DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.85 of 350.00 AH used of 24V (85.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 148 - - - 2458 - -136.3 -53.22 - 2602 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -1.7 5 111 roll -0.92 12.48 0.416 2788 211.5 2.47 0.092 1061 -565.6 -136.3 -16.48 - 3266 -40.3 - - - - - - - 14.24 14.51 14.74
341 51.8 -17.0 55 349 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2450 578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
667 104.2 -15.7 69 674 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1057 -580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
751 116.9 -14.5 85 758 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2458 583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
1076 164.0 -14.7 102 1083 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1057 -583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1121 170.6 -14.5 110 1128 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.064 2453 581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1446 215.1 -13.2 129 1447 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1748 253.7 -12.4 144 1749 done -0.92 - - 2787 - - - 2453 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2047 291.2 -12.1 159 2055 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1062 -584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
2082 296.0 -12.9 165 2088 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2455 585.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.67 -
2396 334.4 -12.1 182 2403 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 1061 -585.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
2462 342.3 -12.1 194 2468 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 2457 586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.68 -
2786 380.0 -11.2 213 2787 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3088 413.8 -11.4 228 3089 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3387 447.6 -11.1 243 3388 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3687 482.1 -11.3 258 3689 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3987 515.7 -11.1 273 3994 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.067 1061 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4032 520.8 -10.9 281 4038 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2452 584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
4358 555.4 -10.5 300 4359 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4660 585.7 -10.0 315 4668 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 1056 -586.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4691 589.3 -10.6 320 4698 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2460 589.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5011 621.2 -9.8 338 5012 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5312 650.5 -9.9 353 5318 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1061 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
5356 655.2 -10.9 361 5363 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2451 584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5682 687.3 -9.8 380 5689 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1054 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
5722 691.7 -11.0 387 5731 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2458 589.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
6028 724.1 -10.6 403 6029 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6330 756.9 -11.0 418 6337 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.064 1060 -587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6400 765.2 -11.5 431 6408 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2450 591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
6721 800.5 -11.0 449 6722 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7023 832.8 -10.5 464 7029 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1060 -591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
7069 837.9 -11.5 472 7076 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2455 586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
7394 871.9 -10.5 491 7402 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1057 -587.4 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.70 -
7425 875.1 -10.3 496 7432 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.061 2450 592.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
7745 906.4 -9.7 514 7751 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 1059 -591.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
7773 909.6 -11.3 519 7782 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 592.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
7914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7914 begin apogee
7919 924.1 -10.5 528 8039 done -0.18 0.90 0.244 3033 275.6 - - 2376 - - 115.95 2.007 2708 -4.8 0.423 - - - - - - 14.47 - 13.31
8040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8041 begin climb
8042 928.2 - 534 8170 roll 0.92 1.17 0.164 3394 308.5 2.65 0.069 977 -527.9 136.3 118.32 1.968 2149 -4.7 0.424 - - - - - - 13.97 13.57 12.90
8238 911.9 12.1 566 8245 done 0.92 - - 3394 - 2.53 0.057 2384 556.1 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.83 -
8543 876.0 11.7 582 8550 roll 0.92 - - 3404 - 2.47 0.067 973 -571.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8572 872.7 11.8 587 8580 done 0.92 - - 3404 - 2.45 0.059 2386 576.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.27 -
8893 834.6 11.6 605 8900 roll 0.92 - - 3416 - 2.45 0.067 971 -577.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8929 830.6 11.1 611 8937 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.058 2378 586.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
9246 792.2 12.3 628 9253 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.064 973 -585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
9285 787.1 12.8 635 9295 done 0.92 0.15 0.275 3393 -220.0 2.38 0.058 2376 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
9591 753.5 10.8 651 9592 done 0.92 - - 3393 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9892 722.2 10.4 666 9899 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.067 978 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.65 -
9949 716.5 10.7 676 9956 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.060 2385 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10263 684.6 10.6 693 10270 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 971 -589.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
10479 660.7 11.3 735 10487 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.059 2384 593.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10796 623.1 12.2 752 10803 roll 0.92 - - 3426 - 2.40 0.067 978 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10852 616.1 11.8 762 10859 done 0.92 0.12 0.264 3397 -241.7 2.35 0.060 2378 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
11167 580.2 11.5 779 11168 done 0.92 - - 3397 - - - 2378 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11468 546.4 11.7 794 11475 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 973 -590.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11565 535.0 11.1 812 11572 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.060 2375 596.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
11880 497.8 11.9 829 11886 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.067 976 -595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
11934 491.4 12.0 839 11942 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.057 2382 598.3 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
12251 454.0 12.0 856 12252 done 0.92 - - 3418 - - - 2383 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12551 418.5 11.8 871 12552 done 0.92 - - 3419 - - - 2382 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12851 382.3 12.6 886 12858 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.067 977 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
12889 377.0 12.7 893 12898 done 0.92 0.15 0.259 3394 -240.0 2.35 0.059 2380 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
13196 342.6 11.7 909 13203 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.067 976 -589.9 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13270 333.3 12.3 923 13279 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.059 2379 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
13588 296.1 11.6 940 13594 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.067 975 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
13690 284.3 10.7 959 13700 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2377 596.6 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.73 -
13996 250.5 11.4 975 14005 roll 0.92 - - 3414 - 2.45 0.093 3779 572.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
14022 247.3 12.0 979 14031 done 0.92 0.12 0.273 3397 -141.7 2.33 0.050 2353 -612.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
14349 215.6 8.9 998 14356 done 0.94 - - 3397 - - - 2352 - 142.4 5.07 0.896 2127 -3.0 0.135 - - - - - - - - 14.12
14650 189.4 8.5 1013 14669 done 0.97 - - 3397 - - - 2352 - 157.5 13.20 1.056 2064 -4.8 0.163 - - - - - - - - 14.15
14978 161.5 8.4 1032 15000 roll 1.01 - - 3397 - 2.53 0.093 3774 562.1 174.8 14.80 1.035 1994 -4.7 0.140 - - - - - - - 14.64 14.12
15023 157.4 9.1 1039 15033 done 1.01 - - 3407 - 2.30 0.050 2376 -607.8 176.2 - - 1994 - - - - - - - - - 14.69 -
15329 129.6 9.3 1055 15337 roll 1.01 - - 3407 - 2.50 0.094 3783 562.8 176.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.62 -
15369 125.4 10.3 1062 15377 done 1.01 - - 3418 - 2.33 0.052 2369 -606.9 176.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.71 -
15677 96.2 9.2 1074 15683 roll 1.01 - - 3428 - 2.33 0.067 989 -592.3 176.2 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
15738 90.4 9.9 1085 15745 done 1.01 - - 3428 - 2.33 0.058 2375 594.8 176.2 - - 1993 - - - - - - - - - 14.69 -
16044 62.3 9.0 1096 16057 roll 1.02 - - 3428 - 2.45 0.094 3774 571.0 180.2 5.97 0.849 1970 -3.9 0.054 - - - - - - - 14.69 14.12
16126 54.2 9.9 1111 16134 done 1.02 - - 3439 - 2.30 0.050 2377 -607.4 180.2 - - 1970 - - - - - - - - - 14.73 -
16450 31.6 5.1 1124 16538 roll 1.22 0.10 0.179 3477 380.0 2.55 0.096 3778 549.4 269.4 79.57 0.913 1607 -4.6 0.030 - - - - - - 14.70 14.39 13.99
16598 17.2 14.0 1149 16605 done 1.22 - - 3487 - 2.35 0.050 2384 -593.2 269.4 - - 1602 - - - - - - - - - 14.49 -
16734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16734 begin surface coast
16754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16754 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.98 9.62 0.082 211 21.9 0.12 0.142 2461 11925.0 350.04 37.03 0.093 1282 34.6 -0.091 - - - - - -