DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.73 of 150.00 AH used of 24V (76.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.11 of 80.00 AH used of 10V (79.86% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.47, SM_CC=235) • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.7 m • bottom range 85.4 m at 752.5 m, depth 838 m (809 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -0.77 - - 1283 - - - 2045 - -146.0 -49.95 - 2783 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -5.8 10 119 roll -0.77 14.10 0.309 2568 91.1 2.95 0.067 3444 474.2 -146.0 -17.77 - 3393 -34.3 - - - - - - - - - -
359 41.0 -13.5 61 364 done -0.77 - - 2568 - 2.85 0.051 2041 -492.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
701 81.0 -10.8 122 705 done -0.77 - - 2568 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1042 114.8 -9.9 164 1061 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1371 146.6 -9.6 180 1380 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3446 496.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1438 153.2 -9.7 183 1442 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2038 -502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1769 183.3 -9.1 199 1778 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.087 641 -470.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1801 186.4 -9.9 200 1812 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2056 524.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2121 217.7 -10.3 216 2130 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.054 3439 502.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2198 225.8 -10.3 219 2208 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.048 2044 -507.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2518 255.9 -9.0 235 2537 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2847 285.1 -8.8 251 2867 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3177 314.5 -8.6 267 3196 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3506 341.6 -7.9 283 3515 roll -0.77 - - 2568 - 2.78 0.050 3444 503.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3555 345.9 -8.5 285 3560 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.043 2042 -515.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3881 369.5 -6.8 301 3901 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4211 394.4 -7.9 317 4230 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4540 422.3 -8.8 333 4559 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4870 450.3 -8.4 349 4889 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5198 475.7 -7.3 365 5218 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5528 498.6 -6.9 381 5547 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5853 521.5 -7.4 390 5892 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6219 551.0 -8.1 399 6257 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
6583 578.7 -7.2 408 6622 done -0.77 - - 2568 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6948 604.1 -6.9 417 6987 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7313 628.9 -6.7 426 7322 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.074 640 -483.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7340 630.8 -7.9 426 7344 done -0.77 - - 2568 - 2.65 0.036 2050 532.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7681 654.9 -7.1 435 7721 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8047 680.8 -7.0 444 8086 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8411 707.2 -7.3 453 8451 done -0.77 - - 2568 - - - 2052 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8776 732.5 -7.0 462 8816 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9142 758.2 -7.0 471 9181 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9507 783.5 -7.1 480 9546 done -0.77 - - 2568 - - - 2054 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9871 808.3 -6.6 489 9911 done -0.77 - - 2568 - - - 2057 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9956 813.6 6.3 491 10153 done -0.18 0.82 0.145 2699 159.8 - - 1835 - - 154.18 1.317 2793 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
10156 816.6 - 496 10355 done 0.77 1.30 0.117 2905 158.5 - - 1835 - 146.0 156.20 1.248 2197 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10681 780.9 7.5 509 10719 done 0.77 - - 2905 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11044 752.2 7.9 518 11054 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.085 433 -459.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11077 749.4 8.7 518 11081 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.040 1834 515.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11413 723.9 7.5 527 11453 done 0.77 - - 2905 - - - 1835 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11778 695.3 8.0 536 11817 done 0.77 - - 2905 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12143 666.3 7.9 545 12152 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.083 434 -467.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12187 662.4 9.3 546 12191 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.041 1835 518.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12516 635.9 7.9 554 12555 done 0.77 - - 2905 - - - 1838 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12883 606.8 7.8 563 12891 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.083 434 -468.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12921 603.2 9.1 563 12926 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.040 1842 521.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13252 576.1 8.3 572 13290 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13616 545.8 8.4 581 13625 roll 0.77 - - 2905 - 3.00 0.081 434 -469.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13648 542.9 9.0 581 13653 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.039 1839 530.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13984 514.6 8.6 590 14024 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14333 484.2 8.7 602 14341 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.082 434 -474.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14376 480.1 9.4 604 14385 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.039 1838 529.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14707 451.3 8.6 620 14715 roll 0.77 - - 2905 - 2.70 0.047 3220 511.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14740 448.5 9.1 621 14749 done 0.77 - - 2906 - 2.75 0.050 1837 -502.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15059 421.4 8.7 637 15068 roll 0.77 - - 2905 - 2.95 0.081 430 -476.9 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15108 416.6 9.3 639 15113 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.038 1840 532.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15434 388.2 8.5 655 15453 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15764 362.2 7.4 671 15783 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16093 337.9 7.0 687 16112 done 0.77 - - 2905 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16422 315.7 6.9 703 16431 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.080 430 -475.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16455 313.2 8.9 704 16465 done 0.77 - - 2905 - 2.65 0.040 1839 531.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16774 290.0 7.2 720 16783 roll 0.77 - - 2905 - 2.70 0.048 3219 511.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16823 286.3 8.1 722 16828 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.050 1832 -504.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17150 264.3 6.6 738 17158 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.084 423 -474.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17182 261.8 7.0 739 17186 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1834 528.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17502 240.5 6.7 755 17511 roll 0.77 - - 2905 - 2.72 0.048 3227 512.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17540 237.9 6.8 756 17545 done 0.77 - - 2905 - 2.78 0.051 1835 -500.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17855 218.5 6.0 772 17880 roll 0.77 - - 2905 - 3.05 0.085 425 -462.3 163.2 16.98 1.035 2127 -4.1 0.108 - - - - - - - - -
17931 213.6 6.1 775 17951 done 0.80 - - 2905 - 2.70 0.041 1843 525.2 176.5 12.23 1.034 2073 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
18272 192.6 6.3 792 18286 roll 0.82 - - 2905 - 2.78 0.049 3223 496.4 182.8 6.12 1.084 2046 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
18331 188.9 6.7 794 18337 done 0.83 - - 2905 - 2.83 0.051 1834 -490.8 182.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18646 171.3 5.3 810 18687 roll 0.83 - - 2905 - 3.10 0.087 429 -453.2 220.8 35.05 0.969 1892 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
18743 165.4 6.8 814 18753 done 0.89 0.17 0.087 2935 176.5 2.75 0.041 1832 510.2 220.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19062 142.4 7.2 830 19081 done 0.89 - - 2936 - - - 1832 - 220.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19392 118.5 7.3 846 19400 roll 0.89 - - 2936 - 2.78 0.051 3223 500.4 220.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19452 113.4 9.2 848 19457 done 0.89 - - 2937 - 2.85 0.054 1830 -488.8 220.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19779 87.4 7.5 885 19784 done 0.89 - - 2936 - - - 1829 - 220.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20122 65.0 6.1 946 20137 done 0.89 - - 2937 - - - 1829 - 232.0 9.90 1.014 1847 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
20474 41.9 6.4 1009 20484 done 0.91 - - 2937 - - - 1829 - 235.8 3.62 1.091 1831 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
20821 18.5 7.6 1071 20825 done 0.92 - - 2937 - - - 1829 - 235.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
SM 1.42 - - - - -6.66 8.80 0.079 1289 -187.3 - - 2047 - 236.47 - - 1829 - - - - - - - -