Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 200 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.47 of 91.80 AH used of 24V (70.08% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 3 • 13.53 of 61.20 AH used of 10V (77.89% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.92 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 69.9 m at 475.5 m, depth 545 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 64 VBD -1.72 - - 48 - - - 1794 - -117.3 -44.55 - 3268 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -11.4 9 92 roll -1.72 11.65 0.169 2067 173.3 2.70 0.102 394 -518.5 -117.3 -4.28 - 3480 -49.5 - - - - - - - - - -
305 42.9 -12.8 37 310 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.054 1794 542.6 -117.3 -0.12 - 3482 - - - - - - - - - - -
509 67.2 -12.1 50 527 done -1.72 - - 2068 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
838 102.9 -11.0 67 847 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.082 376 -535.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
882 108.2 -12.2 71 891 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.052 1801 563.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1210 144.6 -10.7 102 1219 done -1.72 - - 2068 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1547 182.2 -11.2 114 1551 roll -1.72 - - 2068 - 2.67 0.078 393 -527.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1625 192.0 -12.6 115 1630 done -1.72 - - 2068 - 2.58 0.051 1801 545.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1961 230.8 -11.3 124 2000 done -1.72 - - 2068 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2326 272.1 -11.6 133 2330 roll -1.72 - - 2067 - 2.67 0.078 390 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2432 284.6 -12.2 135 2437 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1805 554.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2744 320.0 -11.3 143 2783 done -1.72 - - 2068 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3109 363.7 -11.9 152 3118 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 378 -538.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3158 369.6 -11.8 153 3163 done -1.72 - - 2068 - 2.55 0.051 1800 557.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3482 407.1 -11.7 161 3491 roll -1.72 - - 2068 - 2.60 0.077 387 -543.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3565 417.1 -12.6 162 3570 done -1.72 - - 2067 - 2.58 0.051 1801 548.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3895 456.2 -12.0 171 3899 roll -1.72 - - 2068 - 2.65 0.077 394 -530.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3956 463.6 -11.8 172 3961 done -1.72 - - 2068 - 2.53 0.051 1799 555.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4269 496.9 -10.5 180 4307 done -1.72 - - 2068 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4633 532.7 -10.4 189 4638 roll -1.72 - - 2068 - 2.70 0.081 395 -520.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4667 536.0 11.9 189 4802 done -0.50 1.30 0.091 2332 203.1 - - 2101 - - 100.60 1.074 3000 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
4805 541.7 3.6 193 4927 done 1.72 2.28 0.060 2828 217.5 - - 2102 - 117.3 99.75 1.048 2523 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
5251 526.8 5.2 204 5306 roll 1.72 - - 2828 - 2.72 0.074 693 -518.0 170.7 47.40 1.062 2303 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
5357 517.8 9.7 206 5362 done 1.79 - - 2828 - 2.60 0.052 2112 545.8 170.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
5706 489.4 7.9 215 5715 roll 1.79 - - 2828 - 2.75 0.074 693 -516.0 170.7 1.88 1.245 2303 -2.7 0.109 - - - - - - - - -
5968 463.6 10.4 220 5972 done 1.79 - - 2828 - 2.55 0.051 2106 554.1 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6298 434.8 8.7 229 6302 roll 1.79 - - 2828 - 2.62 0.070 692 -539.7 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6382 427.4 8.6 230 6386 done 1.79 - - 2828 - 2.58 0.051 2102 546.5 170.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6713 397.4 9.3 239 6751 done 1.79 - - 2828 - - - 2103 - 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7077 359.8 10.5 248 7081 roll 1.79 - - 2828 - 2.60 0.066 690 -543.5 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7133 353.7 10.8 249 7137 done 1.79 - - 2828 - 2.53 0.047 2101 557.7 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7450 322.7 9.5 257 7454 roll 1.79 - - 2828 - 2.65 0.077 3508 530.9 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7517 316.3 10.1 258 7521 done 1.79 - - 2828 - 2.53 0.045 2094 -558.9 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7866 285.2 9.0 267 7903 done 1.79 - - 2828 - - - 2092 - 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8229 252.5 9.2 276 8268 done 1.79 - - 2828 - - - 2092 - 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8594 214.5 10.9 285 8633 done 1.79 - - 2828 - - - 2092 - 170.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8959 183.1 8.0 294 8963 roll 1.79 - - 2828 - 2.70 0.075 3511 525.6 170.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9026 177.0 9.6 295 9030 done 1.79 - - 2828 - 2.50 0.045 2100 -564.4 170.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9343 146.8 9.0 304 9352 done 1.79 - - 2828 - - - 2098 - 170.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
9672 121.9 9.0 335 9680 done 1.79 - - 2828 - - - 2098 - 170.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10000 97.9 8.3 365 10009 roll 1.79 - - 2828 - 2.67 0.077 3515 530.7 170.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10066 91.3 10.7 368 10070 done 1.79 - - 2828 - 2.53 0.046 2093 -562.1 170.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10397 64.6 8.2 384 10406 roll 1.79 - - 2828 - 2.67 0.078 3509 530.3 170.7 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10503 53.0 12.1 388 10508 done 1.79 - - 2828 - 2.53 0.048 2108 -553.8 170.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10829 15.0 12.5 420 10833 roll 1.79 - - 2828 - 2.60 0.070 684 -547.7 170.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10901 6.5 13.4 433 10905 done 1.79 - - 2828 - 2.53 0.048 2106 562.1 170.7 - - 2306 - - - - - - - - - - -