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* dive
| • Previous call tries 3 | • 66.37 of 350.00 AH used of 24V (81.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.5 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | -72.47 | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.4 | -1.2 | 7 | 143 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.448 | 2347 | 197.0 | 2.05 | 0.145 | 3789 | 538.5 | -145.9 | -34.10 | - | 3784 | -45.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.42 | 14.68 |
| 367 | 80.6 | -22.0 | 62 | 374 | done | -0.63 | 0.12 | 0.304 | 2385 | 316.7 | 1.90 | 0.071 | 2684 | -581.6 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.47 | - |
| 672 | 131.8 | -15.7 | 93 | 677 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.122 | 3787 | 543.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 902 | 169.7 | -16.0 | 139 | 907 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2679 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1212 | 212.3 | -13.1 | 171 | 1217 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.124 | 3783 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1443 | 242.6 | -12.3 | 217 | 1448 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.073 | 2673 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 1753 | 277.5 | -11.0 | 233 | 1754 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 307.9 | -10.1 | 243 | 2057 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3789 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2112 | 314.3 | -10.5 | 255 | 2117 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2676 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2443 | 346.9 | -9.7 | 271 | 2444 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 375.0 | -9.2 | 281 | 2747 | roll | -0.75 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.125 | 3790 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2812 | 381.9 | -9.8 | 295 | 2818 | done | -0.78 | 0.08 | 0.104 | 2330 | -537.5 | 1.88 | 0.072 | 2679 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | - |
| 3133 | 418.1 | -11.4 | 309 | 3134 | done | -0.78 | - | - | 2329 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 452.1 | -11.3 | 319 | 3433 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 485.5 | -11.1 | 329 | 3733 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 518.7 | -11.0 | 339 | 4038 | roll | -0.78 | - | - | 2321 | - | 2.00 | 0.121 | 3785 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4092 | 526.1 | -12.6 | 351 | 4098 | done | -0.78 | - | - | 2323 | - | 1.88 | 0.070 | 2675 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4423 | 563.3 | -11.2 | 367 | 4424 | done | -0.78 | - | - | 2326 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 596.9 | -11.2 | 377 | 4723 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5022 | 630.5 | -11.1 | 387 | 5023 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 663.7 | -11.0 | 397 | 5323 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 696.9 | -11.1 | 407 | 5623 | done | -0.78 | - | - | 2321 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5922 | 729.8 | -10.9 | 417 | 5927 | roll | -0.78 | - | - | 2312 | - | 2.03 | 0.120 | 3789 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5982 | 737.2 | -12.4 | 429 | 6005 | done | -0.78 | - | - | 2312 | - | 1.88 | 0.070 | 2677 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 6117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | 752.7 | -11.2 | 438 | 6254 | done | -0.14 | 0.85 | 0.265 | 2535 | 262.4 | - | - | 3059 | - | - | 128.45 | 1.726 | 3183 | -4.7 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.29 |
| 6255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6257 | 755.9 | - | 442 | 6390 | done | 0.70 | 0.93 | 0.180 | 2802 | 287.1 | - | - | 3059 | - | 145.9 | 125.15 | 1.708 | 2583 | -4.8 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.87 |
| 6689 | 708.1 | 12.8 | 467 | 6694 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.38 | 0.118 | 3784 | 525.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6749 | 699.6 | 14.0 | 479 | 6754 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.30 | 0.072 | 3048 | -566.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7080 | 656.1 | 13.1 | 495 | 7081 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 617.0 | 13.0 | 505 | 7380 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 578.2 | 12.9 | 515 | 7680 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 539.5 | 12.8 | 525 | 7980 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3048 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 501.4 | 12.6 | 535 | 8284 | roll | 0.66 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.075 | 1646 | -596.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8319 | 496.7 | 11.5 | 543 | 8324 | done | 0.66 | - | - | 2818 | - | 2.45 | 0.104 | 3050 | 573.1 | 148.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8640 | 455.5 | 12.9 | 557 | 8641 | done | 0.64 | - | - | 2818 | - | - | - | 3051 | - | 148.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 417.1 | 12.7 | 567 | 8940 | done | 0.61 | 0.12 | 0.294 | 2791 | -225.0 | - | - | 3050 | - | 148.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 9239 | 382.6 | 11.5 | 577 | 9240 | done | 0.61 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 150.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 348.9 | 11.1 | 587 | 9553 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 160.5 | 12.23 | 1.319 | 2530 | -3.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 9839 | 315.5 | 11.1 | 597 | 9844 | done | 0.63 | - | - | 2791 | - | - | - | 3050 | - | 169.6 | 3.47 | 1.014 | 2494 | -10.4 | 0.615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10140 | 283.1 | 10.6 | 607 | 10171 | roll | 0.64 | - | - | 2801 | - | 2.42 | 0.075 | 1646 | -580.2 | 189.3 | 22.98 | 1.201 | 2405 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.98 |
| 10221 | 274.5 | 10.3 | 623 | 10250 | done | 0.69 | - | - | 2801 | - | 2.47 | 0.103 | 3050 | 568.4 | 213.5 | 20.92 | 1.177 | 2307 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.91 |
| 10551 | 236.6 | 11.2 | 648 | 10556 | roll | 0.72 | - | - | 2809 | - | 2.38 | 0.072 | 1645 | -590.3 | 221.1 | 1.85 | 0.244 | 2287 | -10.8 | 1.998 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.33 |
| 10601 | 231.3 | 10.2 | 658 | 10637 | done | 0.77 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.103 | 3059 | 565.6 | 248.0 | 29.42 | 1.125 | 2167 | -4.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.88 |
| 10941 | 195.6 | 9.8 | 696 | 10973 | done | 0.82 | 0.15 | 0.125 | 2873 | 426.7 | - | - | 3059 | - | 283.0 | 29.85 | 1.074 | 2029 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.84 |
| 11272 | 151.7 | 13.3 | 729 | 11273 | done | 0.82 | - | - | 2872 | - | - | - | 3058 | - | 283.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11571 | 113.5 | 12.3 | 759 | 11576 | roll | 0.82 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.076 | 1646 | -588.3 | 283.0 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 11646 | 105.5 | 10.9 | 774 | 11663 | done | 0.83 | - | - | 2882 | - | 2.47 | 0.105 | 3049 | 568.0 | 297.3 | 11.30 | 1.050 | 1969 | -4.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.97 |
| 11962 | 69.0 | 10.5 | 807 | 11973 | done | 0.85 | - | - | 2881 | - | - | - | 3050 | - | 318.5 | 10.12 | 0.375 | 1887 | -8.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 12272 | 47.0 | 4.0 | 838 | 12357 | roll | 0.98 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.076 | 1648 | -584.2 | 462.5 | 79.20 | 0.323 | 1304 | -7.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.11 |
| 12397 | 38.7 | 8.2 | 856 | 12438 | done | 1.10 | 0.17 | 0.118 | 2960 | 417.6 | 2.53 | 0.106 | 3050 | 554.2 | 527.8 | 36.12 | 0.301 | 1032 | -7.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.29 | 14.10 |
| 12743 | 4.0 | 7.4 | 895 | 12794 | roll | 1.20 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.080 | 1640 | -564.0 | 606.3 | 41.28 | 0.198 | 714 | -7.7 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 |
| 12912 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12912 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12919 | 2.7 | -0.2 | 927 | 12966 | roll | 0.25 | 1.00 | 0.187 | 2674 | -293.0 | 2.42 | 0.099 | 1636 | -1.7 | 357.9 | -38.85 | - | 1727 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.31 | 14.57 |
| 12966 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||