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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.88 of 150.00 AH used of 24V (86.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.68 of 100.00 AH used of 10V (87.32% remains) | |
| • Surface angle -42.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 8.4 m at 55.6 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.83 | - | - | 232 | - | - | - | 2159 | - | -488.8 | -10.45 | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.16 | 26.01 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 77 | roll | -1.83 | 19.92 | 0.422 | 1784 | 77.9 | 3.35 | 0.194 | 952 | -360.3 | -488.8 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.38 | 25.45 |
| 140 | 29.1 | -16.5 | 8 | 155 | done | -1.83 | - | - | 1784 | - | 3.15 | 0.134 | 2136 | 375.9 | -488.8 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.58 | 25.67 |
| 218 | 39.8 | -13.7 | 14 | 232 | done | -1.83 | - | - | 1784 | - | - | - | 2136 | - | -488.8 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
| 295 | 50.6 | -14.1 | 20 | 313 | done | -1.83 | - | - | 1784 | - | - | - | 2136 | - | -488.8 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.08 | 26.08 |
| 356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 360 | 59.8 | -14.6 | 24 | 399 | roll | -0.50 | 4.75 | 0.231 | 2204 | 88.4 | 0.12 | 0.258 | 2055 | -675.0 | - | 28.67 | 4.494 | 2174 | -20.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.88 | 23.75 |
| 400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | 63.7 | - | 26 | 452 | done | 1.83 | 8.20 | 0.139 | 2948 | 90.7 | - | - | 2055 | - | 488.8 | 28.35 | 4.417 | 1607 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.37 | 23.40 |
| 515 | 54.3 | 12.5 | 34 | 530 | roll | 1.83 | - | - | 2948 | - | 3.35 | 0.256 | 3196 | 340.6 | 488.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.03 | 25.43 |
| 558 | 48.5 | 13.1 | 37 | 577 | done | 1.83 | - | - | 2948 | - | 3.03 | 0.119 | 2074 | -370.3 | 488.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.27 | 25.34 |
| 640 | 37.7 | 13.2 | 43 | 658 | done | 1.83 | - | - | 2948 | - | - | - | 2074 | - | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
| 720 | 26.2 | 14.5 | 49 | 739 | roll | 1.83 | - | - | 2949 | - | 3.55 | 0.256 | 827 | -351.3 | 488.8 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.44 | 25.85 |
| 766 | 20.2 | 13.1 | 52 | 785 | done | 1.83 | - | - | 2949 | - | 3.15 | 0.132 | 2022 | 379.4 | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.59 | 25.66 |
| 848 | 9.8 | 12.8 | 58 | 863 | roll | 1.83 | - | - | 2948 | - | 3.42 | 0.268 | 3208 | 346.8 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.55 | 25.99 |
| 902 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 2.0 | 14.1 | 62 | 940 | done | -0.26 | 6.68 | 0.102 | 2315 | -94.8 | - | - | 2020 | - | -160.5 | -7.35 | - | 2364 | -104.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.24 | 25.82 |
| 941 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||