DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.87 of 150.00 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.22 of 100.00 AH used of 10V (82.78% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 139 VBD -1.08 - - 156 - - - 2326 - -146.0 -120.43 - 2823 - - - - - - - - - - -
141 3.2 -2.2 21 167 roll -1.08 8.82 0.263 2201 231.9 2.45 0.086 3747 580.0 -146.0 -7.20 - 3018 -27.1 - - - - - - - - - -
419 49.3 -13.7 70 426 done -0.74 0.25 0.160 2272 284.0 2.22 0.044 2338 -634.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
763 80.9 -8.5 131 770 roll -0.66 - - 2272 - 2.35 0.070 3752 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
837 87.6 -9.3 144 844 done -0.66 - - 2272 - 2.22 0.044 2329 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1171 115.9 -8.1 179 1176 roll -0.66 - - 2272 - 2.20 0.059 939 -631.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1227 121.2 -9.5 181 1232 done -0.59 0.12 0.163 2307 291.7 2.28 0.055 2352 619.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1548 145.2 -7.0 197 1553 roll -0.72 0.10 0.110 2270 -370.0 2.30 0.071 3743 604.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1574 147.2 -7.5 198 1579 done -0.72 - - 2270 - 2.22 0.043 2337 -633.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1896 170.2 -7.1 214 1899 roll -0.72 - - 2270 - 2.22 0.059 939 -629.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1911 171.4 -7.5 214 1918 done -0.72 - - 2270 - 2.28 0.054 2341 614.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2227 196.6 -8.3 230 2231 roll -0.72 - - 2270 - 2.28 0.058 927 -620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2265 200.1 -9.3 231 2272 done -0.72 - - 2270 - 2.28 0.054 2345 621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2581 221.7 -5.7 247 2585 roll -0.76 - - 2271 - 2.33 0.071 3755 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2643 225.3 -5.7 249 2650 done -0.85 - - 2271 - 2.22 0.043 2330 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2959 243.7 -6.2 265 2960 done -0.91 0.12 0.097 2224 -391.7 - - 2330 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3268 270.1 -8.8 280 3272 roll -0.82 0.12 0.168 2256 266.7 2.38 0.071 3747 595.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3323 274.6 -7.8 282 3327 done -0.89 - - 2256 - 2.20 0.044 2340 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3644 297.2 -6.8 298 3645 done -0.89 - - 2257 - - - 2340 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3954 317.6 -6.4 313 3958 roll -0.93 0.10 0.106 2219 -380.0 2.35 0.069 3748 599.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4003 321.6 -8.5 315 4007 done -0.88 0.10 0.172 2243 240.0 2.20 0.044 2340 -640.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4324 344.2 -6.9 331 4325 done -0.88 - - 2243 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4633 364.5 -6.4 346 4637 roll -0.88 - - 2243 - 2.22 0.058 936 -632.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4660 366.6 -7.4 347 4664 done -0.88 - - 2243 - 2.25 0.054 2341 624.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4987 387.9 -6.4 363 4988 done -0.88 - - 2243 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5295 408.0 -6.5 375 5299 roll -0.88 - - 2243 - 2.33 0.070 3748 603.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5333 410.5 -6.5 375 5340 done -0.94 - - 2243 - 2.20 0.042 2337 -641.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5664 430.6 -6.0 384 5665 done -0.94 - - 2243 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5991 449.8 -5.9 392 5995 roll -0.94 - - 2243 - 2.35 0.068 3754 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6018 451.6 -6.4 392 6023 done -1.00 0.10 0.104 2208 -350.0 2.22 0.041 2327 -642.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6349 475.1 -7.2 400 6354 roll -0.91 0.12 0.160 2241 275.0 2.35 0.069 3743 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6399 478.5 -6.7 401 6403 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.042 2330 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6722 499.2 -6.4 409 6724 done -0.97 - - 2241 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7047 519.8 -6.2 417 7049 done -0.97 - - 2241 - - - 2330 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7373 539.0 -5.9 425 7378 roll -1.02 0.12 0.097 2192 -408.3 2.35 0.067 3743 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7394 540.6 -7.4 425 7399 done -0.97 0.12 0.157 2225 275.0 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7737 564.0 -6.9 434 7741 roll -0.97 - - 2225 - 2.38 0.068 3756 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7765 565.8 -6.7 434 7768 done -0.97 - - 2225 - 2.22 0.041 2326 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8107 588.6 -6.5 443 8111 roll -0.97 - - 2225 - 2.38 0.068 3754 600.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8162 592.2 -6.0 444 8166 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.041 2340 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8475 611.2 -6.1 452 8479 roll -0.97 - - 2225 - 2.33 0.067 3745 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8514 613.8 -6.8 452 8520 done -0.97 - - 2225 - 2.20 0.041 2326 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8845 634.9 -6.3 461 8846 done -0.97 - - 2225 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9170 655.7 -6.6 469 9174 roll -0.97 - - 2225 - 2.38 0.068 3754 600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9197 657.6 -7.2 469 9201 done -0.97 - - 2225 - 2.22 0.041 2343 -635.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9539 679.4 -6.4 478 9543 roll -0.97 - - 2225 - 2.22 0.054 932 -635.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9579 682.2 -7.3 478 9586 done -0.92 - - 2226 - 2.25 0.051 2346 628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9911 703.9 -6.6 487 9912 done -0.92 - - 2225 - - - 2346 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10193 begin apogee
10199 722.3 6.8 494 10335 done -0.34 0.45 0.148 2362 304.4 - - 2528 - - 133.60 1.341 2420 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
10336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin climb
10338 724.1 - 497 10499 done 1.08 1.08 0.110 2670 285.2 - - 2528 - 146.0 142.75 1.214 1824 -4.2 0.287 - - - - - - - - -
10800 686.7 9.0 509 10805 roll 0.92 0.15 0.148 2630 -266.7 2.42 0.068 3940 583.5 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10872 680.5 8.5 510 10876 done 0.81 - - 2630 - 2.30 0.041 2516 -619.1 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11209 656.4 7.3 519 11212 roll 0.81 - - 2630 - 2.25 0.055 1109 -625.3 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11236 654.3 7.7 519 11240 done 0.81 - - 2630 - 2.28 0.050 2528 622.4 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11577 628.6 7.5 528 11581 roll 0.81 - - 2630 - 2.30 0.067 3939 613.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11622 624.8 8.8 529 11627 done 0.70 0.15 0.150 2587 -286.7 2.22 0.041 2506 -645.5 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11952 604.0 6.4 537 11977 roll 0.91 0.15 0.083 2644 380.0 2.30 0.054 1110 -607.0 165.2 16.83 1.232 1746 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
12041 596.9 7.6 539 12044 done 0.91 - - 2644 - 2.28 0.051 2523 619.7 165.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12370 569.6 8.2 547 12374 roll 0.99 - - 2644 - 2.30 0.067 3930 611.7 165.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12404 566.6 8.3 547 12407 done 0.90 - - 2645 - 2.20 0.041 2518 -641.8 165.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12740 539.7 8.0 556 12743 roll 0.90 - - 2645 - 2.22 0.055 1110 -634.2 165.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12784 536.1 8.2 557 12788 done 0.90 - - 2646 - 2.25 0.051 2528 630.2 165.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13114 509.8 7.9 565 13119 roll 0.85 0.10 0.153 2618 -280.0 2.28 0.067 3931 615.4 165.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13159 506.4 7.6 566 13163 done 0.85 - - 2618 - 2.20 0.041 2511 -645.5 165.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13488 486.0 6.0 574 13516 done 0.96 0.10 0.097 2661 430.0 - - 2510 - 193.8 24.58 1.207 1631 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
13814 462.0 7.4 582 13819 roll 0.91 0.12 0.135 2626 -291.7 2.38 0.067 3939 600.4 193.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13863 458.3 7.1 583 13867 done 0.91 - - 2626 - 2.22 0.041 2514 -641.9 193.8 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14182 439.9 5.9 591 14217 roll 1.01 0.12 0.083 2678 433.3 2.33 0.055 1123 -597.0 226.7 28.30 1.174 1495 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
14245 434.8 8.5 592 14250 done 1.01 0.10 0.140 2652 -260.0 2.28 0.050 2522 613.6 226.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
14592 408.8 7.8 601 14596 roll 1.01 - - 2653 - 2.30 0.066 3930 612.2 226.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14625 405.9 9.1 601 14629 done 0.95 - - 2652 - 2.20 0.041 2522 -640.0 226.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14945 381.8 7.2 615 14949 roll 0.95 - - 2652 - 2.22 0.055 1114 -634.2 226.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
14984 379.1 6.9 616 14994 done 1.02 - - 2652 - 2.25 0.049 2533 630.7 230.6 4.57 0.826 1478 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
15322 355.7 7.1 633 15325 roll 1.02 - - 2652 - 2.28 0.054 1109 -624.6 230.6 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15349 353.7 6.6 634 15367 done 1.11 0.10 0.097 2691 390.0 2.25 0.049 2531 632.0 241.9 10.75 1.055 1433 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
15675 325.6 8.4 650 15679 roll 1.03 0.12 0.136 2656 -291.7 2.28 0.067 3925 611.4 241.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15719 321.8 8.6 652 15723 done 0.98 - - 2655 - 2.20 0.041 2507 -644.5 241.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
16051 298.8 7.0 668 16055 roll 1.03 - - 2655 - 2.20 0.055 1114 -633.2 241.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16097 295.7 6.9 670 16108 done 1.13 0.10 0.089 2693 380.0 2.22 0.049 2521 633.8 246.5 5.62 0.888 1415 -3.0 0.116 - - - - - - - - -
16425 265.1 9.6 686 16429 roll 1.07 0.10 0.144 2666 -270.0 2.30 0.066 3934 614.3 246.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16452 262.2 9.8 687 16456 done 1.02 - - 2666 - 2.20 0.041 2516 -644.5 246.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16779 235.9 7.6 703 16783 roll 1.02 - - 2666 - 2.22 0.055 1109 -633.8 246.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16829 232.1 8.1 705 16833 done 1.10 - - 2666 - 2.25 0.050 2530 631.6 246.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17156 209.3 6.8 721 17166 done 1.16 0.08 0.100 2704 475.0 - - 2531 - 253.9 7.72 0.953 1385 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
17466 182.8 8.7 736 17467 done 1.10 0.12 0.134 2668 -300.0 - - 2531 - 253.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17774 161.0 7.1 751 17778 roll 1.17 0.08 0.100 2705 462.5 2.28 0.055 1117 -620.2 253.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17808 158.3 7.5 752 17812 done 1.17 - - 2705 - 2.22 0.050 2518 631.1 253.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18129 134.0 7.1 768 18133 roll 1.17 - - 2705 - 2.30 0.068 3929 613.5 253.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18164 131.0 9.1 769 18168 done 1.05 0.15 0.140 2662 -286.7 2.20 0.042 2515 -642.7 253.9 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18485 110.3 6.8 785 18499 roll 1.19 0.12 0.087 2714 433.3 2.28 0.057 1111 -615.8 261.6 7.90 0.946 1353 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
18556 104.5 8.4 788 18560 done 1.19 - - 2714 - 2.28 0.052 2531 622.8 261.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18896 78.0 6.9 841 18908 roll 1.20 - - 2714 - 2.33 0.071 3924 597.9 265.4 4.75 0.799 1338 -3.2 0.036 - - - - - - - - -
18937 74.6 8.4 848 18944 done 1.12 0.15 0.140 2672 -280.0 2.20 0.044 2518 -639.1 265.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19281 50.8 7.5 909 19288 roll 1.41 0.20 0.081 2755 415.0 2.25 0.056 1106 -627.6 265.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19317 47.8 8.3 915 19323 done 1.54 - - 2755 - 2.28 0.054 2528 623.7 265.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19661 19.3 8.5 976 19667 roll 1.45 - - 2757 - 2.28 0.058 1117 -618.9 265.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19809 7.5 7.5 1002 19815 done 1.39 - - 2757 - 2.25 0.054 2522 624.4 265.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19875 begin surface coast
19900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19901 begin surface
SM 2.24 - - - - -10.45 - - 165 - - - 2334 - 275.23 7.55 0.910 1298 -5.0 0.001 - - - - - -