OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.11 of 147.00 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 122.20 AH used of 10V (78.18% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 990
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 54 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -31.65 - 2421 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -3.9 3 102 roll -0.67 13.93 0.287 3095 212.5 2.53 0.092 3812 556.5 -117.3 -24.42 - 3357 -38.3 - - - - - - - - - -
305 38.6 -12.4 25 310 done -0.41 0.30 0.163 3180 283.3 2.30 0.055 2398 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
629 62.7 -6.6 55 630 done -0.41 - - 3180 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
948 81.7 -5.8 84 949 done -0.48 - - 3180 - - - 2398 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1257 99.1 -6.0 99 1259 done -0.55 0.12 0.082 3130 -416.7 - - 2397 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1566 121.9 -7.2 114 1567 done -0.55 - - 3130 - - - 2397 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1875 143.0 -6.4 129 1879 roll -0.55 - - 3129 - 2.42 0.078 3810 583.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1914 145.7 -6.8 131 1918 done -0.55 - - 3129 - 2.25 0.054 2398 -627.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2244 163.9 -5.5 143 2248 roll -0.55 - - 3129 - 2.33 0.070 983 -607.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2316 168.2 -6.2 145 2320 done -0.62 - - 3129 - 2.33 0.061 2399 607.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2651 189.0 -6.4 156 2655 roll -0.62 - - 3128 - 2.35 0.080 3816 603.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2688 191.7 -7.1 157 2692 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.054 2400 -615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3018 212.1 -6.0 168 3022 roll -0.62 - - 3128 - 2.33 0.070 993 -603.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3050 214.2 -6.3 169 3054 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.061 2413 617.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3385 232.0 -5.1 180 3386 done -0.66 - - 3128 - - - 2413 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3691 246.1 -4.5 190 3693 done -0.66 - - 3128 - - - 2413 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3997 261.4 -5.2 200 3998 done -0.66 - - 3128 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4304 277.9 -5.5 210 4305 done -0.66 - - 3128 - - - 2413 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4610 294.1 -5.2 220 4612 done -0.70 0.12 0.091 3078 -416.7 - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4944 316.4 -6.7 227 4946 done -0.63 0.12 0.116 3113 291.7 - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5247 336.2 -6.5 232 5251 roll -0.63 - - 3113 - 2.35 0.083 3810 594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5279 338.5 -6.8 232 5283 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.057 2390 -617.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5611 360.9 -6.8 238 5615 roll -0.63 - - 3113 - 2.33 0.072 991 -600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5643 363.2 -7.8 238 5647 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.064 2402 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5975 386.3 -7.0 244 5976 done -0.63 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6279 406.4 -6.6 249 6280 done -0.63 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6581 425.9 -6.5 254 6583 done -0.63 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6884 446.3 -6.8 259 6886 done -0.63 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7188 466.6 -6.7 264 7192 roll -0.63 - - 3113 - 2.38 0.083 3809 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7226 469.3 -7.3 264 7230 done -0.63 - - 3113 - 2.28 0.058 2395 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7552 490.5 -6.4 270 7556 roll -0.63 - - 3113 - 2.33 0.073 994 -601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7578 492.2 -6.9 270 7582 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.064 2406 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 512.3 -5.8 276 7920 roll -0.63 - - 3112 - 2.38 0.073 989 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7948 514.2 -5.9 276 7952 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.065 2408 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8280 533.1 -5.7 282 8281 done -0.63 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8583 550.6 -5.8 287 8584 done -0.63 - - 3113 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8886 567.5 -5.6 292 8890 roll -0.63 - - 3113 - 2.40 0.073 986 -592.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8912 569.0 -5.8 292 8916 done -0.63 - - 3113 - 2.35 0.066 2411 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9250 588.2 -5.8 298 9251 done -0.63 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9553 606.9 -6.2 303 9554 done -0.63 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9856 626.3 -6.4 308 9857 done -0.63 - - 3112 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10159 644.2 -5.9 313 10160 done -0.63 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10462 661.5 -5.7 318 10466 roll -0.63 - - 3113 - 2.40 0.074 992 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10494 663.5 -6.0 318 10498 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.065 2394 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10826 681.4 -5.3 324 10827 done -0.63 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11129 698.0 -5.5 329 11130 done -0.63 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11432 715.6 -5.8 334 11434 done -0.63 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11736 734.0 -6.1 339 11737 done -0.68 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12039 752.3 -6.0 344 12040 done -0.68 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12342 770.2 -6.0 349 12343 done -0.72 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12645 787.5 -5.6 354 12647 done -0.76 0.12 0.093 3063 -416.7 - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12948 807.4 -6.6 359 12949 done -0.76 - - 3063 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13251 828.2 -6.8 364 13252 done -0.76 - - 3063 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13554 848.3 -6.6 369 13555 done -0.72 - - 3063 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13858 866.8 -6.1 374 13859 done -0.68 0.12 0.117 3098 291.7 - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14161 881.9 -4.8 379 14162 done -0.68 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14463 895.7 -4.5 384 14465 done -0.68 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14767 910.2 -4.8 389 14771 roll -0.68 - - 3098 - 2.38 0.087 3808 593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14793 911.5 -5.0 389 14798 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.061 2398 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15131 929.1 -5.3 395 15133 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15434 946.7 -5.8 400 15435 done -0.68 - - 3098 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15737 964.5 -5.9 405 15738 done -0.68 - - 3098 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16040 982.3 -5.8 410 16044 roll -0.68 - - 3098 - 2.47 0.087 3813 573.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16067 983.9 -6.7 410 16071 done -0.68 - - 3098 - 2.35 0.061 2393 -604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16221 begin apogee
16226 992.8 5.7 413 16332 done -0.22 0.47 0.145 3242 306.4 - - 2200 - - 103.72 1.498 2876 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
16333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16333 begin climb
16335 994.8 - 414 16453 roll 0.67 0.90 0.093 3533 323.3 2.70 0.080 792 -521.5 117.3 108.82 1.448 2397 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16486 994.8 7.8 417 16491 done 0.28 0.47 0.188 3416 -248.9 2.50 0.062 2199 562.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16829 976.5 5.3 423 16830 done 0.28 - - 3416 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17132 959.5 5.6 428 17136 roll 0.28 - - 3414 - 2.40 0.081 3615 590.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17181 956.4 6.2 428 17186 done 0.18 0.17 0.180 3379 -205.9 2.38 0.064 2197 -595.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17491 942.0 4.6 433 17506 done 0.28 - - 3379 - - - 2198 - 131.7 13.25 1.358 2339 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
17794 927.9 4.6 438 17810 done 0.38 0.20 0.084 3452 365.0 - - 2197 - 144.3 12.77 1.348 2287 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
18098 908.2 6.6 443 18099 done 0.29 0.15 0.158 3413 -260.0 - - 2197 - 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18400 892.5 5.1 448 18401 done 0.29 - - 3413 - - - 2197 - 144.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18703 878.6 4.6 453 18722 roll 0.31 - - 3413 - 2.50 0.084 3615 567.2 159.7 14.52 1.352 2225 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
18756 875.9 5.2 453 18763 done 0.26 - - 3421 - 2.40 0.064 2178 -598.8 159.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19066 860.7 4.9 459 19067 done 0.26 - - 3421 - - - 2178 - 161.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19368 844.1 5.5 464 19369 done 0.26 - - 3421 - - - 2178 - 161.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19671 826.9 5.7 469 19675 roll 0.26 - - 3421 - 2.47 0.084 3609 579.4 161.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19703 824.8 7.1 469 19708 done 0.26 - - 3421 - 2.35 0.066 2210 -595.3 161.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20036 805.1 6.1 475 20040 roll 0.26 - - 3421 - 2.42 0.081 778 -591.7 161.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20068 803.0 5.3 475 20072 done 0.26 - - 3421 - 2.35 0.064 2194 602.6 161.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20400 782.6 6.2 481 20404 roll 0.26 - - 3421 - 2.38 0.084 3619 598.7 161.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20449 779.2 7.5 481 20454 done 0.22 0.12 0.180 3392 -241.7 2.33 0.066 2198 -609.9 161.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20759 763.2 5.1 486 20760 done 0.32 - - 3392 - - - 2198 - 161.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21062 748.8 4.7 491 21081 roll 0.44 0.17 0.086 3464 423.5 2.50 0.083 3618 568.0 171.0 11.32 1.256 2176 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
21120 744.5 8.1 491 21127 done 0.24 0.25 0.174 3399 -260.0 2.35 0.067 2198 -604.3 171.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21430 728.9 5.0 497 21431 done 0.34 - - 3399 - - - 2199 - 172.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21733 713.8 5.0 502 21738 roll 0.45 0.15 0.086 3463 426.7 2.40 0.080 790 -587.1 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21771 711.3 7.1 502 21775 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.066 2206 607.7 173.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22091 689.5 6.9 508 22096 roll 0.30 0.15 0.158 3421 -280.0 2.42 0.079 780 -589.3 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22140 686.5 5.2 508 22144 done 0.35 - - 3421 - 2.33 0.064 2200 609.4 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22455 669.5 5.4 514 22459 roll 0.40 - - 3422 - 2.38 0.084 3615 594.5 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22499 666.8 5.8 514 22503 done 0.40 - - 3421 - 2.33 0.066 2197 -608.6 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22820 650.1 5.2 520 22822 done 0.44 0.12 0.099 3473 433.3 - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23123 629.7 6.7 525 23125 done 0.34 0.17 0.156 3425 -282.4 - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23426 613.5 5.3 530 23428 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23729 596.8 5.5 535 23730 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24032 579.8 5.6 540 24033 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24335 563.1 5.5 545 24337 done 0.34 - - 3426 - - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24639 546.4 5.5 550 24640 done 0.38 - - 3426 - - - 2196 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
24942 530.2 5.3 555 24943 done 0.38 - - 3426 - - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25245 514.7 5.1 560 25246 done 0.38 - - 3426 - - - 2197 - 173.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25548 500.3 4.8 565 25559 done 0.39 - - 3426 - - - 2197 - 181.4 9.93 1.095 2137 -3.8 0.193 - - - - - - - - -
25851 485.1 5.1 570 25853 done 0.44 0.10 0.100 3464 380.0 - - 2197 - 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26154 465.4 6.6 575 26156 done 0.39 - - 3464 - - - 2197 - 181.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26457 445.2 6.7 580 26459 done 0.34 0.12 0.153 3431 -275.0 - - 2197 - 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26761 427.2 5.9 585 26762 done 0.39 - - 3431 - - - 2197 - 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27063 410.2 5.6 590 27064 done 0.44 - - 3431 - - - 2197 - 181.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27367 395.2 4.9 595 27374 done 0.49 0.12 0.091 3479 400.0 - - 2197 - 184.6 4.45 0.811 2123 -2.7 0.145 - - - - - - - - -
27670 377.3 6.0 600 27675 roll 0.40 0.12 0.159 3449 -250.0 2.40 0.080 788 -587.1 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
27718 374.6 6.1 600 27723 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.064 2205 603.0 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28035 358.8 5.1 606 28036 done 0.40 - - 3449 - - - 2205 - 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
28337 342.3 5.5 611 28341 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.082 3616 600.4 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28375 339.9 5.7 611 28379 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.064 2199 -608.2 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
28701 320.8 5.9 617 28702 done 0.36 - - 3449 - - - 2199 - 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29004 302.9 5.9 622 29005 done 0.36 - - 3449 - - - 2199 - 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29310 284.5 5.9 631 29314 roll 0.36 - - 3449 - 2.42 0.081 3609 582.6 184.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
29353 281.7 6.9 632 29357 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.064 2200 -599.6 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29677 263.2 5.7 643 29681 roll 0.36 - - 3449 - 2.38 0.079 790 -592.4 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
29740 259.5 5.8 645 29744 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2202 613.9 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30074 240.7 5.6 656 30076 done 0.41 - - 3449 - - - 2202 - 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30381 223.8 5.5 666 30382 done 0.41 - - 3449 - - - 2202 - 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30687 207.3 5.5 676 30691 roll 0.41 - - 3449 - 2.35 0.081 3619 603.0 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
30724 204.8 6.3 677 30729 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.064 2205 -601.7 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
31055 188.0 5.0 688 31056 done 0.46 - - 3449 - - - 2205 - 184.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
31361 173.3 4.7 698 31372 done 0.47 - - 3449 - - - 2205 - 193.7 9.35 0.910 2086 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
31668 158.4 4.8 708 31682 roll 0.53 0.12 0.097 3500 425.0 2.45 0.081 3608 572.7 200.7 7.68 0.868 2056 -3.9 0.079 - - - - - - - - -
31806 147.8 7.6 712 31811 done 0.38 0.22 0.174 3444 -254.5 2.33 0.064 2200 -604.3 200.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
32128 131.7 4.6 728 32147 done 0.51 0.12 0.091 3490 383.3 - - 2200 - 214.2 12.65 0.909 2001 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
32457 116.1 4.7 744 32471 roll 0.59 - - 3491 - 2.40 0.077 787 -588.8 224.8 9.95 0.877 1959 -4.2 0.062 - - - - - - - - -
32500 114.0 4.7 745 32517 done 0.67 0.12 0.100 3541 416.7 2.33 0.063 2204 608.2 234.7 9.90 0.859 1919 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
32825 91.8 7.0 761 32827 done 0.57 0.15 0.156 3502 -260.0 - - 2204 - 234.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
33138 72.5 6.1 781 33139 done 0.57 - - 3502 - - - 2204 - 234.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
33457 53.5 6.1 811 33461 roll 0.61 - - 3504 - 2.42 0.077 783 -587.2 234.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
33637 46.4 2.7 826 33708 done 0.80 0.20 0.079 3584 400.0 2.30 0.062 2203 617.4 313.8 64.68 0.874 1595 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
34026 13.2 8.2 863 34028 done 0.62 0.25 0.163 3517 -268.0 - - 2203 - 313.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
34118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34118 begin surface coast
34270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34270 begin surface
SM 1.64 - - - - -9.87 9.45 0.070 140 -357.4 - - 2408 - 317.17 - - 1583 - - - - - - - -