WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.74 of 91.80 AH used of 24V (68.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.78 of 61.20 AH used of 10V (72.58% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2001 - -127.1 -60.28 - 2457 - - - - - - - - - - -
75 - -7.3 6 109 roll -0.87 12.32 0.173 2177 173.5 2.55 0.061 599 -549.8 -127.1 -17.67 - 2996 -30.5 - - - - - - - - - -
210 - -10.5 19 214 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2001 572.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
515 - -10.2 61 519 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3398 558.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
585 - -11.0 75 589 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 1991 -574.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
895 - -10.5 126 899 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3402 557.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1035 - -9.2 140 1039 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2005 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1345 - -6.4 171 1353 done -0.87 - - 2177 - - - 2005 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1655 - -7.1 202 1659 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 605 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1685 - -7.6 203 1689 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2001 576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1995 - -6.9 219 1999 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3399 559.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2140 - -7.8 226 2144 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2008 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2455 - -7.1 242 2473 done -0.87 - - 2177 - - - 2008 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2775 - -7.6 258 2793 done -0.87 - - 2178 - - - 2008 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3095 - -7.4 274 3099 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3403 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.7 281 3254 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2000 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3555 - -7.9 297 3559 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3398 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3600 - -7.7 299 3604 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2005 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3935 - -7.0 308 3939 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3400 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4055 - -7.2 310 4059 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2001 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4175 - 6.7 312 4294 done -0.32 0.55 0.081 2301 225.5 - - 2001 - - 103.07 0.839 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
4295 - 4.1 314 4404 roll 0.87 1.20 0.058 2566 220.8 2.63 0.057 598 -533.5 127.1 100.93 0.825 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
4425 - 5.9 316 4434 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.034 1998 553.4 130.9 2.47 0.879 1942 -5.7 - - - - - - - - - -
4775 - 6.5 322 4779 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.055 3397 548.6 130.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4915 - 6.5 324 4919 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.037 2001 -565.2 130.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5235 - 6.5 339 5239 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.053 3398 547.8 130.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5290 - 6.8 341 5294 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.037 2001 -565.6 130.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5595 - 6.8 357 5599 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.053 3399 548.2 130.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5670 - 7.2 360 5674 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.037 2000 -566.4 130.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
5975 - 5.8 376 5994 done 0.88 - - 2566 - - - 2000 - 137.6 4.80 0.828 1914 -5.2 - - - - - - - - - -
6295 - 5.8 392 6304 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.052 3402 543.4 143.6 4.45 0.799 1890 -5.4 - - - - - - - - - -
6405 - 6.6 397 6409 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.037 2004 -566.0 143.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
6715 - 6.3 413 6719 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.054 602 -549.8 143.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
6780 - 6.4 416 6784 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.034 2006 568.4 143.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
7095 - 5.1 432 7134 done 0.89 - - 2566 - - - 2006 - 170.3 20.50 0.750 1780 -5.3 - - - - - - - - - -
7435 - 5.7 452 7449 roll 0.92 - - 2566 - 2.50 0.051 3400 557.6 179.8 7.05 0.762 1742 -5.4 - - - - - - - - - -
7540 - 6.6 462 7544 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.037 2003 -565.6 179.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
7845 - 5.2 493 7869 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.054 602 -543.0 203.5 18.05 0.719 1645 -5.4 - - - - - - - - - -
7945 - 6.3 503 7949 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.033 1997 564.8 203.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
8255 - 6.7 534 8263 done 0.96 - - 2566 - - - 1998 - 203.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
8565 - 4.8 569 8594 done 0.96 - - 2566 - - - 1998 - 239.0 27.00 0.676 1500 -5.3 - - - - - - - - - -
8895 - 4.6 635 8934 roll 1.00 0.10 0.058 2602 360.0 2.58 0.049 3406 545.7 280.0 31.12 0.660 1333 -5.4 - - - - - - - - - -
8985 - 7.2 653 8989 done 1.04 - - 2602 - 2.50 0.036 2004 -560.8 280.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
9295 - 6.4 712 9299 roll 1.04 - - 2602 - 2.53 0.049 3399 551.4 280.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9325 - 6.8 715 9329 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.035 2000 -566.4 280.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9635 - 5.9 746 9639 roll 1.04 - - 2602 - 2.53 0.049 3405 555.3 281.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
9675 - 6.3 750 9679 done 1.04 - - 2602 - 2.47 0.035 2000 -568.8 281.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -