GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.56 of 150.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 49.56 of 100.00 AH used of 10V (50.44% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -1.01 - - 204 - - - 2402 - -41.0 -73.15 - 2490 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.0 7 126 roll -1.05 10.00 0.262 2405 220.1 1.35 0.054 1470 -690.4 -77.5 -20.62 - 3155 -32.3 - - - - - - - - - -
365 59.2 -15.7 32 372 done -1.05 - - 2400 - 1.27 0.033 2358 699.2 -77.5 - - 3156 - - - - - - - - - - -
557 84.7 -13.3 51 560 roll -1.05 - - 2404 - 1.25 0.034 1470 -710.4 -77.5 - - 3158 - - - - - - - - - - -
796 115.4 -12.2 73 803 done -1.05 - - 2400 - 1.33 0.033 2388 690.2 -77.5 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1114 157.3 -13.1 104 1116 roll -1.05 - - 2404 - 1.30 0.033 1465 -710.0 -77.5 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1192 167.0 -10.8 111 1201 done -1.05 - - 2400 - 1.30 0.033 2376 700.8 -77.5 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1509 202.1 -10.2 142 1513 roll -1.05 - - 2393 - 1.45 0.044 3256 606.9 -77.5 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1530 204.9 -12.4 144 1533 done -1.05 - - 2398 - 1.45 0.028 2353 -622.8 -77.5 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1853 239.6 -11.4 175 1856 roll -1.05 - - 2402 - 1.20 0.035 1479 -728.3 -77.5 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1884 243.4 -11.8 178 1887 done -1.05 - - 2398 - 1.27 0.035 2369 700.8 -77.5 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2206 279.3 -10.9 209 2209 roll -1.05 - - 2401 - 1.27 0.035 1471 -707.1 -77.5 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2324 292.4 -11.3 220 2326 done -1.05 - - 2396 - 1.30 0.037 2372 693.1 -77.5 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2645 328.5 -11.2 251 2649 roll -1.05 - - 2389 - 1.50 0.048 3273 600.7 -77.5 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2817 349.6 -12.0 267 2820 done -1.05 - - 2391 - 1.45 0.030 2361 -629.0 -77.5 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3139 388.5 -12.2 298 3142 roll -1.05 - - 2386 - 1.52 0.048 3260 591.4 -77.5 - - 3153 - - - - - - - - - - -
3170 392.3 -12.4 301 3173 done -1.05 - - 2390 - 1.42 0.030 2367 -628.9 -77.5 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3493 430.4 -11.9 332 3494 done -1.05 - - 2389 - - - 2367 - -77.5 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3801 468.5 -12.5 362 3805 roll -1.05 - - 2384 - 1.52 0.050 3262 588.8 -77.5 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3848 474.8 -13.2 366 3856 done -1.05 - - 2389 - 1.45 0.031 2374 -612.4 -77.5 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4167 513.8 -12.2 397 4169 roll -1.05 - - 2391 - 1.27 0.042 1488 -697.6 -77.5 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4191 517.1 -11.8 399 4200 done -1.05 - - 2387 - 1.33 0.040 2385 674.4 -77.5 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4509 554.4 -11.5 430 4513 roll -1.05 - - 2379 - 1.48 0.051 3256 588.5 -77.5 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4551 559.7 -12.4 434 4555 done -1.05 - - 2384 - 1.42 0.033 2375 -620.4 -77.5 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4873 596.7 -12.2 465 4876 roll -1.05 - - 2389 - 1.27 0.042 1490 -696.9 -77.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5016 613.7 -11.7 478 5023 done -1.05 - - 2385 - 1.27 0.041 2361 685.8 -77.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5334 649.5 -11.0 509 5334 done -1.05 - - 2385 - - - 2361 - -77.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5643 685.0 -11.4 539 5644 done -1.05 - - 2385 - - - 2361 - -77.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5953 719.4 -11.0 569 5956 roll -1.05 - - 2377 - 1.55 0.053 3268 585.2 -77.5 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5979 722.5 -11.5 571 5988 done -1.05 0.08 0.216 2397 250.0 1.45 0.034 2379 -613.1 -77.5 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6295 755.8 -10.0 602 6296 done -1.05 - - 2397 - - - 2380 - -77.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6606 787.5 -10.3 632 6607 done -1.05 - - 2397 - - - 2380 - -77.5 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6916 819.0 -10.2 662 6919 roll -1.05 - - 2403 - 1.30 0.044 1493 -682.3 -77.5 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7001 827.7 -10.5 670 7004 done -1.05 - - 2398 - 1.33 0.045 2379 666.2 -77.5 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7323 860.5 -10.4 701 7324 done -1.05 - - 2398 - - - 2380 - -77.5 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7633 891.0 -9.4 731 7633 done -1.05 - - 2398 - - - 2381 - -77.5 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7943 921.3 -9.8 761 7946 roll -1.05 - - 2398 - 1.30 0.045 1500 -677.7 -77.5 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8007 927.4 -10.0 767 8010 done -1.05 - - 2394 - 1.30 0.046 2366 666.2 -77.5 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8329 959.1 -9.3 798 8332 roll -1.05 - - 2396 - 1.30 0.045 1492 -672.3 -77.5 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8408 967.4 -10.5 805 8415 done -1.05 - - 2391 - 1.35 0.046 2382 659.3 -77.5 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8640 begin apogee
8645 990.3 10.2 828 8705 done -0.25 1.02 0.193 2657 260.8 - - 2295 - - 57.50 1.242 2840 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
8705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8705 begin climb
8707 992.4 - 834 8780 roll 1.05 1.33 0.107 3079 317.3 1.75 0.058 3169 499.4 77.5 67.00 1.223 2523 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
8805 983.0 13.8 842 8813 done 1.05 - - 3086 - 1.65 0.035 2282 -537.6 77.5 - - 2520 - - - - - - - - - - -
9123 932.5 16.5 873 9127 roll 1.05 - - 3092 - 1.23 0.043 1359 -750.4 77.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
9191 921.3 16.2 879 9199 done 1.05 - - 3092 - 1.27 0.044 2280 725.2 77.5 - - 2514 - - - - - - - - - - -
9509 871.5 15.6 910 9510 done 1.05 - - 3092 - - - 2280 - 77.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
9818 823.8 15.9 940 9819 done 1.05 - - 3092 - - - 2280 - 77.5 - - 2510 - - - - - - - - - - -
10129 775.8 15.0 970 10130 done 1.05 - - 3092 - - - 2280 - 77.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
10439 730.1 14.5 1000 10442 roll 1.05 - - 3092 - 1.65 0.054 3174 541.8 77.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
10471 725.2 15.6 1003 10474 done 1.05 - - 3100 - 1.60 0.038 2260 -571.2 77.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
10792 678.2 15.0 1034 10795 roll 1.05 - - 3100 - 1.70 0.054 3162 530.6 77.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
10867 666.3 16.2 1041 10869 done 1.05 - - 3107 - 1.58 0.037 2275 -561.4 77.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
11189 617.8 15.2 1072 11192 roll 1.05 - - 3107 - 1.67 0.055 3174 538.3 77.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
11231 611.0 16.1 1076 11234 done 1.05 - - 3115 - 1.60 0.037 2274 -562.5 77.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
11553 562.2 15.5 1107 11554 done 1.05 - - 3115 - - - 2274 - 77.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
11862 515.3 15.3 1137 11865 roll 1.05 - - 3114 - 1.65 0.054 3179 548.5 77.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
11916 506.9 15.6 1142 11919 done 1.05 0.15 0.202 3086 -186.7 1.60 0.037 2259 -575.0 77.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
12236 463.9 12.9 1173 12239 roll 1.05 - - 3091 - 1.15 0.042 1361 -780.9 77.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
12315 453.3 13.3 1180 12323 done 1.05 - - 3089 - 1.23 0.043 2278 745.5 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12633 412.4 13.3 1211 12636 roll 1.05 - - 3089 - 1.62 0.054 3183 558.6 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
12686 404.6 15.2 1216 12689 done 1.05 - - 3096 - 1.60 0.036 2276 -566.9 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13008 360.0 13.9 1247 13011 roll 1.05 - - 3095 - 1.62 0.054 3167 550.0 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13065 351.5 14.4 1252 13073 done 1.05 - - 3103 - 1.60 0.035 2271 -560.0 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13384 306.2 14.3 1283 13387 roll 1.05 - - 3103 - 1.65 0.051 3180 550.9 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13405 302.9 15.1 1285 13408 done 1.05 - - 3110 - 1.58 0.035 2279 -570.3 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13727 256.6 14.8 1316 13728 done 1.05 - - 3110 - - - 2279 - 77.5 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14036 211.3 14.8 1346 14039 roll 1.05 - - 3110 - 1.62 0.051 3179 555.6 77.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14164 191.7 15.2 1358 14167 done 1.05 0.10 0.196 3090 -200.0 1.58 0.034 2277 -570.9 77.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14485 150.1 11.7 1389 14488 roll 1.05 - - 3094 - 1.17 0.038 1359 -784.6 77.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14527 145.1 10.8 1393 14530 done 1.05 - - 3090 - 1.23 0.041 2279 748.0 77.5 - - 2506 - - - - - - - - - - -
14850 108.0 11.1 1424 14851 done 1.05 - - 3091 - - - 2279 - 77.5 - - 2507 - - - - - - - - - - -
15158 74.7 8.8 1454 15159 done 1.05 - - 3091 - - - 2279 - 77.5 - - 2508 - - - - - - - - - - -
15345 59.1 7.7 1472 15348 roll 1.05 - - 3089 - 1.60 0.048 3168 555.6 77.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15473 51.0 5.2 1484 15490 done 1.08 - - 3097 - 1.55 0.030 2270 -579.4 96.6 13.75 0.531 2445 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
15677 39.4 3.2 1503 15713 roll 1.12 - - 3102 - 1.17 0.035 1363 -775.2 131.4 27.45 0.538 2303 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
15953 25.2 2.3 1528 15995 done 1.17 - - 3102 - 1.20 0.035 2281 765.0 174.1 32.83 0.521 2128 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
16180 13.8 6.8 1550 16189 done 1.18 - - 3102 - - - 2281 - 180.1 5.80 0.405 2103 -4.3 0.015 - - - - - - - - -
16331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16331 begin surface coast
16363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16363 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.97 - - 195 - - - 2386 - 575.22 192.18 0.492 495 -8.4 0.003 - - - - - -