• Previous call tries 1 | • 57.02 of 350.00 AH used of 24V (83.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 28 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 135 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -51.50 | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 4.0 | -4.9 | 3 | 107 | done | -1.05 | 12.12 | 0.369 | 2802 | 220.0 | - | - | 1096 | - | -126.5 | -10.35 | - | 3368 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.92 |
402 | 53.4 | -15.3 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
703 | 101.0 | -16.2 | 45 | 704 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 149.9 | -16.5 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 195.4 | -14.5 | 85 | 1304 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1602 | 235.4 | -12.9 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1905 | 273.9 | -13.0 | 119 | 1907 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 314.5 | -13.6 | 129 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 355.1 | -13.1 | 139 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 389.6 | -11.3 | 149 | 2804 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3102 | 422.0 | -10.7 | 159 | 3104 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3403 | 462.0 | -14.4 | 169 | 3404 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 508.6 | -15.9 | 179 | 3705 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4003 | 557.4 | -16.2 | 189 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4303 | 603.0 | -14.9 | 199 | 4304 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4602 | 644.9 | -13.4 | 209 | 4604 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4902 | 679.9 | -10.8 | 219 | 4904 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5203 | 708.2 | -9.0 | 229 | 5204 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5504 | 737.5 | -10.4 | 239 | 5505 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 776.5 | -13.9 | 249 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6102 | 822.6 | -15.7 | 259 | 6104 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6402 | 868.2 | -14.7 | 269 | 6404 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 905.6 | -11.9 | 279 | 6704 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 937.9 | -10.4 | 289 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 967.9 | -9.9 | 299 | 7304 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7540 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7540 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7546 | 992.4 | -10.2 | 307 | 7663 | done | -0.28 | 0.85 | 0.188 | 3054 | 295.3 | - | - | 1096 | - | - | 110.72 | 2.044 | 2848 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.42 |
7665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7667 | 995.3 | - | 310 | 7790 | done | 1.05 | 1.33 | 0.103 | 3490 | 327.8 | - | - | 1096 | - | 126.5 | 118.72 | 2.005 | 2333 | -4.3 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.34 |
8082 | 960.0 | 10.5 | 325 | 8084 | done | 1.05 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8382 | 929.9 | 9.8 | 335 | 8384 | done | 1.05 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | 901.2 | 9.6 | 345 | 8684 | done | 1.05 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8983 | 871.4 | 9.9 | 355 | 8984 | done | 1.05 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9282 | 844.4 | 8.5 | 365 | 9284 | done | 1.05 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9583 | 821.2 | 7.5 | 375 | 9588 | done | 1.07 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 133.9 | 3.83 | 1.235 | 2304 | -3.4 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
9883 | 799.4 | 7.6 | 385 | 9894 | done | 1.08 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 140.1 | 8.98 | 1.659 | 2277 | -3.0 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
10182 | 774.3 | 8.9 | 395 | 10184 | done | 1.08 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 140.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10482 | 743.0 | 11.0 | 405 | 10484 | done | 1.08 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 140.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10783 | 708.5 | 11.1 | 415 | 10784 | done | 1.08 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 140.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11083 | 681.4 | 8.1 | 425 | 11084 | done | 1.08 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 140.1 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11383 | 661.5 | 6.0 | 435 | 11425 | done | 1.15 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 183.3 | 40.65 | 1.631 | 2101 | -4.2 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
11712 | 636.1 | 8.4 | 446 | 11714 | done | 1.15 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 183.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12013 | 602.3 | 12.6 | 456 | 12014 | done | 1.15 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 183.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12312 | 557.3 | 15.5 | 466 | 12314 | done | 1.15 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 183.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12613 | 511.8 | 14.7 | 476 | 12614 | done | 1.15 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 183.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12913 | 474.5 | 10.9 | 486 | 12914 | done | 1.15 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 183.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13214 | 449.7 | 7.5 | 496 | 13223 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | 7.38 | 1.267 | 2070 | -3.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
13512 | 425.4 | 9.0 | 506 | 13514 | done | 1.16 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13813 | 388.5 | 13.5 | 516 | 13814 | done | 1.16 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14112 | 343.1 | 15.6 | 526 | 14114 | done | 1.16 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14413 | 300.7 | 13.3 | 536 | 14414 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14713 | 267.5 | 10.3 | 546 | 14714 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15014 | 240.5 | 8.7 | 559 | 15016 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15313 | 212.1 | 10.4 | 579 | 15314 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15613 | 178.9 | 11.3 | 599 | 15614 | done | 1.16 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15913 | 145.2 | 11.5 | 619 | 15914 | done | 1.16 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16213 | 113.4 | 9.4 | 639 | 16214 | done | 1.16 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16513 | 86.5 | 8.9 | 659 | 16514 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16813 | 58.4 | 9.7 | 679 | 16814 | done | 1.16 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17112 | 28.1 | 9.9 | 699 | 17114 | done | 1.16 | - | - | 3491 | - | - | - | 1096 | - | 191.3 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17395 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17395 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.45 | - | - | - | - | -9.29 | 9.52 | 0.063 | 149 | 15.7 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 52.38 | 0.084 | 1625 | 31.0 | -0.092 | - | - | - | - | - | - |