OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.57 of 350.00 AH used of 24V (78.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.89 - - 236 - - - 2475 - -219.0 -80.40 - 2983 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -13.3 14 132 roll -0.89 9.82 0.385 2406 221.0 2.30 0.061 1059 -615.7 -219.0 -11.15 - 3648 -59.6 - - - - - - - 14.39 14.71 14.92
245 50.3 -25.0 31 251 done -0.89 - - 2398 - 2.25 0.055 2434 611.1 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.73 -
568 132.3 -24.4 47 574 roll -0.89 - - 2388 - 2.20 0.074 3782 612.7 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.76 -
676 157.6 -24.5 52 683 done -0.89 - - 2388 - 2.03 0.033 2446 -658.1 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.88 -
995 233.5 -22.5 68 996 done -0.89 - - 2388 - - - 2439 - -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1297 294.9 -20.3 83 1298 done -0.89 - - 2388 - - - 2439 - -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1596 350.2 -17.0 98 1602 roll -0.89 - - 2378 - 2.20 0.075 3782 610.5 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.87 -
1660 362.2 -18.3 101 1667 done -0.89 0.15 0.263 2412 226.7 2.03 0.033 2437 -662.6 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
1984 409.8 -14.1 117 1989 roll -0.89 - - 2404 - 2.22 0.076 3786 607.7 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 14.87 -
2007 413.2 -14.4 118 2012 done -0.89 - - 2404 - 2.03 0.034 2444 -661.1 -219.0 - - 3649 - - - - - - - - - 14.96 -
2330 463.7 -15.5 134 2335 roll -0.89 - - 2394 - 2.22 0.079 3785 604.1 -219.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.86 -
2392 474.4 -17.0 137 2397 done -0.89 - - 2394 - 2.05 0.035 2440 -656.1 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.95 -
2715 528.3 -16.7 153 2720 roll -0.89 - - 2384 - 2.22 0.080 3780 603.6 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.86 -
2747 532.3 -16.9 154 2752 done -0.89 - - 2384 - 2.03 0.036 2446 -657.1 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.95 -
3059 589.9 -18.1 170 3065 roll -0.89 - - 2374 - 2.22 0.083 3777 599.5 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 14.85 -
3103 598.1 -18.7 172 3110 done -0.89 0.15 0.262 2409 233.3 2.03 0.037 2452 -652.7 -219.0 - - 3640 - - - - - - - - 14.69 14.96 -
3429 651.1 -16.0 183 3434 roll -0.89 - - 2402 - 2.22 0.086 3777 596.8 -219.0 - - 3638 - - - - - - - - - 14.84 -
3521 666.3 -15.9 186 3527 done -0.89 - - 2401 - 2.05 0.038 2450 -647.3 -219.0 - - 3636 - - - - - - - - - 14.94 -
3856 715.8 -14.2 197 3862 roll -0.89 - - 2390 - 2.25 0.088 3780 591.1 -219.0 - - 3633 - - - - - - - - - 14.83 -
3893 721.0 -14.3 198 3898 done -0.89 - - 2392 - 2.05 0.041 2455 -646.3 -219.0 - - 3632 - - - - - - - - - 14.95 -
4222 771.4 -14.9 209 4228 roll -0.89 - - 2379 - 2.22 0.088 3774 594.1 -219.0 - - 3630 - - - - - - - - - 14.83 -
4259 776.8 -14.8 210 4265 done -0.89 0.12 0.262 2409 250.0 2.05 0.041 2449 -646.3 -219.0 - - 3629 - - - - - - - - 14.67 14.94 -
4588 823.3 -13.5 221 4590 done -0.89 - - 2410 - - - 2443 - -219.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4888 862.6 -13.0 231 4893 roll -0.89 - - 2402 - 2.28 0.091 3780 586.4 -219.0 - - 3623 - - - - - - - - - 14.81 -
4905 862.6 -13.0 231 4910 done -0.89 - - 2402 - 2.08 0.043 2451 -638.9 -219.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.95 -
5224 909.4 -14.0 242 5229 roll -0.89 - - 2392 - 2.28 0.093 3780 582.9 -219.0 - - 3620 - - - - - - - - - 14.79 -
5287 919.6 -15.1 244 5292 done -0.89 - - 2392 - 2.10 0.044 2449 -633.8 -219.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.91 -
5622 967.5 -14.2 255 5627 roll -0.89 - - 2383 - 2.28 0.093 3778 582.9 -219.0 - - 3616 - - - - - - - - - 14.78 -
5669 972.7 -14.3 256 5675 done -0.89 0.12 0.262 2410 225.0 2.10 0.044 2442 -636.2 -219.0 - - 3616 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
5805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5806 begin apogee
5811 993.0 -13.0 261 6036 done -0.25 0.68 0.201 2612 297.1 - - 2334 - - 218.15 1.714 2750 -4.0 0.418 - - - - - - 14.64 - 13.55
6038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6038 begin climb
6040 1001.6 - 268 6278 roll 0.89 1.12 0.109 2992 339.3 2.35 0.057 978 -577.0 219.0 227.30 1.657 1854 -3.9 0.433 - - - - - - 14.19 14.11 13.47
6401 947.6 19.3 280 6406 done 0.89 - - 2992 - 2.35 0.067 2347 582.6 219.0 - - 1845 - - - - - - - - - 14.44 -
6714 880.5 20.2 291 6719 roll 0.89 - - 2992 - 2.45 0.096 3762 577.6 219.0 - - 1842 - - - - - - - - - 14.66 -
6750 873.2 20.6 292 6756 done 0.89 - - 3002 - 2.22 0.043 2365 -629.3 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.73 -
7080 801.9 21.7 303 7085 roll 0.89 - - 3013 - 2.30 0.056 954 -613.5 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.78 -
7146 788.4 21.5 305 7153 done 0.89 - - 3013 - 2.33 0.063 2354 600.9 219.0 - - 1839 - - - - - - - - - 14.76 -
7477 716.3 21.8 316 7478 done 0.89 - - 3013 - - - 2354 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
7775 649.1 22.1 326 7781 roll 0.89 - - 3013 - 2.40 0.093 3759 585.4 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.78 -
7809 641.4 22.3 327 7815 done 0.89 0.15 0.296 2991 -146.7 2.22 0.042 2344 -637.4 219.0 - - 1837 - - - - - - - - 14.62 14.88 -
8122 579.5 18.8 339 8124 done 0.89 - - 2991 - - - 2339 - 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8424 524.5 18.2 354 8430 roll 0.89 - - 2991 - 2.45 0.093 3762 580.8 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.78 -
8447 519.8 18.5 355 8452 done 0.89 - - 3000 - 2.22 0.041 2353 -634.7 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.88 -
8770 460.2 18.1 371 8775 roll 0.89 - - 3010 - 2.25 0.054 959 -619.6 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.84 -
8842 449.1 17.6 374 8848 done 0.89 - - 3010 - 2.30 0.061 2354 606.5 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.81 -
9156 389.9 17.9 390 9157 done 0.89 - - 3009 - - - 2354 - 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9456 338.1 16.7 405 9462 roll 0.89 - - 3016 - 2.28 0.051 958 -612.3 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.84 -
9565 322.3 14.9 410 9571 done 0.89 0.15 0.260 2986 -200.0 2.30 0.060 2357 608.3 219.0 - - 1834 - - - - - - - - 14.61 14.81 -
9884 279.2 13.3 426 9889 roll 0.89 - - 2993 - 2.28 0.050 958 -613.6 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.85 -
9942 273.5 13.4 428 9949 done 0.89 - - 2993 - 2.28 0.058 2349 610.1 219.0 - - 1833 - - - - - - - - - 14.81 -
10247 227.6 14.6 444 10252 roll 0.89 - - 3003 - 2.25 0.050 960 -617.3 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.84 -
10274 224.3 14.6 445 10279 done 0.89 - - 3003 - 2.28 0.057 2349 609.2 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.81 -
10592 181.2 11.7 461 10597 roll 0.89 - - 3012 - 2.25 0.049 952 -620.9 219.0 - - 1834 - - - - - - - - - 14.85 -
10676 171.9 11.2 465 10681 done 0.89 - - 3012 - 2.30 0.055 2359 611.7 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.78 -
10999 133.3 11.9 481 11005 roll 0.89 - - 3012 - 2.35 0.083 3762 597.0 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.78 -
11027 130.2 12.1 482 11033 done 0.89 0.15 0.270 2989 -153.3 2.20 0.037 2334 -649.1 219.0 - - 1836 - - - - - - - - 14.62 14.89 -
11346 98.1 8.7 498 11370 roll 0.93 - - 2990 - 2.38 0.079 3752 595.8 259.6 18.45 0.412 1695 -7.6 0.331 - - - - - - - 14.81 14.48
11422 90.8 11.2 501 11431 done 0.93 - - 2997 - 2.17 0.036 2345 -648.4 259.6 1.62 0.207 1693 - - - - - - - - - 14.86 14.61
11728 59.4 8.8 517 11757 roll 0.97 - - 3006 - 2.25 0.047 964 -613.8 298.0 20.75 0.302 1542 -7.3 0.260 - - - - - - - 14.77 14.55
11831 51.3 7.9 522 11871 done 1.03 - - 3007 - 2.25 0.051 2358 619.6 364.7 33.62 0.282 1264 -8.3 0.273 - - - - - - - 14.78 14.54
12171 21.5 7.8 559 12213 done 1.11 0.12 0.125 3076 575.0 - - 2358 - 437.1 34.95 0.197 969 -8.4 0.167 - - - - - - 14.83 - 14.59
12330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12330 begin surface coast
12352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12352 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.62 7.70 0.045 231 30.0 0.15 0.119 2483 -55166.7 450.13 6.97 0.149 915 131.3 -0.084 - - - - - -