DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.97 of 150.00 AH used of 24V (82.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.36 of 100.00 AH used of 10V (79.64% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 303 - - - 2783 - -146.0 -90.32 - 3315 - - - - - - - - - - -
110 6.0 -15.3 15 131 roll -0.57 8.45 0.265 2283 234.3 2.30 0.060 1365 -616.5 -146.0 -4.15 - 3521 -49.6 - - - - - - - - - -
304 46.3 -12.7 49 312 done -0.57 - - 2279 - 2.40 0.066 2784 591.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
647 93.8 -12.3 110 653 done -0.57 - - 2279 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
976 134.3 -11.4 145 979 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.076 3932 588.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1033 140.9 -11.2 150 1036 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.050 2762 -615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1363 177.5 -11.6 181 1367 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1364 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1400 182.0 -11.7 184 1407 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.067 2772 591.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1725 220.4 -11.9 215 1729 roll -0.57 - - 2271 - 1.98 0.078 3933 586.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1782 227.4 -12.4 220 1785 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2761 -623.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2112 263.9 -10.6 251 2116 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.054 1361 -630.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2134 266.2 -10.8 253 2138 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.067 2769 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2458 300.4 -10.3 283 2462 roll -0.57 - - 2260 - 1.95 0.077 3935 597.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2514 306.3 -11.1 288 2518 done -0.57 0.08 0.151 2284 300.0 1.90 0.050 2773 -611.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2844 334.2 -8.0 319 2848 roll -0.57 - - 2285 - 2.22 0.054 1369 -632.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2870 336.6 -7.9 321 2879 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.065 2770 596.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3196 362.7 -8.1 352 3200 roll -0.57 - - 2284 - 1.92 0.076 3929 603.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3253 367.2 -8.5 357 3256 done -0.57 - - 2284 - 1.85 0.050 2779 -621.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3583 394.3 -7.8 388 3584 done -0.57 - - 2284 - - - 2778 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3904 419.7 -8.1 418 3905 done -0.57 - - 2284 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4221 444.9 -8.0 448 4222 done -0.57 - - 2284 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4540 470.5 -7.9 478 4542 done -0.57 - - 2283 - - - 2778 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4859 497.3 -8.4 508 4863 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.051 1368 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4887 500.0 -9.4 510 4892 done -0.57 - - 2280 - 2.35 0.064 2792 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5218 529.3 -8.8 541 5219 done -0.57 - - 2280 - - - 2792 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5537 556.2 -8.1 571 5541 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1358 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5592 561.0 -9.0 575 5599 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.064 2782 611.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5918 586.6 -8.0 606 5921 roll -0.57 - - 2274 - 1.90 0.074 3931 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5964 590.5 -8.8 610 5967 done -0.57 - - 2274 - 1.85 0.048 2774 -625.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6296 618.4 -8.3 628 6298 done -0.57 - - 2273 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6603 643.7 -8.3 638 6604 done -0.57 - - 2274 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6909 668.9 -8.1 648 6910 done -0.57 - - 2273 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7215 692.8 -7.7 658 7216 done -0.57 - - 2273 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7521 715.5 -7.3 668 7525 roll -0.57 - - 2273 - 2.20 0.050 1369 -638.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7541 717.2 -7.7 668 7546 done -0.57 - - 2273 - 2.35 0.063 2782 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7861 742.2 -8.0 679 7862 done -0.57 - - 2273 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8166 765.1 -7.5 689 8168 done -0.57 - - 2273 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8473 788.1 -7.5 699 8474 done -0.57 - - 2273 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8686 begin apogee
8691 804.1 7.6 706 8817 roll -0.14 0.45 0.137 2422 331.1 - - 2597 - - 122.20 1.106 2923 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
8818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8818 begin climb
8820 807.6 - 710 8956 roll 0.57 0.70 0.077 2664 345.7 2.42 0.051 1182 -584.7 146.0 128.43 1.082 2327 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
9124 779.1 11.2 719 9128 done 0.57 - - 2664 - 2.47 0.058 2592 570.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9454 737.6 12.7 730 9458 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 1184 -604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9638 715.7 12.3 735 9643 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.059 2615 601.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9950 676.6 12.5 745 9954 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.070 3927 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9994 670.2 15.0 746 9998 done 0.57 - - 2670 - 2.17 0.046 2609 -607.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10319 630.3 12.1 757 10323 roll 0.57 - - 2670 - 2.25 0.070 3926 585.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10347 626.3 14.1 758 10351 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.047 2615 -624.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10666 584.1 13.3 775 10670 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.070 3927 591.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10697 579.1 15.8 777 10705 done 0.57 - - 2682 - 2.12 0.047 2622 -615.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11023 533.1 14.2 808 11024 done 0.57 - - 2682 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11341 488.7 13.9 838 11342 done 0.57 - - 2682 - - - 2622 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11663 445.6 13.4 868 11667 roll 0.57 - - 2682 - 2.15 0.071 3919 603.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11700 439.3 15.5 871 11708 done 0.57 0.10 0.192 2661 -210.0 2.10 0.046 2623 -617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12025 401.3 11.2 902 12029 roll 0.57 - - 2661 - 2.20 0.070 3926 592.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12080 393.8 13.7 906 12089 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2630 -617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12405 355.0 12.4 937 12406 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12725 315.1 12.1 967 12727 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13044 277.2 10.9 997 13045 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13363 239.9 12.4 1027 13364 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13681 203.8 9.9 1057 13685 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.056 1180 -630.0 147.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13724 199.6 8.5 1060 13756 done 0.59 - - 2666 - 2.38 0.058 2627 608.0 179.6 26.20 0.744 2189 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
14071 163.6 10.6 1093 14075 roll 0.59 - - 2666 - 2.20 0.071 3932 593.2 179.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14204 146.8 12.1 1104 14211 done 0.59 - - 2666 - 2.08 0.047 2642 -620.2 179.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14530 116.8 8.2 1135 14567 roll 0.62 - - 2666 - 2.35 0.054 1191 -617.4 219.0 32.40 0.704 2029 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
14663 105.9 8.1 1146 14704 done 0.64 - - 2666 - 2.38 0.059 2633 605.9 259.9 34.65 0.689 1862 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
15035 73.1 8.3 1207 15072 done 0.67 - - 2666 - - - 2632 - 296.9 30.45 0.678 1710 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
15407 40.6 7.5 1273 15458 roll 0.70 0.10 0.122 2706 400.0 2.47 0.057 1194 -582.2 352.0 45.30 0.662 1486 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
15488 33.2 9.2 1286 15509 done 0.71 - - 2706 - 2.45 0.060 2638 589.4 369.1 14.93 0.641 1418 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
15833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15833 begin surface coast
15872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15872 begin surface
SM 1.85 - - - - -6.74 6.60 0.066 300 -364.5 - - 2787 - 372.37 - - 1404 - - - - - - - -