PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.11 of 150.00 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.09 of 97.00 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.78 - - 170 - - - 2638 - -116.8 -26.40 - 1997 - - - - - - - - - - -
47 2.1 - 2 110 roll -0.78 8.55 0.195 2578 281.6 1.50 0.041 1598 -693.3 -116.8 -49.33 - 3349 -27.4 - - - - - - - 26.22 26.77 27.03
195 15.0 -14.8 14 198 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.029 2646 698.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.74 -
267 26.3 -15.7 19 270 roll -0.78 - - 2566 - 1.50 0.041 3675 686.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.70 -
303 31.9 -15.6 22 306 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.021 2600 -757.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.91 -
375 42.0 -14.1 27 378 roll -0.78 - - 2566 - 1.33 0.020 1623 -734.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.93 -
435 49.4 -12.3 32 438 done -0.78 - - 2561 - 1.48 0.028 2626 677.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.86 -
507 57.8 -11.8 37 510 roll -0.78 - - 2553 - 1.52 0.039 3678 692.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.80 -
571 65.0 -11.9 42 580 done -0.78 0.12 0.125 2592 325.0 1.40 0.020 2641 -740.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
639 71.5 -8.5 47 643 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.019 1612 -735.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
723 78.5 -8.1 54 726 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.028 2628 686.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
795 84.3 -8.1 59 798 roll -0.78 - - 2581 - 1.52 0.039 3683 694.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.87 -
823 86.3 -8.2 61 831 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.019 2608 -757.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
891 92.1 -8.0 66 894 roll -0.78 - - 2581 - 1.33 0.020 1626 -738.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.07 -
903 93.3 -8.4 67 906 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.028 2626 689.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.99 -
975 99.6 -9.0 72 978 roll -0.78 - - 2567 - 1.52 0.038 3682 694.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
1059 107.8 -9.9 79 1062 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.021 2635 -758.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.12 -
1131 114.9 -9.7 84 1134 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.020 1619 -736.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.10 -
1171 118.4 -9.8 87 1179 done -0.78 - - 2564 - 1.50 0.028 2631 674.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
1239 125.7 -9.9 92 1242 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.041 3683 692.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.93 -
1363 138.2 -10.1 102 1372 done -0.78 0.08 0.095 2589 412.5 1.42 0.019 2598 -764.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.89 27.15 -
1431 144.5 -8.5 107 1434 roll -0.78 - - 2589 - 1.33 0.020 1614 -739.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1507 150.9 -8.9 113 1515 done -0.78 - - 2586 - 1.48 0.028 2628 685.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.06 -
1576 156.7 -7.9 118 1580 roll -0.78 - - 2579 - 1.52 0.040 3683 694.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
1599 158.6 -8.1 120 1602 done -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 2633 -760.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1671 164.2 -7.8 125 1674 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.020 1618 -735.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1735 168.8 -7.6 130 1743 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.028 2625 680.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
1803 174.3 -7.4 135 1806 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.040 3678 692.8 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
1864 179.3 -8.3 140 1868 done -0.78 - - 2567 - 1.38 0.021 2634 -756.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.18 -
1936 184.9 -7.9 145 1940 roll -0.78 - - 2567 - 1.38 0.020 1619 -735.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.17 -
2047 193.4 -7.6 154 2055 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.028 2628 681.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.08 -
2115 198.7 -7.5 159 2118 roll -0.78 - - 2555 - 1.52 0.041 3680 692.1 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
2155 201.7 -7.9 162 2164 done -0.78 0.12 0.123 2596 341.7 1.42 0.020 2617 -748.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 26.92 27.20 -
2253 209.0 -6.9 169 2257 roll -0.78 - - 2596 - 1.35 0.020 1617 -740.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.17 -
2337 214.8 -7.1 176 2340 done -0.78 - - 2594 - 1.48 0.028 2631 685.1 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.10 -
2424 221.0 -7.1 182 2427 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.041 3682 691.4 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 26.99 -
2488 225.7 -8.0 187 2496 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.020 2622 -757.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
2586 233.2 -7.3 194 2589 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.021 1612 -731.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.18 -
2658 238.7 -7.5 200 2661 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.030 2624 683.8 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.10 -
2745 245.1 -7.4 206 2749 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.040 3675 691.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.01 -
2797 248.9 -7.9 210 2805 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 2635 -742.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
2895 256.7 -7.4 217 2898 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.021 1607 -734.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
2923 258.5 -7.6 219 2931 done -0.78 - - 2568 - 1.50 0.028 2629 681.3 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.09 -
3021 266.4 -7.9 226 3024 roll -0.78 - - 2560 - 1.52 0.040 3679 690.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.00 -
3085 271.6 -8.6 231 3093 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 2632 -747.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3183 279.9 -8.3 238 3186 roll -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 1607 -732.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3235 283.9 -8.3 242 3244 done -0.78 0.08 0.107 2586 325.0 1.50 0.028 2631 682.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
3333 291.5 -7.5 249 3336 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.041 3685 680.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.00 -
3397 296.3 -7.9 254 3405 done -0.78 - - 2580 - 1.40 0.020 2630 -753.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3510 305.0 -7.5 260 3514 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.020 1620 -731.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
3580 309.3 -7.4 262 3585 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.028 2631 674.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.10 -
3690 317.4 -6.8 266 3693 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.041 3682 691.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.01 -
3707 317.4 -6.8 266 3711 done -0.78 - - 2567 - 1.40 0.021 2633 -749.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.22 -
3811 326.2 -7.3 270 3815 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 1607 -732.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
3862 328.2 -7.1 271 3870 done -0.78 - - 2566 - 1.50 0.029 2627 680.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.10 -
3960 336.9 -7.3 275 3963 roll -0.78 - - 2558 - 1.58 0.041 3676 663.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.01 -
4012 339.4 -7.4 276 4020 done -0.78 - - 2558 - 1.40 0.020 2624 -751.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4110 348.7 -7.7 280 4113 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.021 1618 -729.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.20 -
4170 353.2 -7.7 282 4174 done -0.78 0.12 0.135 2592 283.3 1.48 0.029 2627 681.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 26.88 27.10 -
4260 359.3 -6.9 285 4264 roll -0.78 - - 2587 - 1.52 0.040 3677 690.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.01 -
4290 361.3 -6.7 286 4293 done -0.78 - - 2586 - 1.40 0.021 2625 -751.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4380 367.5 -6.8 289 4383 roll -0.78 - - 2586 - 1.38 0.021 1616 -731.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4444 371.7 -6.9 291 4449 done -0.78 - - 2581 - 1.52 0.028 2641 674.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.10 -
4560 380.0 -6.9 295 4564 roll -0.78 - - 2573 - 1.50 0.041 3673 688.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.01 -
4594 382.1 -7.0 296 4599 done -0.78 - - 2573 - 1.42 0.020 2617 -743.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
4710 390.4 -6.9 300 4713 roll -0.78 - - 2573 - 1.35 0.020 1625 -734.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
4744 392.5 -6.9 301 4749 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2627 677.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.11 -
4860 401.1 -7.2 305 4863 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.041 3676 690.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.01 -
4890 403.4 -7.3 306 4893 done -0.78 - - 2561 - 1.38 0.021 2640 -750.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.22 -
4980 410.0 -7.4 309 4983 roll -0.78 - - 2561 - 1.40 0.020 1614 -732.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
5080 416.6 -7.4 312 5086 done -0.78 0.08 0.109 2586 312.5 1.50 0.029 2632 678.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 26.84 27.10 -
5190 424.5 -6.6 316 5194 roll -0.78 - - 2580 - 1.58 0.041 3680 663.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.00 -
5266 428.9 -6.9 318 5271 done -0.78 - - 2580 - 1.42 0.020 2625 -743.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5370 437.6 -7.2 322 5374 roll -0.78 - - 2580 - 1.38 0.021 1622 -726.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
5440 442.2 -7.5 324 5445 done -0.78 - - 2575 - 1.50 0.028 2630 672.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.10 -
5550 451.4 -7.7 328 5553 roll -0.78 - - 2566 - 1.52 0.041 3679 690.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.01 -
5590 454.0 -7.9 329 5595 done -0.78 - - 2566 - 1.40 0.021 2636 -745.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5700 464.0 -8.3 333 5703 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.020 1617 -727.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
5764 469.1 -8.5 335 5769 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2639 672.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.10 -
5881 479.3 -8.5 339 5885 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.042 3685 688.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.99 -
5920 481.8 -8.5 340 5926 done -0.78 0.08 0.095 2590 412.5 1.42 0.020 2616 -752.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - 26.94 27.23 -
6030 491.1 -7.7 344 6034 roll -0.78 - - 2590 - 1.35 0.021 1626 -733.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
6106 495.7 -7.6 346 6111 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.028 2630 669.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.10 -
6210 504.7 -7.5 350 6214 roll -0.78 - - 2587 - 1.40 0.021 1614 -725.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
6250 506.9 -7.5 351 6255 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.028 2634 671.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.10 -
6360 515.4 -7.1 355 6364 roll -0.78 - - 2576 - 1.58 0.041 3680 662.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.00 -
6412 517.6 -7.1 356 6420 done -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 2637 -745.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6510 526.3 -7.2 360 6513 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.021 1616 -729.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
6544 528.3 -7.0 361 6549 done -0.78 - - 2571 - 1.52 0.028 2636 671.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.10 -
6660 536.7 -6.9 365 6663 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.042 3679 686.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.99 -
6742 541.0 -7.1 367 6750 done -0.78 - - 2563 - 1.40 0.021 2636 -745.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.22 -
6840 549.6 -7.0 371 6843 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.041 3687 678.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.99 -
6886 551.7 -6.9 372 6891 done -0.78 0.08 0.093 2591 437.5 1.42 0.020 2619 -752.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - 26.96 27.22 -
6992 559.4 -6.3 376 6996 roll -0.78 - - 2590 - 1.38 0.021 1616 -726.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
7067 563.0 -6.2 378 7071 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.029 2631 676.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.10 -
7171 570.6 -6.3 382 7174 roll -0.78 - - 2588 - 1.42 0.021 1609 -719.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
7205 572.7 -6.4 383 7210 done -0.78 - - 2585 - 1.50 0.030 2625 677.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.10 -
7320 580.6 -6.6 387 7324 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.041 3673 689.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.98 -
7397 584.8 -6.8 389 7401 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.021 2621 -740.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7500 593.3 -7.1 393 7504 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.021 1617 -727.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
7577 597.7 -7.2 395 7582 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.029 2633 677.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.09 -
7680 606.0 -6.9 399 7684 roll -0.78 - - 2565 - 1.52 0.042 3676 686.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.98 -
7762 610.4 -7.0 401 7771 done -0.78 - - 2565 - 1.42 0.021 2630 -736.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
7861 619.0 -7.3 405 7864 roll -0.78 - - 2565 - 1.40 0.021 1614 -725.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
7950 625.9 -7.5 408 7954 done -0.78 - - 2559 - 1.52 0.030 2668 693.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.08 -
8040 632.6 -7.4 411 8044 roll -0.78 - - 2552 - 1.50 0.042 3695 684.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 26.98 -
8051 632.6 -7.4 411 8056 done -0.78 0.08 0.094 2587 437.5 1.45 0.021 2625 -737.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - 26.94 27.22 -
8160 640.6 -6.7 415 8162 done -0.78 - - 2586 - - - 2624 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8251 646.1 -6.2 418 8254 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.042 3686 672.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.97 -
8292 648.0 -6.2 419 8296 done -0.78 - - 2581 - 1.42 0.021 2624 -747.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
8401 655.1 -5.9 423 8405 roll -0.78 - - 2581 - 1.38 0.021 1624 -724.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
8502 660.6 -6.0 426 8506 done -0.78 - - 2575 - 1.48 0.030 2624 675.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.09 -
8611 667.8 -6.0 430 8614 roll -0.78 - - 2567 - 1.55 0.042 3680 681.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.98 -
8633 667.8 -6.0 430 8641 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.021 2625 -743.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
8731 675.5 -6.4 434 8734 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.021 1614 -722.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
8754 675.5 -6.4 434 8761 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.031 2655 694.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.08 -
8851 683.4 -6.6 438 8855 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.043 3681 661.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.98 -
8891 685.5 -6.6 439 8896 done -0.78 - - 2557 - 1.42 0.021 2630 -740.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.21 -
9000 694.0 -7.0 443 9004 roll -0.78 0.10 0.141 2589 320.0 1.38 0.019 1609 -739.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 27.10 27.17 -
9133 701.7 -6.5 447 9136 done -0.78 - - 2587 - 1.50 0.031 2649 693.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.07 -
9241 709.6 -6.5 451 9242 done -0.78 - - 2587 - - - 2648 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9330 715.7 -6.8 454 9334 roll -0.78 - - 2587 - 1.45 0.021 1618 -710.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.18 -
9412 719.9 -6.8 456 9421 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.029 2633 667.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.08 -
9511 728.0 -6.8 460 9514 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.042 3686 679.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.96 -
9544 730.0 -6.8 461 9550 done -0.78 - - 2575 - 1.45 0.021 2619 -735.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.22 -
9662 738.1 -6.8 465 9665 roll -0.78 - - 2575 - 1.38 0.021 1625 -720.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
9721 742.3 -6.8 467 9724 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.031 2665 693.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.07 -
9810 748.2 -6.6 470 9812 done -0.78 - - 2569 - - - 2665 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9901 753.7 -6.1 473 9905 roll -0.78 - - 2569 - 1.48 0.021 1623 -704.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10013 759.2 -6.1 476 10021 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.030 2626 668.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.05 -
10111 766.0 -5.7 480 10114 roll -0.78 - - 2559 - 1.55 0.042 3678 678.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.95 -
10187 769.5 -5.7 482 10192 done -0.78 - - 2560 - 1.40 0.021 2648 -735.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.20 -
10291 776.8 -6.0 486 10294 roll -0.78 - - 2558 - 1.45 0.022 1613 -713.8 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.17 -
10343 778.6 -6.0 487 10351 done -0.78 0.08 0.108 2586 350.0 1.52 0.031 2628 667.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.81 27.05 -
10441 785.1 -5.4 491 10444 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.042 3682 680.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.94 -
10487 786.8 -5.3 492 10492 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.022 2619 -733.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.20 -
10593 793.6 -5.7 496 10596 roll -0.78 - - 2581 - 1.40 0.022 1612 -719.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.17 -
10656 797.3 -5.8 498 10661 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.031 2629 669.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.05 -
10772 804.6 -6.1 502 10775 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.042 3680 678.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.94 -
10856 808.4 -6.1 504 10863 done -0.78 - - 2568 - 1.42 0.023 2635 -735.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.19 -
10953 816.5 -6.7 508 10957 roll -0.78 - - 2568 - 1.45 0.022 1604 -711.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11088 824.9 -7.0 512 11093 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.031 2631 662.6 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.04 -
11192 833.4 -7.1 516 11195 roll -0.78 - - 2566 - 1.45 0.023 1612 -702.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
11256 837.7 -7.2 518 11261 done -0.78 - - 2566 - 1.55 0.031 2632 658.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.03 -
11372 846.1 -6.9 522 11375 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.044 3677 674.2 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.91 -
11432 850.4 -7.1 524 11437 done -0.78 0.08 0.095 2590 400.0 1.45 0.023 2632 -720.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 26.89 27.18 -
11522 856.4 -6.8 527 11526 roll -0.78 - - 2590 - 1.45 0.024 1606 -707.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
11568 858.3 -6.6 528 11573 done -0.78 - - 2587 - 1.55 0.032 2632 661.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.02 -
11673 866.1 -6.5 532 11676 roll -0.78 - - 2580 - 1.55 0.043 3681 676.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.93 -
11754 869.8 -6.3 534 11762 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.022 2618 -733.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.18 -
11852 877.4 -6.3 538 11855 roll -0.78 - - 2580 - 1.40 0.023 1620 -712.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.15 -
11904 879.2 -6.2 539 11912 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.031 2632 665.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.03 -
12002 887.0 -6.4 543 12005 roll -0.78 - - 2568 - 1.55 0.043 3680 676.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.92 -
12102 893.0 -6.6 546 12107 done -0.78 - - 2568 - 1.45 0.022 2635 -720.7 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.17 -
12213 900.8 -6.5 550 12216 roll -0.78 - - 2568 - 1.45 0.023 1610 -706.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.13 -
12242 902.7 -6.5 551 12246 done -0.78 - - 2567 - 1.52 0.033 2649 683.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.01 -
12332 908.7 -6.6 554 12333 done -0.78 - - 2566 - - - 2648 - -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12422 914.7 -6.7 557 12425 roll -0.78 - - 2566 - 1.48 0.023 1616 -697.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.14 -
12528 921.0 -6.9 560 12533 done -0.78 - - 2566 - 1.52 0.032 2627 665.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.02 -
12632 929.0 -6.7 564 12635 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.042 3683 681.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.94 -
12662 931.1 -6.7 565 12666 done -0.78 - - 2558 - 1.45 0.024 2640 -719.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.16 -
12752 937.1 -6.7 568 12755 roll -0.78 - - 2558 - 1.48 0.023 1597 -704.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.13 -
12828 941.3 -6.8 570 12833 done -0.78 0.12 0.137 2592 283.3 1.58 0.031 2631 654.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - 26.77 27.01 -
12932 948.4 -5.9 574 12936 roll -0.78 - - 2586 - 1.55 0.044 3682 678.1 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 26.90 -
13002 951.7 -5.5 576 13007 done -0.78 - - 2586 - 1.45 0.023 2621 -731.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13112 957.7 -4.9 580 13115 roll -0.78 - - 2586 - 1.42 0.024 1607 -714.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.13 -
13236 963.7 -5.0 584 13241 done -0.78 - - 2581 - 1.55 0.033 2629 659.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.00 -
13352 969.5 -4.9 588 13355 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.044 3692 672.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 26.90 -
13412 972.6 -4.9 590 13416 done -0.78 - - 2574 - 1.45 0.024 2645 -722.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.15 -
13503 977.4 -5.5 593 13506 roll -0.78 - - 2573 - 1.48 0.024 1609 -700.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.11 -
13554 979.1 -5.4 594 13562 done -0.78 - - 2568 - 1.55 0.033 2629 658.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 26.99 -
13652 985.9 -5.7 598 13653 done -0.78 - - 2569 - - - 2629 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13740 begin apogee
13745 991.2 -6.0 601 13833 done -0.26 0.52 0.092 2759 365.4 - - 2629 - - 83.60 1.300 2870 -5.2 0.399 - - - - - - 26.72 - 24.61
13834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13834 begin climb
13836 992.9 - 604 13933 done 0.78 0.90 0.055 3097 375.6 - - 2629 - 116.8 92.95 1.259 2394 -5.1 0.406 - - - - - - 25.65 - 24.42
14037 980.2 8.1 611 14040 roll 0.78 - - 3105 - 1.67 0.025 1495 -679.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.05 -
14126 972.6 8.4 614 14129 done 0.78 - - 3105 - 1.55 0.032 2522 662.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.24 -
14216 965.1 8.2 617 14219 roll 0.78 - - 3105 - 1.60 0.042 3572 656.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.32 -
14298 959.5 9.0 619 14306 done 0.78 - - 3112 - 1.50 0.021 2541 -687.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.56 -
14396 949.3 8.5 623 14399 roll 0.78 - - 3119 - 1.52 0.024 1455 -714.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.58 -
14520 938.8 8.7 627 14525 done 0.78 - - 3119 - 1.65 0.028 2539 657.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.63 -
14638 928.2 8.9 631 14641 roll 0.78 - - 3119 - 1.55 0.043 3560 658.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.59 -
14706 922.4 9.5 633 14712 done 0.78 0.12 0.155 3089 -250.0 1.55 0.022 2502 -682.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.44 26.78 -
14816 912.3 8.4 637 14819 roll 0.78 - - 3093 - 1.48 0.025 1481 -689.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14916 905.1 8.0 640 14921 done 0.78 - - 3093 - 1.55 0.030 2514 666.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.76 -
15026 895.4 8.1 644 15029 roll 0.78 - - 3093 - 1.60 0.043 3574 662.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.69 -
15120 887.1 9.0 647 15125 done 0.78 - - 3101 - 1.50 0.021 2514 -706.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
15236 876.6 8.8 651 15239 roll 0.78 - - 3107 - 1.48 0.026 1482 -697.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
15288 873.9 8.9 652 15296 done 0.78 - - 3107 - 1.58 0.030 2520 657.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15386 863.3 8.8 656 15389 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.044 3560 658.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.72 -
15462 857.5 9.3 658 15467 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.021 2524 -700.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15566 846.1 9.5 662 15569 roll 0.78 - - 3121 - 1.48 0.026 1499 -692.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15589 846.1 9.5 662 15596 done 0.78 - - 3121 - 1.52 0.033 2513 667.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.84 -
15686 834.7 9.5 666 15689 roll 0.78 - - 3121 - 1.62 0.042 3569 651.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
15792 825.3 10.2 669 15798 done 0.78 0.10 0.122 3091 -300.0 1.50 0.022 2516 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.58 26.98 -
15896 815.4 8.1 673 15899 roll 0.78 - - 3095 - 1.48 0.026 1493 -691.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
15956 810.8 7.8 675 15959 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.031 2532 692.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
16046 803.9 7.6 678 16050 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.044 3565 666.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
16146 796.0 8.5 681 16151 done 0.78 - - 3102 - 1.50 0.022 2523 -694.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16256 785.8 8.5 685 16259 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.026 1481 -704.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
16338 780.8 8.3 687 16346 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.031 2519 669.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16436 770.6 8.5 691 16439 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.044 3569 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.78 -
16556 759.3 9.4 695 16559 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.023 2524 -706.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16646 750.7 9.6 698 16650 roll 0.78 - - 3123 - 1.50 0.026 1468 -704.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16710 745.3 9.2 700 16716 done 0.78 0.12 0.142 3086 -308.3 1.60 0.030 2529 663.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.64 26.92 -
16826 735.0 8.5 704 16829 roll 0.78 - - 3086 - 1.55 0.043 3566 669.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
16916 727.0 9.0 707 16919 done 0.78 - - 3091 - 1.50 0.022 2514 -701.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17006 719.6 8.4 710 17009 roll 0.78 - - 3097 - 1.48 0.026 1477 -700.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
17096 712.2 8.2 713 17100 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.031 2519 672.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.94 -
17186 704.9 8.1 716 17189 roll 0.78 - - 3097 - 1.60 0.044 3558 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.80 -
17268 699.6 8.5 718 17276 done 0.78 - - 3105 - 1.50 0.021 2509 -699.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17366 689.8 8.1 722 17369 roll 0.78 - - 3111 - 1.45 0.026 1477 -711.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.99 -
17442 684.8 8.1 724 17447 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.029 2524 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.95 -
17546 674.8 8.4 728 17549 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.043 3562 669.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.81 -
17646 666.5 9.0 731 17651 done 0.78 - - 3118 - 1.50 0.021 2513 -699.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
17756 656.2 8.5 735 17759 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.026 1485 -709.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
17826 651.2 8.5 737 17832 done 0.78 0.12 0.139 3086 -308.3 1.58 0.031 2532 662.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.67 26.95 -
17936 642.1 7.6 741 17939 roll 0.78 - - 3086 - 1.52 0.043 3560 676.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
18012 637.1 7.7 743 18017 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.022 2502 -714.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18116 627.9 7.6 747 18119 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.026 1489 -713.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
18186 623.4 7.6 749 18191 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.029 2518 663.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
18296 614.0 7.8 753 18299 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.042 3566 676.1 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
18372 608.9 8.2 755 18377 done 0.78 - - 3103 - 1.48 0.021 2527 -702.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
18476 599.1 8.1 759 18479 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.025 1476 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
18576 592.1 7.9 762 18581 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.029 2520 673.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
18686 582.2 8.3 766 18689 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.042 3566 674.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
18756 576.8 8.6 768 18761 done 0.78 - - 3116 - 1.50 0.021 2513 -702.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
18866 566.7 8.3 772 18870 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1485 -709.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18960 559.5 8.1 775 18965 done 0.78 0.12 0.138 3086 -308.3 1.55 0.029 2520 667.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
19076 550.8 7.2 779 19079 roll 0.78 - - 3086 - 1.55 0.042 3566 674.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
19166 543.6 7.9 782 19169 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.021 2513 -711.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.11 -
19256 536.8 7.6 785 19259 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.027 1483 -710.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
19350 530.0 7.7 788 19355 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.031 2520 669.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
19466 521.3 7.3 792 19469 roll 0.78 - - 3096 - 1.55 0.040 3573 679.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
19530 516.4 7.8 794 19535 done 0.78 - - 3103 - 1.50 0.021 2501 -714.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19646 506.8 8.0 798 19649 roll 0.78 - - 3103 - 1.62 0.041 3574 662.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
19686 504.3 8.0 799 19691 done 0.78 - - 3110 - 1.45 0.021 2521 -726.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.14 -
19796 494.6 8.0 803 19799 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.027 1511 -711.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
19886 487.6 7.8 806 19889 done 0.78 - - 3111 - 1.52 0.032 2529 669.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
19976 480.4 7.9 809 19980 roll 0.78 - - 3111 - 1.58 0.041 3565 655.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.88 -
20036 475.1 8.4 811 20039 done 0.78 - - 3116 - 1.42 0.021 2531 -728.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
20126 467.9 8.2 814 20129 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1504 -708.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.03 -
20220 460.7 8.0 817 20226 done 0.78 0.08 0.112 3093 -375.0 1.52 0.030 2536 678.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
20337 452.2 7.1 821 20341 roll 0.78 - - 3093 - 1.52 0.041 3569 679.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.88 -
20436 445.3 7.6 824 20441 done 0.78 - - 3098 - 1.48 0.021 2509 -716.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20546 436.0 7.7 828 20550 roll 0.78 - - 3104 - 1.40 0.024 1524 -703.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.06 -
20598 433.7 7.7 829 20607 done 0.78 - - 3104 - 1.50 0.031 2521 664.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.97 -
20696 424.3 7.8 833 20699 roll 0.78 - - 3104 - 1.55 0.039 3576 680.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.88 -
20760 419.3 8.1 835 20765 done 0.78 - - 3112 - 1.48 0.020 2501 -726.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20876 409.4 8.3 839 20880 roll 0.78 - - 3117 - 1.38 0.024 1536 -699.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20946 404.3 8.4 841 20951 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.031 2518 663.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.97 -
21056 393.9 8.6 845 21059 roll 0.78 - - 3117 - 1.55 0.041 3572 680.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.89 -
21138 388.1 9.3 847 21147 done 0.78 0.08 0.124 3093 -300.0 1.42 0.020 2529 -734.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.77 27.15 -
21236 378.2 8.1 851 21239 roll 0.78 - - 3099 - 1.42 0.024 1514 -714.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.08 -
21319 373.5 7.9 853 21326 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.030 2518 678.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.01 -
21416 364.3 7.7 857 21420 roll 0.78 - - 3099 - 1.58 0.041 3555 656.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.88 -
21480 359.1 8.1 859 21485 done 0.78 - - 3106 - 1.45 0.020 2523 -711.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21596 349.4 8.1 863 21599 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.025 1484 -716.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
21656 344.6 8.0 865 21660 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.031 2530 697.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.98 -
21746 337.4 8.1 868 21749 roll 0.78 - - 3110 - 1.52 0.042 3564 680.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
21810 332.1 8.5 870 21815 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.020 2530 -698.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.14 -
21926 321.5 8.8 874 21930 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.023 1463 -720.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.06 -
21978 319.0 8.7 875 21987 done 0.78 0.12 0.135 3086 -308.3 1.60 0.028 2540 673.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.74 27.01 -
22076 309.3 8.1 879 22079 roll 0.78 - - 3086 - 1.50 0.041 3560 680.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.89 -
22122 306.8 8.0 880 22127 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.020 2505 -712.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
22212 298.5 7.9 884 22215 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.024 1475 -725.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.08 -
22283 293.1 7.5 890 22286 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.029 2533 705.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.01 -
22370 286.4 7.7 896 22373 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.041 3569 681.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.90 -
22431 281.4 8.6 901 22435 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.021 2526 -719.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22517 274.6 7.7 907 22520 roll 0.78 - - 3110 - 1.45 0.024 1478 -722.8 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22625 266.4 7.6 916 22628 done 0.78 - - 3110 - 1.50 0.029 2536 705.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.02 -
22712 259.7 7.5 922 22716 roll 0.78 - - 3110 - 1.50 0.040 3561 683.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.91 -
22784 253.8 8.4 928 22787 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2523 -715.9 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22871 246.9 7.9 934 22874 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.024 1477 -721.4 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
22944 241.2 8.1 940 22948 done 0.78 0.12 0.135 3085 -316.7 1.50 0.029 2539 708.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.76 27.03 -
23030 234.8 7.4 946 23033 roll 0.78 - - 3085 - 1.50 0.040 3563 682.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.91 -
23058 232.9 7.7 948 23066 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.020 2519 -720.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
23156 225.3 7.3 955 23160 roll 0.78 - - 3096 - 1.45 0.025 1479 -717.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
23228 220.0 7.2 961 23231 done 0.78 - - 3095 - 1.50 0.029 2544 710.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.02 -
23315 213.7 7.3 967 23318 roll 0.78 - - 3095 - 1.50 0.040 3571 684.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.91 -
23377 208.9 8.0 972 23380 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.020 2515 -728.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.17 -
23462 202.1 7.5 978 23465 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.024 1482 -727.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
23546 195.6 7.6 985 23550 done 0.78 - - 3109 - 1.50 0.029 2512 686.7 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.03 -
23618 190.0 7.9 990 23622 roll 0.78 - - 3108 - 1.58 0.041 3554 659.5 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.90 -
23702 182.9 8.5 997 23705 done 0.78 - - 3115 - 1.42 0.020 2519 -728.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.17 -
23774 177.4 7.8 1002 23777 roll 0.78 - - 3121 - 1.42 0.025 1510 -710.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.08 -
23814 174.8 7.4 1005 23822 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.028 2517 680.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.03 -
23882 169.2 7.8 1010 23885 roll 0.78 - - 3121 - 1.55 0.040 3572 680.6 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.90 -
23934 165.2 8.5 1014 23943 done 0.78 0.12 0.149 3091 -250.0 1.48 0.019 2511 -716.9 116.8 - - 2400 - - - - - - - - 26.78 27.17 -
24002 160.3 6.5 1019 24014 roll 0.79 - - 3096 - 1.45 0.024 1487 -706.2 119.4 3.30 0.704 2391 -2.7 0.062 - - - - - - - 27.09 25.65
24100 153.7 6.8 1027 24103 done 0.79 - - 3095 - 1.50 0.030 2549 708.0 119.4 - - 2391 - - - - - - - - - 27.01 -
24172 149.0 6.4 1032 24184 roll 0.79 - - 3096 - 1.55 0.042 3556 649.7 124.4 4.70 0.828 2369 -4.7 0.085 - - - - - - - 26.98 25.77
24250 143.7 7.3 1038 24257 done 0.79 - - 3102 - 1.42 0.020 2532 -721.1 124.4 - - 2370 - - - - - - - - - 27.08 -
24317 138.8 6.9 1043 24320 roll 0.79 - - 3109 - 1.48 0.024 1473 -715.5 124.4 - - 2370 - - - - - - - - - 27.00 -
24418 132.7 6.3 1051 24426 done 0.80 - - 3109 - 1.55 0.028 2524 678.1 131.8 3.85 0.711 2336 -8.8 0.166 - - - - - - - 26.97 25.78
24486 127.5 7.5 1056 24489 roll 0.80 - - 3110 - 1.48 0.024 1483 -703.4 131.8 - - 2340 - - - - - - - - - 26.98 -
24581 120.7 6.9 1064 24584 done 0.80 - - 3110 - 1.50 0.029 2539 704.0 131.8 - - 2340 - - - - - - - - - 26.96 -
24653 115.7 6.9 1069 24656 roll 0.80 - - 3110 - 1.50 0.041 3559 680.0 131.8 - - 2340 - - - - - - - - - 26.86 -
24689 112.9 7.7 1072 24693 done 0.80 - - 3116 - 1.45 0.020 2505 -726.9 131.8 - - 2340 - - - - - - - - - 27.09 -
24761 107.9 6.9 1077 24764 roll 0.80 - - 3123 - 1.40 0.024 1499 -718.6 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - 27.00 -
24873 100.3 6.8 1086 24881 done 0.80 - - 3123 - 1.52 0.028 2529 677.6 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - 26.98 -
24942 95.2 7.2 1091 24943 done 0.80 - - 3123 - - - 2529 - 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
25001 91.2 6.6 1095 25002 done 0.80 - - 3123 - - - 2529 - 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
25061 87.1 6.7 1099 25065 roll 0.80 - - 3123 - 1.55 0.041 3549 658.1 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - 26.88 -
25113 83.9 6.8 1103 25121 done 0.80 - - 3128 - 1.42 0.019 2513 -729.6 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - 27.14 -
25184 78.6 7.4 1108 25187 roll 0.80 - - 3128 - 1.58 0.040 3566 666.5 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - 26.89 -
25242 74.1 7.4 1113 25246 done 0.80 0.08 0.119 3095 -412.5 1.42 0.020 2514 -740.8 131.8 - - 2341 - - - - - - - - 26.76 27.13 -
25314 69.3 6.6 1118 25317 roll 0.80 - - 3099 - 1.40 0.024 1520 -710.0 131.8 - - 2341 - - - - - - - - - 27.06 -
25427 62.8 6.0 1127 25440 done 0.82 - - 3099 - 1.45 0.028 2513 684.8 148.6 9.23 0.256 2265 -8.2 0.203 - - - - - - - 27.02 26.48
25500 58.5 5.7 1132 25515 done 0.85 - - 3099 - - - 2513 - 171.6 12.85 0.245 2172 -7.2 0.174 - - - - - - - - 26.49
25572 54.3 5.9 1137 25588 roll 0.87 - - 3104 - 1.48 0.022 1508 -679.1 188.9 9.45 0.237 2105 -7.1 0.163 - - - - - - - 27.00 26.48
25646 50.5 5.2 1143 25672 done 0.92 - - 3103 - 1.48 0.029 2516 681.1 224.2 19.20 0.226 1958 -7.7 0.172 - - - - - - - 26.95 26.46
25740 44.9 5.9 1150 25756 roll 0.94 0.10 0.100 3200 970.0 1.60 0.040 3559 651.9 241.8 9.80 0.216 1887 -7.2 0.151 - - - - - - 26.99 26.83 26.43
25800 39.6 9.4 1155 25804 done 0.94 0.15 0.107 3141 -393.3 1.42 0.020 2514 -735.9 241.8 - - 1887 - - - - - - - - 26.61 26.96 -
25872 34.5 6.7 1160 25875 roll 0.94 - - 3144 - 1.42 0.024 1494 -718.3 241.8 - - 1887 - - - - - - - - - 26.90 -
25920 31.4 6.6 1164 25923 done 0.94 - - 3144 - 1.50 0.029 2552 705.3 241.8 - - 1886 - - - - - - - - - 26.88 -
25993 26.8 6.3 1169 25998 done 0.95 - - 3144 - - - 2552 - 248.8 3.72 0.191 1855 -8.3 0.118 - - - - - - - - 26.41
26052 23.0 6.4 1173 26057 done 0.95 - - 3144 - - - 2552 - 253.7 2.60 0.192 1835 -7.7 0.093 - - - - - - - - 26.43
26112 19.6 5.6 1177 26129 roll 0.98 - - 3145 - 1.58 0.041 3569 643.7 278.9 12.57 0.160 1733 -8.1 0.100 - - - - - - - 26.82 26.48
26171 16.1 6.5 1181 26179 done 0.99 - - 3145 - 1.42 0.019 2537 -726.8 280.9 1.08 0.189 1725 -7.4 0.063 - - - - - - - 26.98 26.48
26238 11.4 6.6 1186 26241 roll 0.99 - - 3145 - 1.45 0.024 1489 -722.8 280.9 - - 1726 - - - - - - - - - 26.93 -
26346 4.3 6.6 1195 26350 done 0.99 - - 3145 - 1.50 0.028 2552 708.7 281.8 - - 1726 - - - - - - - - - 26.92 -
26371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26372 begin surface coast
26418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26418 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.18 7.30 0.028 178 -406.4 0.08 0.119 2624 900.0 375.06 39.95 0.116 1340 -9.7 0.022 - - - - - -