DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.03 of 150.00 AH used of 24V (72.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.29 of 100.00 AH used of 10V (82.71% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 127 VBD -1.08 - - 165 - - - 2333 - -146.0 -108.65 - 2819 - - - - - - - - - - -
129 3.4 -3.2 19 155 roll -1.08 9.02 0.275 2192 224.7 2.42 0.084 3748 584.7 -146.0 -7.00 - 3019 -28.6 - - - - - - - - - -
408 55.5 -14.8 68 415 done -0.73 0.30 0.171 2274 273.3 2.22 0.043 2336 -636.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
752 89.2 -9.2 129 758 roll -0.67 - - 2274 - 2.25 0.058 928 -625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
892 102.3 -9.3 151 897 done -0.59 0.12 0.164 2308 283.3 2.28 0.054 2346 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1219 125.3 -7.3 167 1224 roll -0.69 0.10 0.104 2273 -350.0 2.28 0.057 936 -618.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1285 131.3 -8.6 170 1290 done -0.63 0.12 0.167 2305 266.7 2.28 0.057 2344 617.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1612 154.6 -7.1 186 1616 roll -0.75 0.12 0.098 2260 -375.0 2.33 0.072 3745 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1695 162.2 -9.6 190 1699 done -0.75 - - 2260 - 2.20 0.044 2341 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2027 188.9 -7.5 206 2028 done -0.75 - - 2260 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2336 210.4 -6.4 221 2340 roll -0.75 - - 2260 - 2.35 0.071 3749 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2403 214.7 -6.7 224 2407 done -0.75 - - 2260 - 2.22 0.044 2329 -639.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2736 236.8 -7.1 240 2740 roll -0.75 - - 2260 - 2.22 0.060 934 -628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2875 247.6 -7.8 246 2880 done -0.75 - - 2260 - 2.30 0.054 2346 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3202 271.4 -7.4 262 3206 roll -0.75 - - 2260 - 2.33 0.072 3751 603.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3286 277.6 -7.2 265 3292 done -0.81 - - 2260 - 2.22 0.044 2333 -638.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3600 300.7 -7.6 281 3604 roll -0.81 - - 2260 - 2.25 0.061 926 -625.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3701 308.8 -8.3 285 3705 done -0.81 - - 2260 - 2.28 0.054 2341 620.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4022 330.4 -6.4 301 4026 roll -0.86 - - 2260 - 2.33 0.070 3755 606.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4230 343.3 -5.9 310 4235 done -0.95 0.12 0.097 2215 -375.0 2.22 0.044 2334 -640.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4556 365.3 -6.7 326 4561 roll -0.87 0.12 0.159 2248 275.0 2.25 0.058 931 -623.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4651 371.4 -6.1 330 4655 done -0.87 - - 2248 - 2.28 0.055 2347 621.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4978 390.4 -5.9 346 4982 roll -0.87 - - 2248 - 2.33 0.072 3747 600.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5056 395.3 -6.4 349 5059 done -0.93 - - 2248 - 2.20 0.043 2340 -639.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5394 415.5 -6.0 360 5398 roll -0.93 - - 2248 - 2.22 0.057 930 -635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5522 424.0 -6.8 362 5529 done -0.93 - - 2248 - 2.28 0.052 2353 624.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5853 443.8 -6.0 371 5857 roll -0.93 - - 2248 - 2.30 0.068 3753 608.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6040 455.9 -6.8 375 6045 done -1.01 0.12 0.104 2205 -358.3 2.22 0.042 2324 -643.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6363 480.7 -7.7 383 6365 done -0.92 0.12 0.156 2238 275.0 - - 2323 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6689 502.7 -6.8 391 6692 roll -0.92 - - 2239 - 2.38 0.071 3747 598.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6812 511.3 -7.0 393 6816 done -0.98 - - 2239 - 2.20 0.042 2333 -642.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7148 532.9 -6.2 402 7149 done -0.98 - - 2239 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7473 553.3 -6.3 410 7474 done -0.98 - - 2239 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7797 573.2 -6.0 418 7799 done -0.98 - - 2239 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8123 592.3 -5.8 426 8128 roll -1.03 0.10 0.107 2203 -360.0 2.38 0.068 3756 597.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8212 598.3 -6.9 428 8216 done -1.03 - - 2203 - 2.20 0.042 2334 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8536 619.8 -6.8 436 8540 roll -0.96 0.10 0.163 2228 250.0 2.22 0.054 934 -630.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8607 624.4 -6.0 437 8611 done -0.96 - - 2229 - 2.28 0.052 2356 623.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8950 644.9 -6.0 446 8954 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.069 3750 606.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9119 656.0 -6.8 449 9122 done -1.01 - - 2228 - 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9250 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9250 begin apogee
9256 664.0 6.0 453 9391 done -0.34 0.45 0.145 2365 304.4 - - 2523 - - 132.25 1.310 2420 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
9391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9392 begin climb
9394 666.9 - 456 9533 done 1.08 1.02 0.106 2668 297.1 - - 2523 - 146.0 135.48 1.221 1824 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
9842 631.9 8.5 467 9847 roll 0.94 0.12 0.150 2636 -266.7 2.40 0.068 3926 584.6 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
9875 629.0 8.2 467 9882 done 0.81 0.10 0.156 2611 -250.0 2.30 0.041 2513 -614.3 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10206 608.5 6.1 476 10236 roll 0.90 - - 2611 - 2.47 0.068 3924 571.3 173.3 23.65 1.230 1713 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
10253 605.3 7.0 477 10257 done 0.90 - - 2611 - 2.28 0.041 2512 -619.3 174.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10578 584.9 6.2 485 10604 done 1.02 0.15 0.078 2669 386.7 - - 2512 - 199.4 22.92 1.223 1607 -4.6 0.252 - - - - - - - - -
10902 556.2 9.0 493 10904 done 0.94 0.12 0.141 2635 -283.3 - - 2512 - 199.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11227 531.6 7.6 501 11231 roll 0.94 - - 2635 - 2.22 0.056 1111 -631.1 199.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11237 530.7 7.6 501 11242 done 0.94 - - 2635 - 2.25 0.051 2526 628.9 199.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11555 507.6 7.2 509 11559 roll 0.94 - - 2635 - 2.25 0.054 1111 -628.9 199.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
11565 506.9 7.3 509 11569 done 0.99 - - 2635 - 2.25 0.050 2534 632.4 199.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11884 484.5 7.1 517 11885 done 0.99 - - 2635 - - - 2535 - 199.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12208 461.3 7.1 525 12212 roll 0.99 - - 2634 - 2.28 0.054 1105 -627.2 199.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12219 460.5 7.0 525 12223 done 1.04 0.10 0.091 2677 430.0 2.25 0.050 2529 632.9 200.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12537 434.1 8.3 533 12541 roll 0.95 0.15 0.126 2632 -300.0 2.28 0.067 3929 614.0 200.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12547 433.1 8.3 533 12551 done 0.87 - - 2632 - 2.20 0.041 2505 -647.3 200.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
12865 413.7 6.0 541 12892 done 0.97 - - 2632 - - - 2505 - 229.0 25.35 1.174 1486 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
13171 395.3 6.1 550 13201 roll 1.10 0.15 0.079 2692 400.0 2.33 0.056 1120 -594.4 255.4 23.15 1.139 1377 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
13207 392.1 8.7 551 13214 done 1.03 0.12 0.136 2657 -291.7 2.30 0.049 2531 613.5 255.4 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13522 368.3 7.4 567 13526 roll 1.03 - - 2657 - 2.28 0.054 1116 -620.6 255.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13532 367.5 7.5 567 13536 done 1.08 - - 2657 - 2.25 0.049 2529 628.0 255.4 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13853 343.9 7.4 583 13857 roll 1.08 - - 2657 - 2.28 0.054 1106 -624.1 255.4 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13880 342.0 6.7 584 13897 done 1.18 0.12 0.084 2705 400.0 2.25 0.049 2525 630.7 264.7 8.98 1.015 1340 -3.9 0.151 - - - - - - - - -
14206 312.0 9.0 600 14210 roll 1.09 0.12 0.138 2668 -308.3 2.28 0.054 1109 -621.1 264.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14221 310.7 8.5 600 14228 done 1.09 - - 2668 - 2.25 0.050 2529 631.1 264.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14537 288.6 7.3 616 14540 roll 1.09 - - 2668 - 2.25 0.054 1119 -626.7 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14546 287.9 7.3 616 14551 done 1.09 - - 2668 - 2.25 0.049 2522 623.6 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14868 263.8 7.8 632 14872 roll 1.09 - - 2668 - 2.25 0.055 1116 -624.9 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14895 261.6 7.8 633 14899 done 1.17 - - 2668 - 2.22 0.050 2525 634.7 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15222 236.5 7.7 649 15227 roll 1.22 0.12 0.078 2720 433.3 2.25 0.054 1109 -629.3 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15267 232.5 9.8 651 15272 done 1.14 0.15 0.134 2677 -286.7 2.22 0.050 2527 638.7 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15598 208.0 7.2 667 15602 roll 1.14 - - 2677 - 2.25 0.055 1118 -626.2 264.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15614 206.7 7.7 667 15621 done 1.20 - - 2677 - 2.22 0.050 2525 633.8 264.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15929 181.7 7.9 683 15934 roll 1.26 0.12 0.076 2731 450.0 2.25 0.054 1117 -625.8 264.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15956 179.1 10.1 684 15960 done 1.21 0.12 0.140 2695 -300.0 2.22 0.051 2528 635.6 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16276 150.4 8.9 700 16280 roll 1.21 - - 2696 - 2.25 0.056 1119 -626.2 264.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16286 149.4 9.1 700 16291 done 1.21 - - 2695 - 2.22 0.051 2525 633.3 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16607 120.5 8.9 716 16611 roll 1.21 - - 2695 - 2.25 0.056 1108 -629.8 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16617 119.5 8.9 716 16621 done 1.21 - - 2695 - 2.28 0.051 2520 619.3 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16942 92.7 7.7 743 16948 done 1.27 - - 2695 - - - 2520 - 264.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17286 68.4 6.7 804 17300 roll 1.33 0.10 0.087 2737 420.0 2.35 0.071 3926 598.3 273.7 8.73 0.956 1304 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
17306 66.7 7.3 807 17312 done 1.33 - - 2739 - 2.20 0.044 2519 -639.5 273.7 - - 1303 - - - - - - - - - - -
17650 35.2 7.8 868 17657 roll 1.25 0.12 0.153 2705 -283.3 2.25 0.058 1112 -625.3 273.7 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17715 31.1 6.3 879 17740 done 1.41 0.12 0.085 2756 425.0 2.25 0.054 2519 625.3 294.7 18.73 1.009 1217 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
18079 4.9 5.8 943 18115 roll 1.45 - - 2756 - 2.40 0.071 3935 590.0 329.5 28.92 0.995 1074 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
18124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18125 begin surface coast
18142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18143 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.37 7.50 0.080 167 -345.2 - - 2334 - 331.65 - - 1068 - - - - - - - -