 350.00 AH used of 24V (81.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.57 - - 230 - - - 2388 - -170.3 -65.00 0.003 3787 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
78 5.0 -14.6 11 99 roll -0.57 11.85 0.424 2581 198.4 2.15 0.086 3673 597.7 -170.3 -1.67 0.051 3904 -70.1 1.278 - - - - - - 14.30 13.47 14.65
207 41.6 -19.1 35 213 done -0.57 - - 2582 - 2.03 0.038 2386 -634.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
517 90.6 -11.4 70 520 roll -0.57 - - 2581 - 2.40 0.048 942 -601.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.02
568 96.0 -9.4 80 572 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 2323 592.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
873 123.3 -8.5 111 877 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.075 3701 612.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.08
984 133.2 -8.9 133 989 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.034 2330 -652.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
1296 168.2 -12.1 165 1298 done -0.57 - - 2581 - - - 2326 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1597 199.6 -8.5 195 1601 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.044 963 -605.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
1669 205.3 -7.9 209 1674 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.049 2354 597.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
1981 231.9 -8.4 241 1985 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.044 964 -604.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
2035 236.4 -7.6 252 2043 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.050 2376 593.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
2344 260.5 -8.4 275 2348 roll -0.57 - - 2581 - 2.38 0.045 960 -595.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
2383 264.2 -8.6 283 2387 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 2354 593.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
2705 290.5 -8.1 297 2710 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.080 3704 608.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
2746 293.9 -7.9 305 2752 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.037 2341 -649.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
3069 319.5 -8.2 319 3073 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.047 973 -608.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
3139 325.6 -8.4 333 3144 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.053 2351 591.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
3460 352.8 -8.7 347 3464 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.080 3697 606.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.17
3495 356.1 -9.2 354 3499 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.040 2353 -640.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
3822 387.5 -9.6 369 3823 done -0.57 - - 2581 - - - 2350 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
4121 414.0 -8.7 379 4125 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.047 957 -605.7 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
4156 417.1 -8.3 386 4160 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.054 2354 587.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
4483 443.1 -7.9 401 4484 done -0.57 - - 2581 - - - 2355 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
4782 467.9 -8.5 411 4784 done -0.57 - - 2581 - - - 2355 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
5083 495.0 -9.5 421 5087 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.048 953 -596.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
5103 497.2 -10.2 425 5108 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.057 2350 587.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
5415 528.2 -10.2 437 5420 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.085 3696 598.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.19
5450 532.0 -10.3 444 5454 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2355 -632.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
5777 564.3 -9.8 459 5781 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 952 -602.1 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
5827 569.3 -9.7 469 5832 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.057 2349 587.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
6139 596.7 -8.6 481 6143 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.086 3693 597.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
6165 599.0 -8.8 486 6172 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2348 -634.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
6470 623.3 -7.8 497 6475 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 951 -599.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
6506 626.2 -7.8 504 6510 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.057 2355 585.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
6828 652.7 -8.7 518 6829 done -0.57 - - 2581 - - - 2355 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
7127 679.0 -8.8 528 7128 done -0.57 - - 2581 - - - 2355 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
7428 704.1 -8.2 538 7433 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.088 3698 596.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.68 15.18
7453 706.3 -7.8 543 7460 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2342 -630.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
7760 729.7 -7.3 554 7761 done -0.57 - - 2581 - - - 2342 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
8060 752.4 -7.7 564 8064 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.085 3697 581.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
8092 754.8 -7.8 570 8096 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2356 -632.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
8424 777.3 -6.5 586 8428 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3698 583.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
8508 783.1 -6.7 603 8515 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2345 -629.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
8817 803.1 -6.5 614 8821 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3694 586.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.16
8921 810.5 -7.2 635 8925 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2349 -625.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
9238 833.2 -7.2 648 9242 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.085 3704 581.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
9330 839.9 -7.5 666 9334 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.043 2348 -630.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
9662 864.2 -7.4 682 9666 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.086 3701 580.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
9682 865.8 -7.3 686 9686 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.045 2343 -625.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
9994 888.8 -7.4 698 9998 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.086 3696 580.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
10063 894.1 -7.6 712 10067 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.046 2344 -623.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
10386 918.8 -8.0 726 10390 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.054 943 -596.2 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
10426 922.4 -8.6 734 10430 done -0.57 - - 2581 - 2.42 0.057 2356 583.9 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
10743 949.0 -8.4 747 10747 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.088 3699 589.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.66 15.16
10767 951.3 -8.5 752 10774 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.044 2341 -625.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.92
11074 976.1 -7.9 763 11078 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.053 955 -594.8 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
11113 979.4 -8.2 771 11118 done -0.57 - - 2579 - 2.40 0.058 2348 580.4 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
11284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11284 begin apogee
11289 992.2 -7.5 780 11436 done -0.12 0.52 0.199 2733 296.2 - - 2422 - - 141.82 1.886 3340 -3.8 0.369 - - - - - - 14.57 14.10 13.34
11437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11437 begin climb
11439 998.1 - 785 11626 roll 0.57 0.73 0.118 2963 315.1 2.58 0.052 1010 -547.3 170.3 178.38 1.886 2648 -3.9 0.382 - - - - - - 14.10 13.79 13.18
11703 985.1 9.3 828 11710 done 0.57 - - 2963 - 2.45 0.055 2384 560.8 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.30 14.21 14.32
12034 953.0 9.8 844 12040 roll 0.57 - - 2970 - 2.40 0.057 1011 -572.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
12087 947.5 10.4 855 12094 done 0.57 - - 2969 - 2.42 0.057 2403 575.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
12394 918.1 9.2 866 12398 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 1004 -578.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
12434 914.4 9.0 874 12439 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.057 2403 578.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
12756 885.8 8.7 888 12757 done 0.57 - - 2974 - - - 2403 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13056 862.0 7.7 898 13061 roll 0.58 - - 2974 - 2.42 0.060 1010 -575.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
13122 857.0 7.4 911 13127 done 0.60 - - 2974 - 2.40 0.057 2403 580.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
13444 832.8 7.7 925 13448 roll 0.62 - - 2974 - 2.42 0.058 1003 -578.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.70 15.09
13506 827.8 8.4 937 13513 done 0.62 - - 2975 - 2.40 0.055 2398 581.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
13836 800.6 8.4 953 13837 done 0.62 - - 2974 - - - 2397 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14136 775.9 8.2 963 14142 roll 0.62 - - 2974 - 2.40 0.057 1008 -578.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.11
14184 771.8 8.1 973 14188 done 0.62 - - 2975 - 2.40 0.055 2405 582.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
14491 746.4 8.6 984 14497 roll 0.62 - - 2975 - 2.42 0.057 1005 -578.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.11
14544 741.9 8.5 995 14551 done 0.62 - - 2974 - 2.40 0.056 2401 581.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
14851 718.5 7.4 1006 14856 roll 0.64 - - 2975 - 2.20 0.084 3701 590.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.68 15.12
14901 714.1 8.7 1016 14906 done 0.64 - - 2975 - 2.08 0.045 2406 -622.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
15214 691.0 7.6 1028 15215 done 0.66 - - 2974 - - - 2403 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15514 667.5 7.7 1038 15519 roll 0.67 - - 2975 - 2.40 0.060 995 -586.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.13
15564 663.7 7.3 1048 15569 done 0.69 - - 2975 - 2.42 0.057 2406 583.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
15872 641.4 7.3 1059 15879 roll 0.72 0.12 0.155 3032 475.0 2.40 0.053 997 -587.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.78
15901 638.9 8.9 1065 15909 done 0.72 - - 3032 - 2.42 0.057 2406 582.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
16231 607.6 9.6 1081 16235 roll 0.72 - - 3032 - 2.17 0.083 3699 595.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
16256 604.9 10.9 1086 16264 done 0.72 - - 3039 - 2.08 0.046 2398 -625.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.87 14.80 14.90
16562 574.9 9.8 1097 16569 roll 0.72 - - 3042 - 2.40 0.060 997 -583.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
16631 567.9 9.9 1111 16636 done 0.72 0.12 0.247 3015 -225.0 2.42 0.056 2408 583.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.51 14.73 14.78
16949 540.9 8.3 1124 16950 done 0.72 - - 3015 - - - 2407 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
17249 518.2 7.3 1134 17250 done 0.74 - - 3015 - - - 2407 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17549 496.8 7.1 1144 17555 roll 0.77 - - 3017 - 2.42 0.057 998 -582.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
17582 494.3 7.1 1151 17587 done 0.80 - - 3017 - 2.40 0.056 2401 584.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
17909 470.8 7.5 1166 17914 roll 0.81 - - 3017 - 2.17 0.081 3697 597.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.14
17935 468.5 9.0 1171 17942 done 0.81 - - 3022 - 2.08 0.045 2400 -623.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
18242 442.9 8.8 1182 18247 roll 0.81 - - 3028 - 2.40 0.056 1000 -583.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
18307 436.6 9.5 1195 18312 done 0.81 - - 3027 - 2.40 0.054 2403 584.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
18629 403.5 10.8 1209 18630 done 0.81 - - 3028 - - - 2402 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18929 369.0 12.0 1219 18933 roll 0.81 - - 3028 - 2.17 0.080 3698 597.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.68 15.15
19009 358.4 13.1 1235 19013 done 0.81 - - 3029 - 2.08 0.044 2399 -624.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
19321 325.1 10.3 1247 19328 roll 0.81 - - 3029 - 2.38 0.058 1003 -586.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
19374 319.7 10.1 1258 19382 done 0.81 - - 3029 - 2.40 0.053 2408 585.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
19681 291.6 8.8 1269 19688 roll 0.81 - - 3029 - 2.42 0.056 996 -583.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.72 15.14
19759 284.8 8.6 1285 19763 done 0.81 - - 3029 - 2.40 0.054 2402 585.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.88
20066 258.8 8.3 1296 20070 roll 0.81 - - 3029 - 2.17 0.080 3699 597.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
20106 255.0 9.7 1304 20109 done 0.81 - - 3032 - 2.08 0.044 2397 -626.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.90
20417 230.6 6.5 1333 20421 roll 0.85 - - 3032 - 2.38 0.057 1001 -586.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
20482 226.9 5.3 1346 20590 done 0.97 0.17 0.138 3092 352.9 2.40 0.054 2403 584.2 264.8 98.95 1.090 2261 -3.6 0.141 - - - - - - 14.70 14.72 13.85
20889 184.9 12.1 1397 20899 roll 0.97 - - 3096 - 2.45 0.057 997 -573.9 264.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.87
21001 169.8 13.6 1419 21011 done 0.97 - - 3096 - 2.42 0.052 2402 580.6 264.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.68
21311 122.4 13.5 1451 21316 roll 0.97 - - 3098 - 2.42 0.056 1003 -578.1 264.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.98
21333 120.0 10.8 1455 21342 done 0.97 - - 3097 - 2.40 0.051 2403 583.3 264.8 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
21644 92.7 8.4 1487 21648 roll 0.97 - - 3098 - 2.17 0.077 3698 596.8 264.8 - - 2247 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
21665 90.9 8.1 1491 21669 done 0.97 - - 3097 - 2.08 0.042 2403 -622.6 264.8 - - 2246 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
21977 75.9 5.9 1523 22051 roll 1.06 - - 3098 - 2.22 0.073 3703 585.6 339.8 68.20 0.930 1954 -4.3 0.065 - - - - - - 15.02 14.40 14.02
22167 56.7 11.3 1561 22174 done 1.06 - - 3098 - 2.10 0.038 2394 -623.3 339.8 - - 1953 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.64
22475 32.3 7.7 1615 22482 roll 1.07 - - 3097 - 2.35 0.054 1003 -591.9 339.8 - - 1952 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.93
22534 27.7 7.8 1626 22542 done 1.09 - - 3098 - 2.38 0.046 2408 590.3 339.8 - - 1951 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
22833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22833 begin surface coast
22866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22866 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.86 8.43 0.092 249 29.5 0.08 0.159 2314 15250.0 400.08 24.70 0.076 1714 69.4 -0.087 - - - - - -