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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.39 of 147.00 AH used of 24V (68.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.63 of 109.00 AH used of 10V (69.15% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 127 | VBD | -0.68 | - | - | 153 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | -107.20 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.3 | -7.7 | 15 | 167 | roll | -0.68 | 9.30 | 0.223 | 2516 | 254.1 | 2.05 | 0.053 | 186 | -638.5 | -243.3 | -16.58 | - | 3879 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 86.8 | -26.1 | 58 | 378 | done | -0.60 | 0.12 | 0.142 | 2544 | 233.3 | 2.00 | 0.034 | 1501 | 657.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 164.6 | -19.9 | 119 | 702 | roll | -0.55 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.042 | 2907 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 175.5 | -16.2 | 129 | 764 | done | -0.55 | 0.10 | 0.122 | 2565 | 290.0 | 2.12 | 0.032 | 1493 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 222.4 | -13.4 | 190 | 1082 | done | -0.55 | - | - | 2565 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 264.1 | -12.8 | 241 | 1404 | roll | -0.55 | - | - | 2556 | - | 2.12 | 0.041 | 2916 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 275.4 | -9.6 | 250 | 1512 | done | -0.60 | - | - | 2558 | - | 2.10 | 0.033 | 1502 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 320.3 | -13.6 | 280 | 1837 | roll | -0.62 | - | - | 2550 | - | 2.15 | 0.043 | 2916 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 324.4 | -11.6 | 283 | 1875 | done | -0.65 | - | - | 2559 | - | 2.10 | 0.034 | 1497 | -675.7 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 365.7 | -13.0 | 314 | 2206 | roll | -0.66 | - | - | 2556 | - | 2.17 | 0.044 | 2907 | 649.8 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 372.8 | -10.9 | 319 | 2272 | done | -0.70 | 0.12 | 0.080 | 2478 | -650.0 | 2.10 | 0.034 | 1498 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 442.8 | -22.0 | 350 | 2595 | roll | -0.63 | 0.20 | 0.156 | 2539 | 305.0 | 1.98 | 0.042 | 201 | -655.1 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 450.0 | -16.8 | 353 | 2636 | done | -0.63 | - | - | 2532 | - | 1.95 | 0.035 | 1506 | 669.2 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 499.3 | -14.3 | 384 | 2967 | roll | -0.63 | - | - | 2521 | - | 2.12 | 0.049 | 2906 | 660.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 505.3 | -12.7 | 387 | 3016 | done | -0.66 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.037 | 1493 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 553.3 | -14.2 | 418 | 3338 | roll | -0.66 | - | - | 2522 | - | 2.00 | 0.049 | 199 | -647.0 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 557.4 | -14.6 | 420 | 3370 | done | -0.66 | - | - | 2512 | - | 1.98 | 0.039 | 1487 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 604.4 | -14.5 | 450 | 3691 | roll | -0.66 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.052 | 2910 | 655.8 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 613.5 | -13.0 | 453 | 3757 | done | -0.68 | - | - | 2501 | - | 2.12 | 0.040 | 1502 | -664.2 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 660.3 | -14.5 | 469 | 4079 | roll | -0.68 | - | - | 2491 | - | 2.20 | 0.054 | 2910 | 640.0 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 663.5 | -14.0 | 470 | 4102 | done | -0.68 | 0.12 | 0.149 | 2527 | 300.0 | 2.15 | 0.041 | 1494 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 698.5 | -10.2 | 486 | 4432 | roll | -0.71 | - | - | 2519 | - | 2.20 | 0.054 | 2904 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 702.5 | -10.2 | 487 | 4469 | done | -0.74 | - | - | 2519 | - | 2.15 | 0.041 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 736.7 | -10.6 | 503 | 4785 | roll | -0.76 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.055 | 2904 | 642.3 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 739.6 | -10.5 | 504 | 4809 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.041 | 1490 | -657.7 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 777.9 | -11.6 | 520 | 5133 | done | -0.78 | - | - | 2508 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 812.6 | -11.1 | 535 | 5445 | done | -0.79 | - | - | 2509 | - | - | - | 1490 | - | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 846.1 | -10.5 | 550 | 5755 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.059 | 2902 | 627.6 | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 851.3 | -9.9 | 552 | 5805 | done | -0.84 | - | - | 2497 | - | 2.15 | 0.045 | 1500 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6124 | 887.0 | -11.3 | 568 | 6128 | roll | -0.84 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.060 | 2903 | 623.6 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 889.8 | -11.2 | 569 | 6149 | done | -0.84 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.045 | 1494 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 928.7 | -12.3 | 585 | 6471 | roll | -0.84 | - | - | 2464 | - | 2.22 | 0.062 | 2903 | 634.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 931.0 | -12.2 | 585 | 6490 | done | -0.84 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.045 | 1491 | -650.7 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 971.5 | -12.6 | 601 | 6801 | done | -0.84 | - | - | 2464 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6970 | 992.3 | 12.9 | 609 | 7181 | done | -0.11 | 0.73 | 0.126 | 2699 | 321.9 | - | - | 1855 | - | - | 202.45 | 1.442 | 2883 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7186 | 1002.4 | - | 619 | 7416 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.043 | 2988 | 385.3 | 2.42 | 0.062 | 3254 | 578.1 | 243.3 | 222.00 | 1.377 | 1891 | -4.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 962.9 | 20.5 | 633 | 7473 | done | 0.61 | 0.20 | 0.173 | 2949 | -195.0 | 2.28 | 0.044 | 1855 | -613.6 | 243.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 906.7 | 17.0 | 649 | 7798 | done | 0.57 | - | - | 2949 | - | - | - | 1854 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | 852.5 | 17.5 | 664 | 8111 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.179 | 2909 | -333.3 | 2.22 | 0.060 | 3259 | 632.9 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8139 | 846.7 | 15.4 | 665 | 8143 | done | 0.52 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.041 | 1837 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 801.6 | 13.9 | 681 | 8462 | done | 0.52 | - | - | 2921 | - | - | - | 1836 | - | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 759.8 | 13.0 | 696 | 8774 | done | 0.52 | - | - | 2922 | - | - | - | 1837 | - | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 721.3 | 12.2 | 711 | 9096 | roll | 0.54 | - | - | 2919 | - | 2.25 | 0.054 | 3261 | 632.9 | 256.4 | 11.05 | 1.160 | 1838 | -3.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 711.9 | 11.7 | 713 | 9192 | done | 0.59 | - | - | 2927 | - | 2.17 | 0.041 | 1843 | -653.5 | 284.6 | 27.80 | 1.244 | 1723 | -4.1 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 667.1 | 12.5 | 731 | 9521 | done | 0.60 | - | - | 2927 | - | - | - | 1843 | - | 288.8 | 4.70 | 0.845 | 1706 | -3.6 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9825 | 626.7 | 13.4 | 746 | 9829 | roll | 0.60 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.054 | 3253 | 640.9 | 288.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 621.7 | 13.7 | 747 | 9863 | done | 0.61 | - | - | 2936 | - | 2.15 | 0.039 | 1838 | -658.1 | 288.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 577.0 | 13.9 | 769 | 10181 | done | 0.61 | - | - | 2936 | - | - | - | 1838 | - | 288.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 534.8 | 12.7 | 799 | 10504 | roll | 0.61 | - | - | 2934 | - | 2.20 | 0.053 | 3253 | 643.2 | 288.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 527.1 | 12.8 | 804 | 10562 | done | 0.63 | - | - | 2945 | - | 2.10 | 0.038 | 1848 | -669.0 | 288.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10883 | 486.3 | 12.7 | 834 | 10887 | roll | 0.63 | - | - | 2949 | - | 2.12 | 0.047 | 444 | -662.3 | 290.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 477.3 | 12.0 | 840 | 10982 | done | 0.66 | - | - | 2948 | - | 2.12 | 0.038 | 1858 | 667.0 | 308.8 | 19.25 | 1.064 | 1625 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 427.0 | 14.7 | 873 | 11312 | roll | 0.66 | - | - | 2950 | - | 2.15 | 0.054 | 3246 | 645.6 | 308.8 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11372 | 417.9 | 14.1 | 878 | 11376 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.038 | 1844 | -661.3 | 308.8 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11697 | 370.2 | 14.0 | 908 | 11701 | roll | 0.67 | - | - | 2967 | - | 2.15 | 0.049 | 438 | -654.0 | 308.8 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 363.4 | 13.3 | 912 | 11753 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 2.12 | 0.038 | 1850 | 666.0 | 308.8 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 318.9 | 12.9 | 942 | 12078 | roll | 0.66 | - | - | 2966 | - | 2.17 | 0.053 | 3254 | 647.0 | 308.8 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 311.5 | 12.4 | 946 | 12147 | done | 0.66 | - | - | 2974 | - | 2.12 | 0.037 | 1841 | -666.5 | 315.7 | 7.55 | 0.796 | 1596 | -3.3 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 268.3 | 13.7 | 978 | 12469 | roll | 0.65 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.047 | 443 | -665.7 | 315.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 259.4 | 12.2 | 983 | 12553 | done | 0.67 | - | - | 2989 | - | 2.12 | 0.037 | 1859 | 667.9 | 330.2 | 14.07 | 0.838 | 1537 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 213.4 | 13.1 | 1039 | 12874 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.158 | 2954 | -291.7 | 2.15 | 0.050 | 3239 | 641.9 | 330.2 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 204.3 | 8.5 | 1055 | 13070 | done | 0.86 | 0.12 | 0.041 | 3049 | 791.7 | 2.12 | 0.036 | 1840 | -659.9 | 450.6 | 101.40 | 0.832 | 1045 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13388 | 121.0 | 17.3 | 1131 | 13397 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.161 | 3027 | -183.3 | 2.17 | 0.046 | 448 | -641.5 | 450.6 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 116.8 | 15.4 | 1135 | 13425 | done | 0.86 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.034 | 1841 | 657.1 | 450.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 85.7 | 10.1 | 1196 | 13810 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.083 | 3120 | 783.3 | 2.17 | 0.043 | 446 | -642.9 | 524.9 | 60.08 | 0.712 | 741 | -5.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 68.3 | 19.7 | 1210 | 13851 | done | 0.98 | 0.15 | 0.122 | 3066 | -360.0 | 2.17 | 0.034 | 1845 | 644.7 | 524.9 | - | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14169 | 25.5 | 11.2 | 1271 | 14214 | roll | 1.08 | - | - | 3075 | - | 2.17 | 0.043 | 444 | -645.6 | 568.3 | 36.22 | 0.644 | 564 | -4.8 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14237 | 16.9 | 11.7 | 1281 | 14275 | done | 1.18 | 0.10 | 0.044 | 3163 | 880.0 | 2.17 | 0.032 | 1868 | 656.2 | 597.4 | 25.23 | 0.620 | 452 | -4.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14332 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14332 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -8.05 | 7.97 | 0.036 | 153 | -377.7 | - | - | 1498 | - | 598.04 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||