SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.27 of 350.00 AH used of 24V (83.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 148 - - - 1098 - -126.5 -51.50 - 2893 - - - - - - - - - - -
81 4.1 -4.7 3 107 done -1.05 12.32 0.380 2802 215.4 - - 1098 - -126.5 -10.52 - 3367 -45.1 - - - - - - - 14.46 - 14.92
402 53.5 -14.1 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 93.6 -14.3 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 138.1 -13.9 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 179.7 -13.9 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 222.1 -13.8 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1902 263.7 -14.0 122 1904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 306.5 -14.4 132 2204 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2503 349.8 -14.6 142 2504 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2803 393.4 -14.5 152 2804 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 431.5 -12.1 162 3104 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 467.5 -11.7 172 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 504.2 -12.4 182 3704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 541.0 -12.4 192 4004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4303 577.8 -12.1 202 4304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4603 613.6 -12.2 212 4604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 649.8 -12.0 222 4904 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5203 688.4 -13.4 232 5204 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5503 730.2 -14.5 242 5504 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 774.7 -14.7 252 5804 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6103 815.7 -13.1 262 6104 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6403 850.5 -11.0 272 6404 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 882.6 -10.4 282 6704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7003 915.2 -11.1 292 7004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7304 951.4 -12.7 302 7305 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7601 begin apogee
7606 992.1 -13.8 312 7723 done -0.28 0.85 0.189 3054 296.5 - - 1098 - - 110.78 2.037 2849 -4.6 0.413 - - - - - - 14.73 - 13.42
7725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7725 begin climb
7728 998.5 - 315 7851 done 1.05 1.33 0.103 3490 327.8 - - 1098 - 126.5 119.20 2.003 2333 -4.3 0.398 - - - - - - 14.33 - 13.35
8143 974.7 8.6 330 8144 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8442 947.5 9.5 340 8444 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8742 918.5 9.9 350 8744 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9043 885.9 11.0 360 9044 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9344 854.5 10.5 370 9345 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9643 824.8 9.7 380 9644 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9942 796.6 9.4 390 9944 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10242 771.3 8.0 400 10244 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10543 747.0 8.1 410 10544 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10843 721.9 8.6 420 10844 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11144 694.7 9.4 430 11145 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11443 666.1 9.5 440 11444 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11742 636.3 10.2 450 11744 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12042 605.6 10.1 460 12044 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12342 577.9 8.9 470 12344 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12643 555.1 7.5 480 12650 done 1.07 - - 3490 - - - 1098 - 135.9 5.03 1.260 2295 -3.6 0.291 - - - - - - - - 14.12
12943 531.7 7.7 490 12950 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 139.2 4.62 1.186 2282 -2.8 0.233 - - - - - - - - 14.04
13243 506.2 8.6 500 13244 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 139.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13543 479.5 9.1 510 13545 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 139.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13842 450.1 9.9 520 13844 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 139.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14143 420.8 9.8 530 14144 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 139.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14444 392.1 9.0 540 14445 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 139.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14743 367.5 7.8 550 14744 done 1.08 - - 3490 - - - 1098 - 140.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15043 345.8 7.0 560 15073 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 161.3 21.67 1.218 2189 -4.3 0.225 - - - - - - - - 14.26
15373 316.9 9.3 571 15374 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15673 288.4 9.6 581 15675 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15972 259.9 9.5 591 15974 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16273 231.8 9.8 607 16274 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16572 201.4 10.1 627 16574 done 1.11 - - 3490 - - - 1098 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16873 172.4 9.2 647 16874 done 1.11 - - 3490 - - - 1097 - 161.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17174 148.4 6.6 667 17203 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 190.5 25.12 0.959 2072 -4.6 0.132 - - - - - - - - 14.30
17503 123.0 7.9 689 17504 done 1.16 - - 3490 - - - 1097 - 190.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17803 95.1 9.9 709 17804 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 190.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18103 62.4 11.3 729 18105 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 190.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18403 29.0 10.4 749 18404 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 190.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18670 begin surface coast
18687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18687 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.29 9.50 0.063 142 14.9 - - 1098 - 300.00 51.92 0.083 1626 31.3 -0.091 - - - - - -