Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.08 of 91.80 AH used of 24V (59.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.71 of 61.20 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 VBD -1.56 - - 253 - - - 2123 - -146.0 -59.62 - 2440 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -8.1 10 123 roll -1.56 13.40 0.171 2561 172.2 2.38 0.052 758 -573.5 -146.0 -16.90 - 3344 -53.5 - - - - - - - - - -
197 28.7 -20.1 29 205 done -1.30 0.30 0.111 2617 186.7 2.35 0.027 2167 599.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
543 89.2 -16.0 90 550 roll -1.16 0.15 0.105 2650 220.0 2.38 0.042 3553 582.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
635 102.2 -13.5 106 642 done -1.10 - - 2650 - 2.28 0.026 2174 -604.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
980 141.2 -10.7 167 986 done -1.10 - - 2650 - - - 2174 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1324 175.3 -9.4 228 1331 roll -1.17 - - 2649 - 2.38 0.043 3557 581.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1389 181.1 -8.7 239 1396 done -1.24 - - 2650 - 2.28 0.028 2185 -601.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1734 209.7 -8.7 300 1742 roll -1.32 0.15 0.051 2600 -333.3 2.35 0.043 3548 580.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1805 217.3 -11.1 312 1812 done -1.29 0.12 0.097 2624 200.0 2.28 0.030 2185 -597.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2151 249.7 -7.8 373 2157 done -1.33 - - 2624 - - - 2184 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2477 276.0 -8.1 404 2481 roll -1.37 - - 2624 - 2.35 0.047 3549 580.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2550 282.7 -8.6 410 2557 done -1.42 0.12 0.061 2589 -291.7 2.25 0.031 2203 -598.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2874 314.4 -9.5 441 2878 roll -1.42 - - 2589 - 2.35 0.048 3551 573.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2929 319.9 -9.7 445 2937 done -1.42 - - 2588 - 2.25 0.031 2231 -586.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3257 349.4 -9.0 476 3258 done -1.42 - - 2588 - - - 2227 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3573 379.7 -10.6 506 3574 done -1.42 - - 2589 - - - 2227 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3892 411.4 -9.3 536 3896 roll -1.42 - - 2589 - 2.33 0.051 3552 568.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3931 414.8 -9.1 539 3935 done -1.42 - - 2589 - 2.22 0.033 2241 -590.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4258 443.6 -8.9 569 4259 done -1.42 - - 2588 - - - 2240 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4574 472.9 -9.3 599 4575 done -1.42 - - 2588 - - - 2240 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4902 504.7 -9.3 628 4903 done -1.42 - - 2589 - - - 2240 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5212 531.3 -8.3 643 5214 done -1.42 - - 2589 - - - 2240 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5521 556.7 -7.8 658 5525 roll -1.42 - - 2589 - 2.30 0.053 3542 566.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5565 560.7 -8.8 660 5569 done -1.42 - - 2588 - 2.22 0.035 2237 -587.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5886 587.4 -8.3 676 5890 roll -1.42 - - 2588 - 2.65 0.057 758 -558.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5913 589.6 -8.7 677 5917 done -1.42 - - 2588 - 2.53 0.037 2222 578.7 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6228 614.1 -7.7 692 6232 roll -1.42 - - 2589 - 2.33 0.055 3541 566.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6268 617.4 -8.3 694 6272 done -1.42 - - 2588 - 2.28 0.035 2211 -583.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6597 644.0 -8.7 710 6598 done -1.42 - - 2588 - - - 2209 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6904 669.0 -8.0 725 6909 roll -1.42 - - 2588 - 2.38 0.055 3547 562.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6945 672.3 -8.7 727 6949 done -1.42 - - 2588 - 2.25 0.036 2234 -583.6 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7272 699.0 -8.0 743 7276 roll -1.42 - - 2588 - 2.33 0.055 3542 561.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7312 702.6 -9.5 745 7316 done -1.42 - - 2589 - 2.20 0.037 2257 -584.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7639 732.1 -9.6 761 7643 roll -1.42 - - 2588 - 2.70 0.060 755 -556.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7688 737.1 -10.1 763 7692 done -1.46 - - 2588 - 2.55 0.037 2226 576.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8004 765.1 -8.7 778 8008 roll -1.46 - - 2588 - 2.33 0.058 3540 563.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8048 769.4 -8.9 780 8052 done -1.46 - - 2588 - 2.25 0.037 2229 -582.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8376 796.7 -8.3 796 8380 roll -1.46 - - 2588 - 2.35 0.058 3542 558.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8417 800.1 -8.6 798 8421 done -1.46 - - 2588 - 2.22 0.038 2246 -583.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8743 827.4 -8.8 814 8744 done -1.46 - - 2588 - - - 2246 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9053 852.7 -8.2 829 9054 done -1.46 - - 2588 - - - 2246 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9362 877.2 -8.1 844 9366 roll -1.46 - - 2588 - 2.33 0.058 3545 557.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9416 882.0 -8.6 846 9424 done -1.46 - - 2588 - 2.22 0.038 2250 -583.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9733 907.4 -8.2 862 9734 done -1.46 - - 2588 - - - 2250 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10042 932.3 -8.0 877 10043 done -1.49 - - 2588 - - - 2250 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10352 955.1 -7.0 892 10356 roll -1.53 - - 2588 - 2.72 0.064 753 -550.4 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10379 957.3 -7.9 893 10384 done -1.57 0.12 0.061 2555 -275.0 2.58 0.039 2230 572.5 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10696 986.9 -10.0 908 10697 done -1.53 - - 2556 - - - 2230 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10734 begin apogee
10740 990.9 9.9 910 10865 done -0.35 1.38 0.107 2826 195.7 - - 2366 - - 121.32 1.395 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
10866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10866 begin climb
10868 995.5 - 916 11009 roll 1.56 1.95 0.056 3250 217.4 2.60 0.064 3723 521.9 146.0 127.65 1.348 2152 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11050 985.2 13.9 924 11058 done 1.25 0.40 0.135 3181 -172.5 2.35 0.041 2389 -567.7 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11366 952.5 10.1 940 11371 roll 1.12 0.15 0.124 3151 -200.0 2.60 0.061 969 -546.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11422 947.2 8.6 942 11437 done 1.04 - - 3151 - 2.47 0.041 2362 564.0 156.0 8.55 1.352 2112 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
11761 917.7 8.5 959 11772 done 0.99 0.15 0.119 3125 -173.3 - - 2362 - 166.4 9.38 1.358 2069 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
12068 891.0 8.9 974 12077 roll 1.00 - - 3125 - 2.62 0.061 970 -531.3 169.4 2.90 1.285 2057 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
12113 886.8 9.3 976 12117 done 1.00 - - 3125 - 2.47 0.041 2358 561.9 169.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12439 857.2 9.2 992 12440 done 1.00 - - 3125 - - - 2358 - 169.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12748 829.3 9.3 1007 12752 roll 1.00 - - 3125 - 2.53 0.061 970 -548.6 169.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12810 823.3 9.8 1010 12814 done 1.00 - - 3125 - 2.45 0.041 2353 564.5 169.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13136 794.6 8.5 1026 13148 done 1.02 - - 3124 - - - 2354 - 180.4 9.75 1.318 2012 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
13446 767.4 8.8 1041 13456 roll 1.03 - - 3124 - 2.60 0.061 962 -535.4 185.7 4.93 1.294 1990 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
13500 762.0 9.5 1043 13508 done 1.03 - - 3124 - 2.45 0.041 2337 561.2 185.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13816 735.5 8.3 1059 13837 done 1.05 - - 3125 - - - 2337 - 202.0 14.82 1.268 1923 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
14146 708.0 8.4 1075 14168 roll 1.11 - - 3125 - 2.62 0.060 969 -522.1 216.0 11.88 1.251 1866 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
14215 702.1 8.9 1078 14225 done 1.15 0.15 0.061 3164 260.0 2.40 0.040 2319 562.5 219.5 3.55 1.226 1852 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
14548 669.0 9.6 1094 14552 roll 1.12 - - 3164 - 2.47 0.060 967 -547.4 219.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14580 665.4 10.6 1095 14588 done 1.07 0.15 0.116 3138 -173.3 2.38 0.040 2313 565.5 219.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14896 637.6 8.8 1111 14902 done 1.08 - - 3138 - - - 2313 - 224.2 4.40 1.209 1833 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
15205 609.1 9.3 1126 15206 done 1.08 - - 3138 - - - 2313 - 224.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15514 580.4 9.1 1141 15518 roll 1.08 - - 3138 - 2.45 0.059 968 -549.0 224.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15568 575.2 9.2 1143 15576 done 1.08 - - 3138 - 2.35 0.038 2308 570.2 224.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15884 546.7 9.1 1159 15888 roll 1.08 - - 3138 - 2.42 0.058 969 -553.3 224.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
15945 540.7 10.9 1162 15950 done 1.08 - - 3138 - 2.30 0.038 2286 572.6 224.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16272 510.2 9.4 1178 16273 done 1.08 - - 3138 - - - 2286 - 224.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16587 479.3 9.5 1202 16588 done 1.08 - - 3138 - - - 2286 - 224.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16907 450.7 8.5 1232 16919 done 1.13 - - 3138 - - - 2286 - 235.6 9.77 1.076 1787 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
17234 421.8 8.6 1263 17250 roll 1.18 0.12 0.072 3169 258.3 2.50 0.056 960 -530.4 245.4 8.93 1.048 1747 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
17325 412.6 9.6 1271 17329 done 1.15 - - 3169 - 2.30 0.037 2274 571.3 245.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17650 380.3 9.7 1301 17651 done 1.15 - - 3169 - - - 2274 - 245.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17968 350.6 9.7 1331 17972 roll 1.15 - - 3169 - 2.35 0.055 967 -556.2 245.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18033 344.0 9.9 1336 18041 done 1.15 - - 3168 - 2.25 0.037 2251 570.7 245.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18360 314.9 9.6 1367 18362 done 1.15 - - 3169 - - - 2250 - 245.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18679 287.2 8.2 1397 18698 done 1.18 - - 3169 - - - 2250 - 264.6 16.08 0.918 1669 -4.9 0.161 - - - - - - - - -
19017 256.4 9.1 1429 19021 roll 1.18 - - 3169 - 2.30 0.053 966 -558.3 264.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19072 250.7 9.4 1433 19080 done 1.18 - - 3169 - 2.22 0.035 2240 573.9 264.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
19416 220.9 8.0 1493 19442 roll 1.26 - - 3169 - 2.70 0.052 3728 551.1 286.3 18.00 0.847 1581 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
19511 212.8 9.1 1509 19518 done 1.29 - - 3169 - 2.58 0.035 2239 -577.1 286.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
19855 185.0 8.0 1570 19882 roll 1.38 0.15 0.058 3211 280.0 2.72 0.051 3738 551.1 308.9 18.23 0.805 1488 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
19917 179.1 9.9 1580 19924 done 1.38 - - 3211 - 2.47 0.034 2302 -581.4 308.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
20262 145.8 9.1 1641 20269 roll 1.38 - - 3211 - 2.38 0.051 963 -562.6 308.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20303 141.7 10.2 1648 20311 done 1.38 - - 3211 - 2.40 0.033 2357 580.8 308.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
20649 115.0 7.6 1709 20682 roll 1.48 - - 3211 - 2.45 0.050 3720 556.3 341.1 25.95 0.717 1356 -5.0 0.085 - - - - - - - - -
20706 110.7 8.5 1718 20727 done 1.54 0.12 0.061 3244 275.0 2.38 0.031 2331 -583.6 353.8 10.50 0.723 1304 -5.0 0.081 - - - - - - - - -
21066 82.6 7.4 1781 21105 roll 1.65 - - 3244 - 2.47 0.048 982 -546.2 390.3 29.17 0.665 1155 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
21199 72.2 7.7 1803 21233 done 1.76 0.20 0.053 3295 255.0 2.35 0.031 2349 581.7 418.9 22.77 0.649 1039 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
21572 35.0 10.1 1868 21579 roll 1.76 - - 3295 - 2.40 0.045 975 -572.5 418.9 - - 1037 - - - - - - - - - - -
21759 15.2 11.0 1901 21766 done 1.76 - - 3295 - 2.28 0.029 2319 589.5 418.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
21899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21899 begin surface coast
21923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21923 begin surface
SM 0.98 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2128 - 475.15 27.33 0.560 811 -8.2 0.001 - - - - - -