HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.24 of 91.80 AH used of 24V (62.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.04 of 61.20 AH used of 10V (73.80% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 46 - - - 2284 - -117.3 -50.28 - 2177 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 108 roll -1.17 11.77 0.167 2107 175.1 2.47 0.067 905 -558.3 -117.3 -25.08 - 3026 -33.9 - - - - - - - - - -
189 - -24.5 17 193 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.046 2297 556.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
499 - -21.8 65 503 roll -1.17 - - 2107 - 2.55 0.064 3719 557.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
644 - -18.1 79 648 done -1.17 - - 2106 - 2.45 0.042 2319 -571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
949 - -17.1 101 953 roll -1.17 - - 2107 - 2.53 0.064 3710 549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1039 - -16.9 105 1043 done -1.17 - - 2106 - 2.47 0.045 2305 -568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1349 - -17.2 121 1368 done -1.17 - - 2107 - - - 2305 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1669 - -16.3 137 1673 roll -1.17 - - 2106 - 2.58 0.069 3709 544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1784 - -16.8 139 1788 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.051 2308 -560.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2109 - -15.0 148 2113 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.074 3709 543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2189 - -14.7 150 2193 done -1.17 - - 2106 - 2.53 0.054 2302 -556.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2509 - -13.7 158 2513 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.076 3712 536.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2604 - -14.3 160 2608 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2304 -552.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2909 - -14.0 168 2913 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 3713 531.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3019 - -15.1 170 3023 done -1.17 - - 2106 - 2.58 0.064 2304 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3349 - -14.4 179 3353 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.083 3705 528.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3484 - -15.0 182 3488 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.065 2302 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3789 - -13.4 190 3793 roll -1.17 - - 2106 - 2.67 0.088 3706 525.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3864 - -12.3 191 3868 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.068 2301 -540.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4189 - -11.8 200 4193 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 3709 521.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4309 - -11.6 203 4313 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.073 2295 -537.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4629 - -11.0 211 4667 done -1.17 - - 2106 - - - 2295 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4989 - -10.8 220 4993 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 3704 518.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5154 - -12.9 224 5158 done -1.17 - - 2106 - 2.63 0.078 2309 -530.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5469 - -11.7 232 5507 done -1.17 - - 2107 - - - 2309 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5829 - -11.7 241 5867 done -1.17 - - 2107 - - - 2307 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6189 - -11.8 250 6193 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 3710 515.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6304 - -12.6 252 6308 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 2307 -529.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6629 - -10.9 261 6667 done -1.17 - - 2106 - - - 2306 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6989 - -10.5 270 7028 done -1.17 - - 2107 - - - 2305 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7150 - 10.1 274 7268 done -0.31 0.93 0.109 2296 203.2 - - 2304 - - 100.32 1.499 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7269 - 4.2 277 7388 done 1.17 1.58 0.084 2623 207.0 - - 2304 - 117.3 103.00 1.467 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7709 - 7.8 288 7718 roll 1.17 - - 2623 - 2.85 0.098 3754 508.8 121.5 3.10 1.590 2051 -5.5 - - - - - - - - - -
7804 - 9.2 290 7808 done 1.18 - - 2623 - 2.70 0.081 2346 -521.5 121.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
8109 - 7.5 298 8148 done 1.18 - - 2623 - - - 2346 - 132.0 9.00 1.530 2008 -4.7 - - - - - - - - - -
8469 - 7.5 307 8508 done 1.19 - - 2623 - - - 2346 - 142.0 8.25 1.539 1967 -5.0 - - - - - - - - - -
8829 - 8.0 316 8833 roll 1.20 - - 2623 - 2.78 0.100 3757 507.6 142.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9029 - 10.0 321 9033 done 1.20 - - 2623 - 2.67 0.078 2347 -528.1 142.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9349 - 8.1 329 9353 roll 1.20 - - 2623 - 2.83 0.113 938 -497.9 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9384 - 8.3 329 9388 done 1.20 - - 2623 - 2.72 0.080 2343 516.5 142.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9709 - 8.3 338 9747 done 1.20 - - 2623 - - - 2344 - 142.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10069 - 8.2 347 10073 roll 1.20 - - 2623 - 2.75 0.103 3762 515.6 142.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10144 - 10.1 348 10148 done 1.20 - - 2623 - 2.65 0.075 2348 -533.6 142.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10469 - 7.5 357 10483 roll 1.20 - - 2623 - 2.83 0.097 3758 498.2 153.1 8.85 1.482 1922 -4.6 - - - - - - - - - -
10544 - 8.4 358 10548 done 1.21 - - 2623 - 2.67 0.075 2351 -527.0 153.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10869 - 6.8 367 10898 roll 1.21 - - 2623 - 2.83 0.096 3768 500.7 180.3 23.27 1.393 1811 -4.7 - - - - - - - - - -
11019 - 8.8 370 11023 done 1.24 - - 2623 - 2.67 0.073 2349 -531.5 180.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11349 - 8.2 379 11353 roll 1.24 - - 2623 - 2.80 0.102 936 -504.6 180.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11404 - 9.4 380 11408 done 1.24 - - 2622 - 2.70 0.076 2352 524.4 180.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11709 - 8.4 388 11747 done 1.24 - - 2623 - - - 2352 - 180.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12069 - 8.2 397 12073 roll 1.24 - - 2623 - 2.72 0.100 3763 518.8 180.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12114 - 8.9 398 12118 done 1.24 - - 2623 - 2.65 0.072 2342 -536.2 180.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12430 - 7.5 406 12468 done 1.24 - - 2623 - - - 2341 - 191.4 8.55 1.384 1766 -4.9 - - - - - - - - - -
12789 - 7.7 415 12803 roll 1.26 - - 2623 - 2.80 0.095 3763 507.9 198.2 5.75 1.379 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
12839 - 8.5 416 12843 done 1.26 - - 2623 - 2.65 0.070 2350 -533.2 198.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13149 - 8.8 424 13153 roll 1.26 - - 2623 - 2.75 0.094 937 -513.8 198.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13214 - 8.4 425 13218 done 1.26 - - 2623 - 2.70 0.072 2356 525.6 198.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13549 - 8.1 434 13587 done 1.26 - - 2623 - - - 2356 - 198.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13909 - 7.5 443 13948 done 1.26 - - 2623 - - - 2356 - 208.3 8.15 1.289 1697 -4.9 - - - - - - - - - -
14269 - 6.7 452 14298 roll 1.27 0.10 0.068 2652 290.0 2.72 0.091 3758 515.4 236.3 23.50 1.205 1582 -4.9 - - - - - - - - - -
14354 - 8.9 454 14358 done 1.30 - - 2652 - 2.63 0.064 2352 -534.6 236.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14669 - 9.0 462 14707 done 1.30 - - 2652 - - - 2352 - 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15029 - 9.0 471 15067 done 1.30 - - 2652 - - - 2352 - 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15389 - 10.1 480 15428 done 1.30 - - 2652 - - - 2352 - 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15749 - 8.4 489 15787 done 1.30 - - 2652 - - - 2352 - 236.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
16089 - 8.1 502 16108 done 1.30 - - 2652 - - - 2343 - 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16409 - 8.5 518 16413 roll 1.30 - - 2652 - 2.67 0.082 3764 532.2 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16449 - 10.2 520 16453 done 1.30 - - 2652 - 2.55 0.056 2347 -555.7 236.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16769 - 7.5 536 16788 done 1.30 - - 2653 - - - 2347 - 247.5 8.82 1.033 1538 -4.9 - - - - - - - - - -
17089 - 9.2 552 17108 done 1.32 - - 2652 - - - 2347 - 247.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17409 - 7.7 568 17423 roll 1.32 - - 2652 - 2.67 0.075 3766 531.5 254.7 6.10 0.984 1508 -4.8 - - - - - - - - - -
17474 - 8.4 571 17478 done 1.32 - - 2652 - 2.58 0.052 2349 -549.2 254.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17779 - 8.7 590 17783 roll 1.32 - - 2652 - 2.63 0.073 3761 536.9 254.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17859 - 9.9 598 17863 done 1.32 - - 2652 - 2.53 0.050 2349 -558.1 254.7 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18169 - 7.9 629 18178 done 1.32 - - 2652 - - - 2349 - 256.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18479 - 6.9 660 18508 done 1.33 - - 2652 - - - 2349 - 280.9 20.75 0.828 1401 -5.2 - - - - - - - - - -
18809 - 5.5 712 18858 roll 1.35 - - 2652 - 2.65 0.071 942 -530.9 334.7 42.85 0.777 1181 -5.1 - - - - - - - - - -
18909 - 6.3 732 18944 done 1.41 0.10 0.077 2677 250.0 2.58 0.049 2356 548.1 371.3 28.35 0.764 1033 -5.2 - - - - - - - - - -
19249 - 7.5 795 19268 done 1.45 - - 2677 - - - 2356 - 382.8 8.90 0.768 985 -5.4 - - - - - - - - - -
19569 - 7.9 827 19573 roll 1.46 - - 2677 - 2.60 0.059 940 -544.6 384.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
19629 - 7.2 833 19649 done 1.47 - - 2677 - 2.53 0.047 2355 559.3 401.1 13.93 0.723 910 -5.4 - - - - - - - - - -