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• Previous call tries 2 | • 25.97 of 150.00 AH used of 24V (82.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.36 of 100.00 AH used of 10V (79.64% remains) | |
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.57 | - | - | 303 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | -90.32 | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 6.0 | -15.3 | 15 | 131 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.265 | 2283 | 234.3 | 2.30 | 0.060 | 1365 | -616.5 | -146.0 | -4.15 | - | 3521 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
304 | 46.3 | -12.7 | 49 | 312 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.40 | 0.066 | 2784 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
647 | 93.8 | -12.3 | 110 | 653 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
976 | 134.3 | -11.4 | 145 | 979 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.076 | 3932 | 588.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 140.9 | -11.2 | 150 | 1036 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.050 | 2762 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 177.5 | -11.6 | 181 | 1367 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.054 | 1364 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 182.0 | -11.7 | 184 | 1407 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.38 | 0.067 | 2772 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1725 | 220.4 | -11.9 | 215 | 1729 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.98 | 0.078 | 3933 | 586.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1782 | 227.4 | -12.4 | 220 | 1785 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.050 | 2761 | -623.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 263.9 | -10.6 | 251 | 2116 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.054 | 1361 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 266.2 | -10.8 | 253 | 2138 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.33 | 0.067 | 2769 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2458 | 300.4 | -10.3 | 283 | 2462 | roll | -0.57 | - | - | 2260 | - | 1.95 | 0.077 | 3935 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2514 | 306.3 | -11.1 | 288 | 2518 | done | -0.57 | 0.08 | 0.151 | 2284 | 300.0 | 1.90 | 0.050 | 2773 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2844 | 334.2 | -8.0 | 319 | 2848 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.22 | 0.054 | 1369 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2870 | 336.6 | -7.9 | 321 | 2879 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.35 | 0.065 | 2770 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3196 | 362.7 | -8.1 | 352 | 3200 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.92 | 0.076 | 3929 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3253 | 367.2 | -8.5 | 357 | 3256 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.85 | 0.050 | 2779 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 394.3 | -7.8 | 388 | 3584 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3904 | 419.7 | -8.1 | 418 | 3905 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 444.9 | -8.0 | 448 | 4222 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4540 | 470.5 | -7.9 | 478 | 4542 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4859 | 497.3 | -8.4 | 508 | 4863 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.20 | 0.051 | 1368 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4887 | 500.0 | -9.4 | 510 | 4892 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.35 | 0.064 | 2792 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 529.3 | -8.8 | 541 | 5219 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 556.2 | -8.1 | 571 | 5541 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.050 | 1358 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5592 | 561.0 | -9.0 | 575 | 5599 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.064 | 2782 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5918 | 586.6 | -8.0 | 606 | 5921 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.90 | 0.074 | 3931 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5964 | 590.5 | -8.8 | 610 | 5967 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.85 | 0.048 | 2774 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6296 | 618.4 | -8.3 | 628 | 6298 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6603 | 643.7 | -8.3 | 638 | 6604 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6909 | 668.9 | -8.1 | 648 | 6910 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | 692.8 | -7.7 | 658 | 7216 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7521 | 715.5 | -7.3 | 668 | 7525 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.050 | 1369 | -638.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7541 | 717.2 | -7.7 | 668 | 7546 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.063 | 2782 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7861 | 742.2 | -8.0 | 679 | 7862 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8166 | 765.1 | -7.5 | 689 | 8168 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8473 | 788.1 | -7.5 | 699 | 8474 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8686 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8691 | 804.1 | 7.6 | 706 | 8817 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.137 | 2422 | 331.1 | - | - | 2597 | - | - | 122.20 | 1.106 | 2923 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8820 | 807.6 | - | 710 | 8956 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.077 | 2664 | 345.7 | 2.42 | 0.051 | 1182 | -584.7 | 146.0 | 128.43 | 1.082 | 2327 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9124 | 779.1 | 11.2 | 719 | 9128 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.47 | 0.058 | 2592 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9454 | 737.6 | 12.7 | 730 | 9458 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.055 | 1184 | -604.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9638 | 715.7 | 12.3 | 735 | 9643 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.059 | 2615 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9950 | 676.6 | 12.5 | 745 | 9954 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.070 | 3927 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9994 | 670.2 | 15.0 | 746 | 9998 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.046 | 2609 | -607.4 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10319 | 630.3 | 12.1 | 757 | 10323 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.070 | 3926 | 585.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10347 | 626.3 | 14.1 | 758 | 10351 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.047 | 2615 | -624.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10666 | 584.1 | 13.3 | 775 | 10670 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.070 | 3927 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10697 | 579.1 | 15.8 | 777 | 10705 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.12 | 0.047 | 2622 | -615.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11023 | 533.1 | 14.2 | 808 | 11024 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11341 | 488.7 | 13.9 | 838 | 11342 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2622 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | 445.6 | 13.4 | 868 | 11667 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.071 | 3919 | 603.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11700 | 439.3 | 15.5 | 871 | 11708 | done | 0.57 | 0.10 | 0.192 | 2661 | -210.0 | 2.10 | 0.046 | 2623 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12025 | 401.3 | 11.2 | 902 | 12029 | roll | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.070 | 3926 | 592.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12080 | 393.8 | 13.7 | 906 | 12089 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2630 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12405 | 355.0 | 12.4 | 937 | 12406 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12725 | 315.1 | 12.1 | 967 | 12727 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 277.2 | 10.9 | 997 | 13045 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 239.9 | 12.4 | 1027 | 13364 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2629 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13681 | 203.8 | 9.9 | 1057 | 13685 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.056 | 1180 | -630.0 | 147.6 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13724 | 199.6 | 8.5 | 1060 | 13756 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.058 | 2627 | 608.0 | 179.6 | 26.20 | 0.744 | 2189 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14071 | 163.6 | 10.6 | 1093 | 14075 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.071 | 3932 | 593.2 | 179.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14204 | 146.8 | 12.1 | 1104 | 14211 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.047 | 2642 | -620.2 | 179.6 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14530 | 116.8 | 8.2 | 1135 | 14567 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 1191 | -617.4 | 219.0 | 32.40 | 0.704 | 2029 | -4.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14663 | 105.9 | 8.1 | 1146 | 14704 | done | 0.64 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.059 | 2633 | 605.9 | 259.9 | 34.65 | 0.689 | 1862 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15035 | 73.1 | 8.3 | 1207 | 15072 | done | 0.67 | - | - | 2666 | - | - | - | 2632 | - | 296.9 | 30.45 | 0.678 | 1710 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15407 | 40.6 | 7.5 | 1273 | 15458 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.122 | 2706 | 400.0 | 2.47 | 0.057 | 1194 | -582.2 | 352.0 | 45.30 | 0.662 | 1486 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15488 | 33.2 | 9.2 | 1286 | 15509 | done | 0.71 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.060 | 2638 | 589.4 | 369.1 | 14.93 | 0.641 | 1418 | -4.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15872 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15872 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.85 | - | - | - | - | -6.74 | 6.60 | 0.066 | 300 | -364.5 | - | - | 2787 | - | 372.37 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - |