Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.14 of 91.80 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 23.83 of 61.20 AH used of 10V (61.07% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth -6.05 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 done -2.39 - - 414 - - - 2317 - -101.9 -65.47 - 3243 - - - - - - - - - - -
96 1.0 -21.2 13 113 roll -2.39 10.10 0.171 2202 177.0 1.77 0.039 3358 588.1 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
366 66.7 -20.8 61 373 done -2.20 0.22 0.122 2244 190.9 1.70 0.023 2290 -628.2 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
710 120.1 -13.3 122 716 done -2.16 - - 2244 - - - 2283 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1052 159.9 -11.5 183 1058 roll -2.16 - - 2244 - 1.83 0.039 3369 593.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1265 183.9 -10.7 221 1271 done -2.16 - - 2244 - 1.73 0.024 2278 -630.6 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1609 220.6 -10.9 282 1614 done -2.16 - - 2244 - - - 2274 - -101.9 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1953 257.1 -10.3 338 1957 roll -2.16 - - 2244 - 1.88 0.042 3369 582.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2171 279.8 -10.3 357 2177 done -2.16 - - 2244 - 1.77 0.025 2288 -610.7 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2498 312.4 -10.4 388 2499 done -2.16 - - 2244 - - - 2285 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2814 345.0 -10.3 418 2818 roll -2.16 - - 2244 - 1.85 0.045 3359 580.5 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2904 354.2 -10.7 426 2908 done -2.16 - - 2244 - 1.77 0.028 2279 -610.2 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3235 388.2 -11.0 457 3239 roll -2.16 - - 2244 - 1.90 0.048 3355 566.3 -101.9 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3341 400.6 -11.4 466 3347 done -2.16 - - 2244 - 1.80 0.029 2284 -595.0 -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3667 436.3 -11.0 497 3671 roll -2.16 - - 2244 - 1.90 0.048 3358 565.3 -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3802 451.2 -10.8 509 3806 done -2.16 - - 2244 - 1.77 0.030 2296 -600.0 -101.9 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4134 484.9 -9.8 540 4137 roll -2.19 - - 2244 - 1.88 0.053 3360 566.0 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4228 494.8 -9.9 548 4235 done -2.19 - - 2244 - 1.77 0.032 2330 -581.9 -101.9 - - 3235 - - - - - - - - - - -
4559 526.5 -9.7 567 4563 roll -2.22 - - 2244 - 1.83 0.061 3350 557.4 -101.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4637 534.7 -10.1 570 4641 done -2.22 - - 2244 - 1.77 0.036 2333 -574.6 -101.9 - - 3233 - - - - - - - - - - -
4960 566.2 -9.6 586 4961 done -2.26 - - 2244 - - - 2332 - -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5267 596.4 -9.7 601 5271 roll -2.29 - - 2245 - 1.92 0.082 3354 532.3 -101.9 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5524 621.7 -9.6 612 5529 done -2.29 - - 2244 - 1.85 0.067 2366 -534.1 -101.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5849 651.7 -9.3 628 5850 done -2.33 - - 2244 - - - 2366 - -101.9 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6157 681.0 -9.3 643 6161 roll -2.37 0.15 0.064 2200 -293.3 1.98 0.116 3339 491.4 -101.9 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6287 694.1 -9.9 649 6291 done -2.34 0.10 0.123 2218 180.0 1.98 0.102 2347 -501.0 -101.9 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6620 726.9 -10.2 665 6621 done -2.34 - - 2218 - - - 2347 - -101.9 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6927 756.1 -9.4 680 6928 done -2.34 - - 2218 - - - 2337 - -101.9 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7237 784.3 -8.7 695 7238 done -2.34 - - 2218 - - - 2333 - -106.5 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7546 812.4 -9.3 710 7549 roll -2.34 - - 2218 - 1.77 0.062 3356 578.0 -106.5 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7606 818.4 -10.2 712 7612 done -2.34 - - 2218 - 1.80 0.031 2301 -586.1 -106.5 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7922 848.9 -10.4 728 7926 roll -2.34 - - 2218 - 1.88 0.054 3363 564.9 -106.5 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8005 858.4 -11.9 731 8011 done -2.34 - - 2218 - 1.75 0.031 2343 -582.9 -106.5 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8321 894.7 -11.4 747 8325 roll -2.34 - - 2218 - 1.80 0.056 3360 565.0 -106.5 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8388 902.7 -11.2 750 8392 done -2.34 - - 2218 - 1.70 0.032 2350 -594.1 -106.5 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8720 938.2 -10.2 766 8721 done -2.34 - - 2218 - - - 2350 - -106.5 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9030 968.7 -9.4 781 9031 done -2.34 - - 2218 - - - 2350 - -106.5 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9089 begin apogee
9094 974.2 8.8 784 9182 done -0.52 1.88 0.097 2613 210.1 - - 1966 - - 83.70 1.430 2825 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9183 begin climb
9185 976.5 - 788 9288 roll 2.40 2.83 0.058 3253 226.1 2.15 0.091 912 -490.2 106.5 94.62 1.391 2390 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9470 956.6 10.6 801 9475 done 2.27 0.15 0.114 3226 -180.0 1.77 0.031 1945 583.6 106.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
9803 926.6 9.1 817 9807 roll 2.20 - - 3225 - 1.92 0.061 916 -535.9 106.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
9954 912.7 8.3 823 9969 done 2.12 0.17 0.109 3192 -194.1 1.80 0.031 1971 586.1 117.6 10.05 1.236 2345 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10292 886.1 7.5 840 10318 roll 2.16 - - 3192 - 1.90 0.049 3004 543.7 140.2 21.45 1.329 2253 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
10362 880.2 8.6 843 10374 done 2.13 - - 3192 - 1.83 0.038 1958 -571.6 146.5 6.95 1.110 2227 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
10683 851.3 9.0 859 10684 done 2.13 - - 3192 - - - 1958 - 147.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10991 821.0 10.3 874 10995 roll 2.13 - - 3192 - 1.90 0.065 913 -550.0 147.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11052 814.5 10.0 876 11058 done 2.09 - - 3192 - 1.80 0.032 1972 588.3 147.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11368 785.7 8.8 892 11374 done 2.09 - - 3192 - - - 1972 - 150.3 4.38 0.907 2212 -2.7 0.252 - - - - - - - - -
11677 758.4 8.8 907 11686 roll 2.10 - - 3192 - 1.83 0.049 3012 568.3 154.1 5.35 1.007 2196 -3.0 0.239 - - - - - - - - -
11737 752.8 9.2 910 11741 done 2.10 - - 3192 - 1.85 0.038 1948 -575.1 154.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12069 721.6 9.2 926 12073 roll 2.10 - - 3192 - 1.88 0.064 913 -550.5 154.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12192 710.0 8.9 931 12196 done 2.07 - - 3192 - 1.75 0.031 1947 590.9 156.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12513 681.9 9.1 947 12517 roll 2.07 - - 3192 - 1.90 0.060 906 -547.9 156.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12630 670.5 9.6 952 12634 done 2.07 - - 3192 - 1.75 0.030 1921 580.0 156.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12958 641.7 8.8 968 12968 roll 2.08 - - 3192 - 1.92 0.048 3016 570.3 159.7 6.22 1.018 2173 -3.4 0.226 - - - - - - - - -
13012 636.2 9.7 970 13019 done 2.08 - - 3192 - 1.92 0.038 1920 -570.8 159.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
13328 606.7 9.5 986 13331 roll 2.08 - - 3192 - 1.92 0.047 3017 571.4 159.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13430 597.1 9.3 990 13433 done 2.08 - - 3192 - 1.88 0.037 1925 -580.9 159.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
13750 567.8 8.8 1006 13757 done 2.08 - - 3192 - - - 1925 - 162.7 4.47 0.846 2161 -2.7 0.191 - - - - - - - - -
14060 541.6 8.3 1021 14075 roll 2.10 - - 3192 - 1.95 0.045 3013 557.9 173.5 11.18 1.097 2116 -4.0 0.211 - - - - - - - - -
14189 530.2 8.9 1026 14193 done 2.10 - - 3192 - 1.88 0.037 1944 -568.6 175.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14521 503.2 8.0 1042 14543 roll 2.13 - - 3192 - 1.92 0.045 3017 558.9 189.8 15.40 1.096 2051 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
14627 493.8 9.3 1049 14633 done 2.13 - - 3192 - 1.83 0.035 1959 -578.1 189.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14952 464.7 9.1 1080 14956 roll 2.13 - - 3192 - 1.85 0.046 3017 571.9 189.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15081 452.9 9.5 1091 15087 done 2.13 - - 3192 - 1.77 0.035 1977 -587.6 189.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15407 424.0 9.4 1122 15410 roll 2.13 - - 3192 - 1.92 0.064 907 -557.3 189.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15468 417.9 10.1 1127 15474 done 2.13 - - 3192 - 1.83 0.031 1993 593.4 189.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15793 389.1 7.8 1158 15815 roll 2.16 - - 3192 - 2.05 0.056 916 -525.4 207.3 16.48 1.020 1978 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
15854 383.3 9.3 1163 15860 done 2.16 - - 3192 - 1.85 0.031 1984 577.3 207.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16180 355.2 8.3 1194 16198 roll 2.18 - - 3192 - 1.85 0.047 3008 553.5 217.5 10.05 0.945 1938 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
16237 349.9 8.7 1199 16247 done 2.18 - - 3193 - 1.80 0.035 1980 -571.1 221.5 5.40 0.791 1920 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
16572 319.2 8.8 1231 16582 done 2.22 - - 3192 - - - 1979 - 225.1 4.62 0.729 1907 -2.8 0.131 - - - - - - - - -
16902 289.1 9.4 1262 16904 done 2.26 0.12 0.071 3227 291.7 - - 1979 - 225.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17219 257.3 10.2 1292 17223 roll 2.26 - - 3227 - 1.80 0.044 3002 568.3 225.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17304 248.2 11.0 1300 17310 done 2.26 - - 3227 - 1.73 0.042 1983 -589.0 225.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17647 213.6 9.4 1361 17652 done 2.26 - - 3227 - - - 1983 - 225.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17990 183.3 8.0 1422 18006 done 2.28 - - 3227 - - - 1982 - 239.6 13.80 0.849 1848 -4.2 0.096 - - - - - - - - -
18344 154.0 7.2 1485 18372 roll 2.37 - - 3227 - 1.88 0.044 3014 548.9 266.1 23.20 0.838 1740 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
18626 131.5 8.2 1535 18644 done 2.44 0.15 0.063 3270 286.7 1.67 0.029 2014 -598.8 278.4 11.23 0.769 1690 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
18983 103.3 7.7 1598 19006 roll 2.53 - - 3270 - 1.75 0.038 3017 573.1 297.7 17.48 0.765 1611 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
19088 95.8 5.9 1616 19132 done 2.65 0.12 0.046 3313 358.3 1.67 0.028 2031 -590.4 342.3 37.47 0.757 1429 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
19473 63.5 8.3 1684 19490 done 2.70 - - 3314 - - - 2030 - 353.3 10.57 0.676 1383 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
19829 33.7 8.8 1747 19841 roll 2.76 - - 3314 - 1.98 0.047 916 -562.6 356.7 4.38 0.491 1370 -3.0 0.022 - - - - - - - - -
19910 27.2 7.4 1761 19938 done 2.84 0.15 0.055 3360 306.7 1.90 0.024 2085 615.3 380.0 20.50 0.665 1274 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
20205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20205 begin surface coast
20229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20231 begin surface
SM -6.47 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2342 - 475.15 63.20 0.644 888 -6.1 -0.006 - - - - - -