Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.12 of 100.00 AH used of 24V (64.88% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 17.83 of 61.20 AH used of 10V (70.87% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 18.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 41.9 m at 775.9 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 70 - - - 2244 - -146.6 -120.90 - 2960 - - - - - - - - - - -
153 3.7 -3.0 6 183 roll -0.85 11.48 0.169 2109 177.6 2.70 0.069 811 -530.7 -146.6 -10.35 - 3380 -40.6 - - - - - - - - - -
241 16.2 -10.2 10 246 done -0.71 0.17 0.093 2143 200.0 2.60 0.049 2230 545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
568 44.9 -9.2 26 570 done -0.60 0.12 0.101 2166 191.7 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
877 67.6 -7.2 41 878 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1186 90.7 -8.3 56 1187 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1497 112.6 -6.2 71 1499 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1805 129.9 -6.1 86 1806 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2115 151.1 -6.4 101 2116 done -0.60 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2424 171.8 -6.8 116 2425 done -0.60 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2733 194.1 -7.7 131 2737 roll -0.60 - - 2166 - 2.65 0.073 3647 534.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2772 197.4 -8.7 133 2776 done -0.60 - - 2166 - 2.58 0.051 2223 -551.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3099 223.4 -8.1 149 3100 done -0.60 - - 2166 - - - 2223 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3407 247.5 -8.0 164 3409 done -0.60 - - 2166 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3717 271.4 -7.6 179 3718 done -0.60 - - 2166 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4026 294.1 -7.5 194 4028 done -0.60 - - 2166 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4335 317.7 -7.6 209 4336 done -0.60 - - 2166 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4644 340.0 -7.2 224 4649 roll -0.60 - - 2167 - 2.67 0.074 3640 531.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4685 343.1 -8.1 226 4689 done -0.60 - - 2167 - 2.55 0.049 2227 -554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5011 366.0 -6.9 242 5012 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5320 388.7 -7.7 257 5321 done -0.60 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5630 414.0 -8.2 272 5631 done -0.60 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5939 440.6 -8.7 287 5940 done -0.60 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6248 466.6 -8.4 302 6249 done -0.60 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6558 491.0 -7.7 317 6559 done -0.60 - - 2166 - - - 2227 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6866 514.9 -7.9 332 6871 roll -0.60 - - 2166 - 2.65 0.072 3640 533.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6911 518.9 -8.9 334 6915 done -0.60 - - 2166 - 2.53 0.048 2228 -558.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7232 543.0 -7.7 350 7233 done -0.60 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7541 566.2 -7.3 365 7542 done -0.60 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7850 588.9 -7.4 380 7851 done -0.60 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8160 608.7 -5.2 395 8161 done -0.60 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8468 629.8 -8.6 410 8473 roll -0.60 - - 2166 - 2.65 0.073 3641 533.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8519 634.7 -9.8 412 8523 done -0.65 - - 2166 - 2.53 0.047 2228 -558.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8835 660.1 -6.9 427 8836 done -0.65 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9144 673.5 -2.7 442 9148 roll -0.65 - - 2166 - 2.58 0.058 816 -547.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9185 674.5 -2.6 444 9190 done -0.72 0.12 0.048 2126 -333.3 2.58 0.050 2232 548.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9514 688.0 -4.5 460 9516 done -0.62 0.20 0.087 2165 195.0 - - 2232 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9820 706.6 -7.2 475 9822 done -0.62 - - 2165 - - - 2232 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10130 719.0 -1.9 490 10131 done -0.62 - - 2165 - - - 2232 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10440 729.3 -4.2 505 10444 roll -0.62 - - 2165 - 2.65 0.079 3643 532.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10484 731.8 -6.0 507 10488 done -0.62 - - 2165 - 2.55 0.051 2226 -555.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10805 752.3 -6.7 523 10806 done -0.62 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11114 771.6 -6.4 538 11115 done -0.66 - - 2165 - - - 2226 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11423 792.3 -6.7 553 11425 done -0.70 - - 2165 - - - 2225 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11689 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11689 begin apogee
11696 808.7 6.3 566 11832 done -0.31 0.32 0.086 2232 209.4 - - 2226 - - 131.77 1.161 2781 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11832 begin climb
11835 814.6 - 573 11972 done 0.85 1.20 0.077 2481 207.5 - - 2225 - 146.6 132.15 1.141 2183 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
12282 798.3 4.4 595 12340 done 0.91 - - 2481 - - - 2225 - 205.3 53.50 1.111 1944 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12651 777.2 6.3 613 12656 roll 0.97 0.12 0.055 2517 300.0 2.60 0.065 832 -535.8 205.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12701 772.8 8.8 615 12705 done 0.90 - - 2517 - 2.60 0.054 2240 541.5 205.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13018 742.0 10.0 630 13019 done 0.86 0.15 0.090 2487 -200.0 - - 2240 - 205.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13326 723.5 4.9 645 13365 done 0.90 - - 2487 - - - 2240 - 244.0 35.17 1.075 1786 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
13676 704.1 5.4 662 13699 done 1.00 0.12 0.051 2525 316.7 - - 2239 - 265.3 20.48 1.036 1699 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
14004 673.0 11.3 678 14006 done 1.00 - - 2524 - - - 2239 - 265.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14314 644.5 9.1 693 14315 done 1.00 - - 2525 - - - 2240 - 265.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14623 619.5 7.6 708 14625 done 1.00 - - 2525 - - - 2241 - 265.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14932 597.9 6.4 723 14933 done 1.00 - - 2525 - - - 2240 - 265.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15242 583.5 4.2 738 15302 done 1.07 - - 2524 - - - 2240 - 331.7 58.15 1.007 1428 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
15612 561.1 7.1 756 15616 roll 1.07 - - 2524 - 2.65 0.062 823 -534.7 331.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15661 557.4 7.4 758 15666 done 1.07 - - 2524 - 2.60 0.051 2243 546.2 331.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15977 532.0 8.8 773 15978 done 1.07 - - 2524 - - - 2241 - 331.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16287 505.6 8.0 788 16291 roll 1.07 - - 2524 - 2.62 0.062 829 -538.9 331.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16336 501.6 7.5 790 16340 done 1.07 - - 2524 - 2.58 0.051 2240 546.9 331.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16651 476.4 8.0 805 16653 done 1.07 - - 2524 - - - 2240 - 331.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16961 454.0 7.3 820 16962 done 1.07 - - 2524 - - - 2239 - 331.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17270 432.9 6.0 835 17275 roll 1.07 - - 2525 - 2.60 0.063 829 -542.3 332.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17315 430.4 6.1 837 17319 done 1.07 - - 2524 - 2.58 0.051 2243 548.1 332.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17636 411.2 6.1 853 17637 done 1.07 - - 2524 - - - 2243 - 332.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17944 392.3 6.4 868 17949 roll 1.07 - - 2524 - 2.62 0.063 830 -539.3 332.2 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17985 389.5 7.3 870 17989 done 1.11 - - 2524 - 2.58 0.051 2240 546.5 332.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
18312 368.2 6.0 886 18313 done 1.11 - - 2525 - - - 2240 - 332.3 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18620 349.6 6.2 901 18625 roll 1.11 - - 2524 - 2.62 0.063 823 -540.8 332.3 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18661 347.0 6.0 903 18665 done 1.11 - - 2524 - 2.60 0.051 2245 546.9 332.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18987 324.2 7.4 919 18988 done 1.11 - - 2525 - - - 2246 - 332.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19296 299.7 7.8 934 19300 roll 1.11 - - 2524 - 2.65 0.061 823 -537.0 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19362 294.3 7.9 937 19367 done 1.11 - - 2524 - 2.58 0.051 2246 551.6 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19684 270.7 7.1 953 19686 done 1.16 0.12 0.053 2554 250.0 - - 2246 - 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19993 243.2 8.7 968 19997 roll 1.10 - - 2555 - 2.65 0.062 823 -537.0 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20032 239.7 8.4 970 20037 done 1.10 - - 2555 - 2.58 0.051 2239 548.8 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20361 210.7 9.3 986 20362 done 1.05 0.15 0.082 2524 -206.7 - - 2239 - 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20669 185.8 7.9 1001 20673 roll 1.05 - - 2524 - 2.62 0.062 827 -538.9 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20719 182.0 7.2 1003 20723 done 1.09 - - 2524 - 2.58 0.051 2246 550.0 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21035 160.7 6.8 1018 21037 done 1.14 0.10 0.052 2558 340.0 - - 2246 - 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21344 130.5 10.8 1033 21346 done 1.08 0.12 0.086 2533 -208.3 - - 2246 - 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21654 100.5 8.4 1048 21658 roll 1.08 - - 2533 - 2.62 0.061 829 -540.8 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21694 97.3 7.4 1050 21698 done 1.12 - - 2533 - 2.55 0.051 2240 553.3 332.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
22020 68.4 8.8 1066 22021 done 1.12 - - 2533 - - - 2240 - 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22330 43.4 7.6 1081 22334 roll 1.12 - - 2533 - 2.60 0.060 828 -543.1 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22393 38.3 7.3 1084 22397 done 1.16 - - 2533 - 2.55 0.049 2240 553.7 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22720 11.9 8.1 1100 22724 roll 1.16 - - 2533 - 2.60 0.069 3650 542.3 332.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
22760 8.7 7.2 1102 22765 done 1.21 0.15 0.044 2579 306.7 2.55 0.053 2239 -553.3 332.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
22837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22837 begin surface coast
22861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22861 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2237 - 557.32 108.00 0.597 508 -8.5 0.002 - - - - - -