Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 201 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.37 of 91.80 AH used of 24V (50.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 21.85 of 61.20 AH used of 10V (64.30% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 74.2 m at 700.1 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.95 - - 28 - - - 1888 - -146.6 -21.95 - 1086 - - - - - - - - - - -
48 3.2 - 1 206 roll -0.95 11.00 0.098 2289 205.5 2.62 0.075 499 -530.2 -146.6 -138.02 - 3477 -17.3 - - - - - - - - - -
460 32.9 -14.0 20 465 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.041 1916 566.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
787 52.5 -8.1 36 791 roll -0.95 - - 2289 - 2.65 0.066 498 -535.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
908 59.2 -8.2 41 915 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.041 1900 560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1224 79.0 -6.9 57 1225 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1534 93.9 -5.2 72 1535 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1843 115.1 -6.4 87 1847 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1914 120.4 -7.9 90 1918 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.043 1901 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2236 140.0 -4.4 106 2240 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.048 3301 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2285 142.2 -4.2 108 2289 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.043 1894 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2606 161.4 -7.7 124 2610 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.047 3296 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2654 166.0 -9.2 126 2659 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.043 1900 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2976 188.4 -5.7 142 2977 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3285 216.5 -9.7 157 3286 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3594 239.5 -7.3 172 3595 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3903 260.9 -6.7 187 3904 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4212 282.4 -7.5 202 4217 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 3299 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4256 286.0 -8.2 204 4260 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.044 1900 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4583 311.1 -8.0 220 4584 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4892 336.1 -7.9 235 4893 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5201 359.0 -7.1 250 5203 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5510 380.1 -6.7 265 5512 done -0.95 - - 2289 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5820 400.5 -6.6 280 5825 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.050 3303 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5861 403.3 -7.0 282 5866 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.045 1901 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6187 424.4 -6.3 298 6188 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6496 445.3 -7.0 313 6498 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6806 465.6 -6.4 328 6807 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7115 483.0 -5.4 343 7116 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7426 500.5 -5.9 358 7427 done -0.95 - - 2289 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7734 519.4 -6.4 373 7735 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8043 539.3 -6.5 388 8044 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8352 558.9 -6.4 403 8353 done -0.95 - - 2289 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8662 579.3 -6.8 418 8666 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 3296 548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8738 584.8 -7.5 421 8745 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.046 1895 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9054 606.0 -6.9 437 9058 roll -0.95 - - 2289 - 2.55 0.054 3298 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9097 609.2 -7.0 439 9101 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.048 1902 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9423 631.9 -7.0 455 9428 roll -0.95 - - 2289 - 2.53 0.056 3293 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9462 635.0 -7.5 457 9467 done -0.95 - - 2289 - 2.53 0.048 1899 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9789 659.5 -7.7 473 9790 done -0.95 - - 2289 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10097 682.3 -7.0 488 10102 roll -0.95 - - 2289 - 2.60 0.070 491 -541.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10129 684.6 -7.7 489 10136 done -0.95 - - 2289 - 2.47 0.048 1892 567.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10445 705.5 -6.6 505 10446 done -0.95 - - 2289 - - - 1892 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10754 726.1 -6.7 520 10758 roll -0.95 - - 2289 - 2.62 0.074 492 -534.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10870 735.3 -7.7 525 10875 done -0.95 - - 2289 - 2.50 0.051 1897 562.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11185 756.9 -6.0 540 11190 roll -0.95 - - 2289 - 2.58 0.063 3302 544.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11234 760.4 -8.9 542 11239 done -0.95 - - 2289 - 2.55 0.058 1901 -549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11307 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11307 begin apogee
11312 765.4 6.8 546 11440 done -0.36 0.60 0.074 2420 218.3 - - 2106 - - 124.65 1.310 2877 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11441 begin climb
11443 771.1 - 552 11574 roll 0.95 1.25 0.053 2700 224.0 2.67 0.068 3499 521.7 146.6 123.38 1.267 2280 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
11587 767.1 5.7 560 11602 done 0.96 - - 2700 - 2.60 0.054 2101 -537.7 156.3 9.45 1.209 2240 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
11912 746.5 6.2 575 11916 roll 0.96 - - 2700 - 2.62 0.065 3506 536.3 156.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12011 741.3 6.1 579 12017 done 0.96 - - 2701 - 2.58 0.055 2101 -544.6 156.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12327 723.1 5.9 595 12337 roll 0.96 - - 2700 - 2.72 0.077 687 -519.9 161.0 4.65 1.210 2221 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12397 718.5 6.3 598 12402 done 0.96 - - 2700 - 2.58 0.053 2105 549.6 161.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12719 699.3 5.3 614 12747 roll 0.99 - - 2700 - 2.75 0.073 693 -513.5 185.2 21.12 1.299 2122 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
12799 694.9 6.4 617 12805 done 0.99 - - 2701 - 2.58 0.052 2102 546.1 185.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13113 676.3 6.3 633 13118 roll 0.99 - - 2700 - 2.60 0.064 3500 537.7 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13181 672.1 6.4 636 13186 done 0.99 - - 2700 - 2.58 0.052 2098 -543.4 185.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13501 653.3 5.6 652 13515 done 1.01 - - 2700 - - - 2098 - 198.4 12.02 1.282 2069 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
13810 633.6 7.0 667 13814 roll 1.01 - - 2700 - 2.62 0.071 692 -536.6 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13871 628.8 7.5 670 13876 done 1.01 - - 2700 - 2.53 0.048 2102 557.3 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14197 606.1 6.8 686 14198 done 1.01 - - 2701 - - - 2104 - 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14506 584.4 7.2 701 14507 done 1.01 - - 2701 - - - 2103 - 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14816 561.7 7.2 716 14817 done 1.01 - - 2700 - - - 2104 - 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15125 538.0 7.8 731 15129 roll 1.01 - - 2700 - 2.55 0.057 3504 549.0 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15190 532.3 8.5 734 15194 done 1.01 - - 2700 - 2.53 0.045 2096 -556.5 198.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15517 506.1 7.7 750 15518 done 1.01 - - 2700 - - - 2096 - 198.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15826 481.3 7.9 765 15827 done 1.01 - - 2700 - - - 2096 - 198.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16135 458.3 7.0 780 16139 roll 1.01 - - 2701 - 2.60 0.066 691 -540.4 198.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16206 453.2 6.9 783 16211 done 1.01 - - 2700 - 2.50 0.042 2111 568.0 198.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
16527 432.6 6.3 799 16528 done 1.01 - - 2700 - - - 2111 - 198.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16836 413.4 6.5 814 16841 roll 1.01 - - 2700 - 2.62 0.062 691 -542.0 198.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16891 409.7 6.3 816 16897 done 1.01 - - 2701 - 2.47 0.041 2103 571.7 198.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17206 388.2 7.2 832 17207 done 1.01 - - 2701 - - - 2104 - 198.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17515 367.8 6.4 847 17520 roll 1.01 - - 2700 - 2.62 0.063 691 -539.3 198.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17577 363.7 6.9 850 17581 done 1.01 - - 2701 - 2.47 0.041 2106 572.9 198.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17903 343.8 6.2 866 17904 done 1.01 - - 2701 - - - 2110 - 198.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18212 325.3 5.9 881 18218 done 1.01 - - 2700 - - - 2110 - 200.2 3.60 0.992 2061 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
18522 305.7 6.9 896 18523 done 1.01 - - 2700 - - - 2110 - 200.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18830 282.4 7.9 911 18832 done 1.01 - - 2701 - - - 2110 - 200.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19140 255.5 8.9 926 19141 done 1.01 - - 2700 - - - 2109 - 200.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19450 231.7 4.1 941 19510 roll 1.09 0.15 0.043 2758 386.7 2.70 0.061 697 -523.0 263.7 50.88 0.946 1803 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
19549 225.3 6.9 945 19556 done 1.09 0.10 0.079 2734 -240.0 2.53 0.040 2098 553.8 263.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19865 198.3 11.7 961 19869 roll 1.09 - - 2734 - 2.53 0.050 3502 554.9 263.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19941 188.9 11.2 964 19948 done 1.09 - - 2734 - 2.50 0.041 2095 -562.8 263.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20257 163.0 5.6 980 20279 roll 1.11 - - 2734 - 2.67 0.061 695 -524.3 277.4 11.93 0.927 1747 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
20324 159.1 6.2 983 20328 done 1.11 - - 2734 - 2.50 0.040 2111 566.4 277.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20650 128.4 5.0 999 20681 roll 1.15 - - 2733 - 2.70 0.061 693 -525.2 309.5 26.02 0.887 1615 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
20726 125.7 3.6 1002 20797 done 1.25 0.15 0.041 2786 353.3 2.47 0.040 2105 571.7 391.6 63.88 0.848 1280 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
21124 76.6 11.4 1022 21125 done 1.25 - - 2786 - - - 2105 - 391.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21433 39.4 10.1 1037 21438 roll 1.25 - - 2786 - 2.62 0.064 695 -538.2 391.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21496 32.5 11.0 1040 21500 done 1.25 - - 2786 - 2.47 0.041 2097 567.6 391.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21821 3.8 9.1 1056 21826 roll 1.25 - - 2786 - 2.55 0.050 3502 551.0 391.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
21838 2.9 9.1 1057 21843 done 1.25 - - 2786 - 2.50 0.042 2103 -559.6 391.6 - - 1280 - - - - - - - - - - -
22162 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22162 begin surface
SM 3.79 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1891 - 558.06 0.25 1.297 604 -2704.0 0.808 - - - - - -